Preguntas frecuentes
Obtenga respuestas sobre el hardware de robots RCSV (OpenArm, DK1, Unitree G1), servicios de recopilación de datos, arrendamiento de robots, la Plataforma de Datos Fearless, precios, garantía, envío y soporte.
Respuestas a las preguntas más comunes sobre el hardware RCSV, los servicios de datos, el arrendamiento de robots, la plataforma y trabajar con nosotros.
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[Hardware]
Específicos, compatibilidad, garantía, personalización y elección de la plataforma correcta.
[Servicios de datos]
Procesos, formatos, redirección, operadores, propiedad de la propiedad intelectual y garantía de calidad.
[Robot Leasing]
Términos, lo que está incluido, entrega, daños y arrendamiento.
[Plataforma]
Acceso, formatos de datos, API, fijación de precios, almacenamiento e integración de capacitación.
[General] T4)
Localización, quien utiliza RCSV, inicio, apoyo y carreras.
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[Contacta con nosotros]
Preguntas sobre el hardware (10)
¿Qué hardware vende RCSV?
RCSV vende y arrenda hardware de robots que incluyen: [OpenArm 1]
¿Qué es el OpenArm 1 y por qué es popular?
El [OpenArm 1]
¿Cómo se compara el DK1 con ALOHA?
El [DK1 Bimanual System] (T12
¿Qué garantía viene con el hardware comprado?
Todos los equipos comprados incluyen una garantía de 12 meses que cubre los defectos de fabricación y los fallos de componentes en condiciones normales de funcionamiento. Esto cubre los servomotores, las tablas de control, los cables y los componentes mecánicos. No cubre daños por uso indebido, modificaciones no autorizadas o exposición ambiental más allá de las condiciones de funcionamiento especificadas. La garantía de 24 meses se puede extender al 15% del precio de compra.
¿Puedo personalizar el hardware de RCSV?
Sí, dependiendo de la plataforma. OpenArm 1 es totalmente de código abierto. Puedes modificar firmware, añadir sensores, cambiar efectos finales e incluso modificar el diseño mecánico. Publicamos los archivos CAD completos. DK1 admite montajes de agarre personalizados, configuraciones de cámara y paquetes de sensores. Para las plataformas Unitree (G1, Go2), la personalización se limita al software, montaje de carga útil y accesorios de sensores. Póngase en contacto con nosotros antes de modificar el hardware si desea mantener la cobertura de garantía.
¿Qué robot debería comprar para la investigación de aprendizaje imitativo?
Para la investigación de manipulación de un solo brazo: [OpenArm 1] (
¿Los robots RCSV funcionan con ROS2?
Sí. OpenArm 1 y DK1 son nativos de ROS2
¿Qué cámaras funcionan con el hardware RCSV?
El hardware de RCSV es agnóstico a la cámara
¿Cuánto tiempo lleva el envío?
Los artículos en stock se envían dentro de 2-3 días hábiles desde San Francisco, CA. La recogida en el mismo día está disponible en nuestras ubicaciones de San Francisco (90 Welsh St) y Allston, MA (125 Western Ave). envío interno de los Estados Unidos: 5-7 días hábiles. envío internacional: 7-14 días hábiles dependiendo del destino y las aduanas. Proporcionamos números de seguimiento y documentación aduanera para todos los envíos.
¿Vendes piezas de repuesto?
Sí. Tenemos en stock servos de reemplazo, cables, ensamblajes de agarre y tablas de control para todas las plataformas vendidas por RCSV. El reemplazo de servo para OpenArm 1 toma menos de 30 minutos con nuestra guía paso a paso. Las piezas se pueden pedir por correo electrónico ([contact@roboticscenter.ai](
Preguntas sobre los servicios de datos (8)
1. ¿Qué servicios de recopilación de datos ofrece RCSV?
RCSV proporciona recopilación de datos robóticos basados en teleoperación para el aprendizaje de imitación y RL. Recopilamos demostraciones en su hardware o el nuestro, con operadores capacitados, protocolos estandarizados y garantía de calidad. Los productos incluyen conjuntos de datos de demostración en formatos estándar (HDF5, LeRobot, RLDS), un conjunto de tarjetas de datos que documenta los parámetros de recopilación de datos y métricas de calidad. Los precios comienzan en $2,500 para un conjunto de datos piloto (100-200 demostraciones) y $8,000 para una campaña completa (500-1,000 demostraciones).
¿Qué formatos de datos entregan?
Entrega de datos en tres formatos estándar: HDF5 (nuestro formato predeterminado, con esquema documentado), formato LeRobot (compatible con la biblioteca Hugging Face LeRobot) y RLDS (para compatibilidad con Google RT-X y Open X-Embodiment). Cada conjunto de datos incluye estados conjuntos sincronizados, entradas de cámara (RGB y/o RGB-D), comandos de agarre y etiquetas de éxito/fallo por episodio.
