Para quién es
Personas evaluando si SVRC se ajusta a sus necesidades de aprendizaje, compra, investigación o implementación y que desean respuestas directas antes de reservar tiempo.
Preguntas Frecuentes
Preguntas comunes sobre el aprendizaje de robots, la recolección de datos y nuestros servicios.
Lo que esta página es: la página de respuestas más rápida para preguntas recurrentes sobre hardware de robótica, recolección de datos, flujos de trabajo de modelos, arrendamiento y trabajo con SVRC.
Lo que responde
Las preguntas que los equipos hacen con más frecuencia sobre el aprendizaje de robots, plataformas, requisitos de datos, alquileres y disponibilidad de servicios.
Dónde ir a continuación
Si una respuesta te lleva hacia un camino más profundo, continúa en el centro de Aprendizaje, Recursos, Productos o capítulos de la Academia vinculados a lo largo de la página.
Enlaces útiles: Comenzando, Características, Productos, Academia de Robótica, y Contacto.
¿Qué es el aprendizaje de robots?
El aprendizaje de robots es el proceso de entrenar a los robots para realizar tareas a partir de datos (aprendizaje por imitación) o prueba y error (aprendizaje por refuerzo). Los enfoques clave incluyen clonación de comportamiento, DAgger, políticas de difusión y modelos de visión-lenguaje-acción (VLA). Consulta nuestro Glosario para definiciones.
¿Cuántos datos necesito para el aprendizaje por imitación?
Depende de la complejidad de la tarea. Tareas simples de recoger y colocar: 50–200 demostraciones. Tareas complejas de múltiples pasos: 200–1000+. Los modelos preentrenados (OpenVLA, Octo) a menudo pueden lograr buenos resultados con menos demostraciones a través de ajuste fino. Podemos ayudar con recolección de datos su tarea específica.
¿Puedo usar datos de simulación para robots reales?
Sí, pero con advertencias. La transferencia de simulación a realidad funciona mejor con aleatorización de dominio y a menudo se beneficia del ajuste fino en el mundo real. Los datos reales son a menudo más confiables para el despliegue. Ver Por qué los datos del mundo real superan a la simulación por sí sola y nuestro Simulación a Realidad glosario.
¿Qué robot necesito para la recolección de datos?
WidowX, Franka, ALOHA y brazos similares son comunes. Ver nuestro Comparación de Plataformas de Robots para costo, DOF y idoneidad para la recolección de datos. Proporcionamos servicios de recolección de datos si prefieres no operar el hardware tú mismo.
¿Qué es un modelo VLA?
Los modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) toman imágenes e instrucciones de lenguaje como entrada y producen acciones de robot como salida. Ejemplos: OpenVLA, RT-2, Octo. Ver nuestro catálogo de modelos y VLA y VLM glosario.
¿Cómo empiezo con OpenVLA o Octo?
Ambos tienen puntos de control de Hugging Face y repositorios de GitHub. Consulta nuestras OpenVLA y Octo páginas para enlaces oficiales. El ajuste fino generalmente requiere de 50 a 500 demostraciones para tu robot y tarea.
¿Ofrecen recolección de datos personalizada?
Sí. Proporcionamos servicios de recolección de datos para el aprendizaje por imitación y RL. Podemos recolectar demostraciones en tu hardware o en el nuestro, con formato listo para el aprendizaje y control de calidad.
¿Qué canales de soporte están disponibles después de que compre o arriende?
Tres canales: (1) Foro — publique en el Foro comunitario de SVRC para respuestas de la comunidad y del personal de SVRC. (2) Correo electrónico — comuníquese directamente con el equipo en contact@roboticscenter.ai para preguntas sobre pedidos, configuración e integración. (3) Ingeniería — para clientes de arrendamiento y programas piloto, se ofrece soporte de ingeniería dedicado por acuerdo. El tiempo de respuesta por correo electrónico es típicamente de 1 día hábil.
¿Dónde se encuentra el Centro de Robótica de Silicon Valley?
Nuestro centro insignia está en 1117 Independence Ave, Mountain View, CA 94043 — cerca de la Universidad de Stanford. Recogida el mismo día para OpenArm, Mobile ALOHA y más. Los pedidos que necesitan envío se cumplen dentro de 2 a 3 días hábiles para artículos en stock. También servimos a Boston, Chicago y Houston. Ver Ubicaciones.
¿Puedo alquilar un robot para investigación?
Sí. Ofrecemos arrendamiento de robots con opciones a corto plazo (1–3 meses) y a largo plazo (6–36 meses). Las plataformas disponibles incluyen Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA y el humanoide Unitree G1. La recogida el mismo día en Palo Alto está disponible; el envío a nivel nacional generalmente llega dentro de 5 a 7 días hábiles. Contáctenos para confirmar el inventario actual antes de realizar una consulta de arrendamiento.
¿Qué es Open X-Embodiment?
Open X-Embodiment es un conjunto de datos de robots a gran escala que combina RT-X, BridgeData, DROID y otros. Se utiliza para entrenar modelos base como OpenVLA y Octo. Consulta nuestra Open X-Embodiment página y catálogo de modelos.
¿Cuál es el mejor robot para el aprendizaje por imitación?
WidowX, ALOHA, Franka y OpenArm son comunes. La elección depende del costo, DOF y tarea. Consulta Comparación de Plataformas de Robots y nuestro Comenzando la guía.
¿Qué pasa si el robot se rompe durante mi arrendamiento?
Las fallas de hardware cubiertas bajo condiciones de operación normales son manejadas por SVRC sin cargo adicional. Coordinaremos la reparación o el intercambio de la unidad para minimizar su tiempo de inactividad, típicamente dentro de 3 a 5 días hábiles dependiendo de la ubicación. Los daños causados por mal uso, caídas o modificaciones fuera del alcance acordado pueden incurrir en una tarifa de reparación. Los términos completos se describen en su contrato de arrendamiento. Si no está seguro, pregúntenos antes de firmar; preferimos tener una conversación clara desde el principio que una disputa más tarde. Contáctanos para discutir los detalles de la cobertura.
¿Puedo convertir mi arrendamiento en una compra?
Sí. Todos los programas de arrendamiento de SVRC incluyen una opción de arrendamiento con opción a compra. Los pagos ya realizados pueden ser acreditados (parcial o totalmente, dependiendo del plazo de arrendamiento y la plataforma) hacia el precio de compra de la unidad. Si está seguro a mitad de arrendamiento de que desea conservar el hardware, contáctenos y redactaremos un acuerdo de compra. Este es un camino común para laboratorios de investigación y startups que comienzan con una prueba corta y deciden comprometerse después de validar su caso de uso. Hable con nosotros sobre los términos.