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Actionneur
Un dispositif qui convertit l'énergie (électrique, hydraulique ou pneumatique) en mouvement mécanique. En robotique, les actionneurs entraînent les articulations et les effecteurs finaux. Les types courants incluent les moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas, les servomoteurs, les actionneurs linéaires et les actionneurs élastiques en série (SEA). Le choix de l'actionneur affecte directement la charge utile, la vitesse, la précision et la conformité du robot.