¿Cuánto tiempo tarda una campaña de datos?
Un conjunto de datos piloto (100-200 demostraciones) toma 2-3 semanas desde el inicio hasta la entrega. Una campaña completa (500-1,000 demostraciones) toma 4-6 semanas. Esto incluye especificación de tareas, configuración de entorno, recopilación de datos, garantía de calidad y entrega. Ver la página de aproximación (
¿Quién recopila los datos?
RCSV emplea operadores de teleoperación capacitados que completan un programa de certificación: 100+ horas de teleoperación en múltiples plataformas y tipos de tareas. Seguimos las métricas por operador (taxa de éxito, fluidez de trayectoria, tiempo de finalización) y asignar a los operadores en función del tipo de tarea y la experiencia de la plataforma.
¿Quién es el dueño de los datos recogidos?
Usted lo hace. Todos los datos recogidos durante un compromiso de RCSV son propiedad del cliente. RCSV no conserva copias a menos que se acuerde explícitamente con fines de mejora continua (por ejemplo, contratos de recopilación continua de datos). La propiedad de la propiedad intelectual está claramente definida en el contrato de compromiso y firmada antes de que comience el trabajo.
¿Qué comprobaciones de calidad realizan?
Cada demostración pasa por QA automatizado: comprobas de la suavidad de la trayectoria (sin movimiento tirador o discontinuo), verificación de sincronización de la cámara (dentro de 10 ms en todas las vistas), cumplimiento de límites conjuntos y validación de condiciones de éxito. También realizamos análisis de consistencia entre operadores y eliminamos valores estadísticos. Las manifestaciones rechazadas están documentadas con razones.
¿Puedes recopilar datos de nuestro hardware?
Sí. RCSV Data Services puede trabajar con la mayoría de las plataformas compatibles con ROS2. Tenemos experiencia con UR, Franka, Kinova, Flexiv, ALOHA y todo el hardware vendido por RCSV. Podemos recopilar datos en su instalación o enviar su hardware a la nuestra. Para plataformas propietarias sin ROS2, póngase en contacto con nosotros para discutir la viabilidad de integración.
¿Cuántos datos necesito?
Depende de la complejidad de la tarea y la arquitectura del modelo. Directrices generales: simple pick-and-place: 50-200 demostraciones. Ensamblaje en múltiples pasos: 200-500 demostraciones. tareas ricas en contacto o de alta precisión: 500-1,000+ demostraciones. Si estás ajustando un modelo pre-entrenado (OpenVLA, Octo), es posible que necesites 50-200 demostraciones. Si entrenas desde cero, planifica 500+ Podemos ayudarle a estimar en función de su tarea específica.
Las preguntas relativas al arrendamiento de robots (6)
¿Qué robots puedo alquilar?
Todos los equipos de RCSV están disponibles para el arrendamiento: OpenArm 1 ($ 800 / mes), DK1 Bimanual ($ 1,500 / mes), Unitree G1 Humanoid ($ 6,000 / mes) y Unitree Go2 Robot Cuadrúpedo ($ 1,500 / mes). Los precios académicos se aplican a los arrendamientos
2. ¿Qué se incluye en un contrato de arrendamiento?
Todos los contratos de arrendamiento incluyen: la unidad de hardware, los controladores y la documentación ROS2, el soporte técnico por correo electrónico y el foro, las actualizaciones de software durante el período de arrendamiento y la cobertura de mantenimiento y reparación de fallos de desgaste normal.
¿Cuál es el plazo mínimo de arrendamiento?
El plazo mínimo de arrendamiento es de 1 mes. Los arrendamientos a corto plazo (1-3 meses) son ideales para evaluaciones piloto, talleres y demostraciones de conferencias. Los arrendamientos a largo plazo (6-36 meses) reciben tarifas mensuales reducidas. Los descuentos en volumen están disponibles para 3+ unidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener precios en configuraciones y términos específicos.
¿Qué pasa si el robot se rompe durante mi contrato de arrendamiento?
Los fallos de hardware en condiciones normales de funcionamiento son manejados por RCSV sin cargo adicional. Coordinamos la reparación o el intercambio de la unidad dentro de 3-5 días hábiles dependiendo de su ubicación. Los daños causados por uso indebido, caídas o modificaciones fuera del alcance acordado pueden incurrir en una tarifa de reparación
¿Puedo convertir mi contrato de arrendamiento en una compra?
