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Prélèvement en bac
La tâche de prélever des objets individuels dans un bac ou un conteneur rempli d'articles disposés aléatoirement — un défi classique de manipulation non structurée. Le prélèvement en bac nécessite une perception robuste (gestion de l'encombrement et de l'occlusion), une planification de préhension (trouver des préhensions sans collision) et une planification de mouvement. C'est l'une des applications industrielles les plus volumineuses de la manipulation robotique.