Retour à Glossary
Carte de coûts
Une représentation en grille 2D où chaque cellule stocke une valeur de coût indiquant le degré de désirabilité (ou de danger) pour le robot de traverser cet emplacement. Les cartes de coûts sont utilisées dans la navigation des robots mobiles — les cellules occupées par des obstacles ont un coût infini, les cellules près des obstacles ont un coût élevé (inflation), et l'espace libre a un coût faible. Les piles de navigation ROS utilisent des cartes de coûts en couches.