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Véhicule autonome
Un véhicule capable de naviguer et de conduire sans intervention humaine, utilisant des capteurs (caméras, LiDAR, radar), des algorithmes de perception et des systèmes de planification. Les véhicules autonomes sont classés par niveaux SAE (L0-L5). Bien que distincts de la robotique traditionnelle, les véhicules autonomes partagent des technologies fondamentales : SLAM, détection d'objets, planification de mouvement et fusion de capteurs.