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Pince adaptative
Une pince qui s'adapte mécaniquement en conformant la forme de ses doigts à l'objet saisi, souvent par sous-actionnement (moins de moteurs que de DOF). Les pinces adaptatives peuvent manipuler diverses formes d'objets sans nécessiter une planification précise de la pose de préhension. Les exemples incluent la Pince Adaptative Robotiq et les conceptions basées sur FinRay.