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ANYmal
Un robot quadrupède développé par ETH Zurich / ANYbotics pour l'inspection industrielle dans les environnements dangereux. ANYmal dispose d'articulations contrôlées en couple (SEA), de multiples charges utiles de capteurs et d'une protection IP67. Il peut monter des escaliers, naviguer sur un terrain accidenté et effectuer des missions d'inspection autonomes. ANYmal a été une plateforme clé pour la recherche en locomotion basée sur RL.