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Estime de position
Estimation de la position actuelle du robot en intégrant les mesures de vitesse ou de déplacement à partir d'un point de départ connu, sans références externes. Les codeurs de roue et les IMU fournissent des données d'estime de position. Les erreurs accumulées (dérive) croissent sans limite, donc l'estime de position est généralement fusionnée avec des mesures absolues (GPS, repères visuels, appariement de scans LiDAR) pour maintenir la précision.