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Baxter
Un robot collaboratif à deux bras de Rethink Robotics, doté d'actionneurs élastiques en série, d'un « visage » basé sur écran et de deux bras à 7 DOF. Baxter a été conçu pour la fabrication flexible et était l'un des premiers cobots commerciaux. Bien que Rethink Robotics ait fermé en 2018, Baxter reste largement utilisé dans les laboratoires de recherche pour les expériences de manipulation.