Si usted decide mantener el hardware en el medio del alquiler, póngase en contacto con nosotros y redactaremos un contrato de compra. Este es un camino común para los laboratorios de investigación y las startups que comienzan con un ensayo corto y se comprometen después de validar su caso de uso.
¿Se levanta el hardware alquilado?
Sí. barcos de hardware arrendados desde nuestra instalación de San Francisco, CA (o Allston, MA para la costa este). La recogida es disponible el mismo día en ambos lugares. envío interno de EE.UU.: 5-7 días hábiles, incluidos en la tarifa de arrendamiento para el primer envío. El envío de vuelta al final del arrendamiento es responsabilidad del arrendatario. El arrendamiento internacional está disponible
Preguntas de la plataforma (6)
¿Qué es la Plataforma de Datos Sin Temor?
La [Plataforma de Datos Sin Temor]
¿Cuánto cuesta la plataforma?
El nivel de inicio es de $ 249 / mes e incluye: 100 GB de almacenamiento, 5 miembros del equipo, reproducción de episodios, gestión de conjuntos de datos y acceso a API. Los precios empresariales son personalizados e incluyen: almacenamiento ilimitado, miembros del equipo ilimitados, soporte dedicado, integraciones personalizadas y tiempo de actividad respaldado por SLA. El acceso académico está disponible a tarifas reducidas
3. ¿Qué formatos de datos admite la plataforma?
La plataforma admite nativamente los formatos HDF5, LeRobot y RLDS. Los datos se pueden subir a través de la interfaz web, Python SDK o ROS2 node de carga. La exportación está disponible en los tres formatos más CSV (para un análisis simple). La plataforma conserva todos los metadatos: calibración de la cámara, configuración de robot, tiempo de episodio y etiquetas de anotación.
¿La plataforma se integra con mi línea de entrenamiento?
Sí. La plataforma proporciona un SDK Python para el acceso a conjuntos de datos programáticos y el registro de trabajos de capacitación. Se integra con los bucles de capacitación PyTorch y JAX a través de cargadores de datos estándar. Las métricas de capacitación (curvas de pérdida, puntajes de evaluación) se registran y visualizan en el panel de instrumentos de la plataforma. No impomos un marco de capacitación.
¿Cómo se almacenan y protegen los datos?
Los datos se almacenan en la infraestructura de AWS con cifrado en reposo (AES-256) y en tránsito (TLS 1.3). El acceso se controla a través de permisos basados en roles. Para los clientes empresariales, ofrecemos instancias dedicadas, peering VPC y opciones de implementación en las instalaciones. Cumplimos con los requisitos de SOC 2, GDPR y CCPA. Sus datos nunca se utilizan para capacitar modelos de RCSV ni se comparten con otros clientes sin su consentimiento explícito.
¿Puedo usar la plataforma sin comprar hardware RCSV?
Sí. La plataforma admite datos de cualquier robot compatible con ROS2. Puede subir datos de teleoperación recopilados en UR, Franka, Kinova o cualquier otra plataforma que produzca formatos de datos estándar. Las funciones de reproducción de episodios y anotación funcionan con cualquier dato de robot que siga nuestro esquema. Sin embargo, algunas características (comparación de puntos de referencia, políticas de línea de base) están optimizadas para el hardware RCSV.
Preguntas generales y de la empresa (5)
1. ¿Dónde se encuentra el RCSV?
RCSV tiene dos instalaciones. ** West Coast:** 90 Welsh St, San Francisco, CA 94107
¿Quién utiliza el RCSV?
RCSV sirve a cuatro públicos principales: (1) ** Laboratorios de investigación** en las universidades (Stanford, MIT, CMU, Berkeley, y otros) que utilizan nuestros servicios de hardware y datos para la investigación de manipulación. (2) ** Startups** que construyen productos robóticos que necesitan hardware, datos y una plataforma para iterar. (3) ** Equipos empresariales** en automoción, farmacéutica, electrónica y logística evaluando la automatización de robots. (4) Educadores y estudiantes que construyen cursos y aprenden robótica con hardware accesible y de código abierto. Véase [Para compradores]
¿Cómo empiezo?
Depende de lo que necesite. Para comprar o alquilar hardware: correo electrónico contact@roboticscenter.ai o visitar la Hardware Store. Para los servicios de recopilación de datos: solicitar una cita describiendo su tarea. Para la plataforma: suscribirse en platform.roboticscenter.ai. Para aprender robótica: comience con el gratis [Robotics Academy] **
¿Qué canales de apoyo están disponibles?
Tres canales: (1) Foro
¿RCSV está contratando?
Sí. RCSV contrata regularmente para la ingeniería robótica, operaciones de teleoperatoria, desarrollo de plataformas y roles de éxito de los clientes. También ofrecemos [postos de prácticas]