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Exploration
Le processus de déplacement actif dans un espace inconnu pour construire ou étendre une carte. Les stratégies d'exploration incluent l'exploration basée sur les frontières (naviguer vers la limite entre l'espace connu et inconnu), les approches de gain d'information (maximiser l'information cartographique attendue) et les méthodes guidées par la curiosité. L'exploration autonome est essentielle pour cartographier des bâtiments inconnus, des grottes ou des sites de catastrophe.