Plataforma de datos y operaciones de robótica
Recoger datos de manipulación, entrenar modelos de IA, implementar en robots <unk> todo en un solo lugar. Fearless es el sistema operativo completo para el aprendizaje de robots con más de 86 herramientas para la recopilación de datos, capacitación, simulación, despliegue de flota y operaciones empresariales.
Recoger datos de manipulación, entrenar modelos de IA, implementar en robots
86+ Herramientas
60+Modelos de robots
7Lenguas
77+Países
[Empezar la prueba gratuita] [
Tres problemas que se enfrentan todos los equipos de aprendizaje de robots
El 40% del tiempo de los ingenieros perdido en la plomería de datos
Datos dispersos en los discos
Los episodios se transmiten en computadoras portátiles, unidades NAS y baldes S3 aleatorios.
Semanas dedicadas a recopilar datos de fallas no diagnosticadas
No veo por qué una política ha fracasado
Sin repetición de nivel de marco vinculada a estados conjuntos, el depuración es una conjetura. Los equipos recogen datos para fallos que no pueden diagnosticar con precisión.
v6 vs v7? no hay pruebas para comparar versiones de políticas
No hay manera sistemática de mejorar
Sin el seguimiento experimental y las pruebas de regresión, cada lanzamiento es un salto de fe.
Lea nuestro profundo profundo técnico: [Robot Time Fabric →]
Arquitectura técnica
Cinco etapas modulares que comparten un modelo de datos unificado.
1 de la Comisión
Ingesta
Más de 500 episodios por hora
- Descargar API, sincronización S3/GCS
- Validación del esquema
- Extracción automática de metadatos
2 de la Comisión
Anotado
Episodios de etiquetas y etiquetas
- Instrucciones de idioma
- Marcadores de la tela de teclado
- Exportación de COCO/VIA
3 El
Tren
Clusters de GPU o computación propia
- Nacido en LeRobot & HF
- Control automático
- Comparación de los experimentos
4 de la Comisión
Versión
Registro modelo y rastro de auditoría
- Líneas de linaje de los conjuntos de datos
- Desarrollo/estacionamiento/promoción de productos
- Exportación de ONNX y TorchScript
5 El
Despliegue
Retorno de circuito cerrado
- Monitoreo en tiempo real
- Minería automática de fallas
- Alertas de rendimiento
Capacidades de la plataforma
Seis dominios que cubren cada etapa del ciclo de vida del aprendizaje del robot.
Recoger y anotar
El gasoducto de ingestión de datos
Más de 500 episodios por hora a través de API, S3 o streaming de flota.
- Validación automática de esquema
- Verificación de sincronización de sello de tiempo
Estudio de anotaciones
Etiquetar episodios con instrucciones, keyframes y etiquetas.
- Flujos de trabajo de anotación de lote
- Exportación de COCO/VIA/JSON
Calificación de la calidad de los datos
El temblor de la bandera automática, caídas en el marco y deriva de calibración.
- Metricas de calidad por episodio
- Tablas de control de calidad
- Sincronización transversal y desplazamiento temporal de la cámara (< 5 ms)
- Histogramas de la salida y puntuación de salud por episodio
Episodio Browser y reproducción
Repetición a nivel de marco con articulaciones sincronizadas y cámaras.
- Escrubrando el marco exacto de falla
- Filtro por tarea/robot/fecha
Entrenamiento y evaluación
Registro modelo
Modelos de versión con conjunto de datos completo y linaje de configuración.
- Desarrollo/estagión/promoción de productos
- Exportación de ONNX y TorchScript
Línea de desarrollo de políticas
De extremo a extremo desde la curaduría de conjuntos de datos hasta su implementación.
- Auto-realización en los umbrales de falla
- Nacido en LeRobot & HF
Laboratorio de paradigma de VLA
Acta de referencia, Política de difusión, Octo, RT-2, OpenVLA.
- Evaluación de lado a lado
- Clasificación de arquitectura por tarea
Formación en gestión de empleo
Rastrear los hiperparámetros, las curvas y la utilización.
- Sus GPUs de computación o RCSV
- Control automático
Simula y genera
Modelos mundiales
Generar escenarios sintéticos a partir de modelos de física aprendidos.
- Pruebas de robustez de las políticas
- Aumento consistente con la física
El estudio mundial
Editor de escenas 3D para simulaciones.
- Exportación a MuJoCo/Isaac Sim
- Configuración de las propiedades físicas
Generación de texto a 3D
Describa escenas en lenguaje natural, genera entornos 3D.
- Escala sin activos manuales
- Integración directa de la simulación
Robótica y Sim AGV
Valida las políticas en la simulación antes de su implementación en el mundo real.
- Simulación de la planificación de la ruta AGV
- Simulación de la logística de la flota
Despliegue y opera
Gestión de la flota
Monitoree todos los robots en todas las instalaciones desde un panel.
- Impulsar las actualizaciones de las políticas a las flotas
- Acceso a las instalaciones basado en el papel
Control de la misión
Programar, monitorear y administrar misiones de robots en tiempo real.
- Gestión de la cola y prioridad
- Manejo automático de retroceso
Centro de teleoperación
Control remoto de baja latencia con retroalimentación de fuerza y soporte de realidad virtual.
- Recuperado automáticamente como datos de formación
- Guante, colgante, seguidor del líder
Observabilidad en tiempo real
Tablas de control en vivo para par, latencia y tasas de éxito.
- Alertas configurables
- Exportación de grafano/datadoga
Seguridad y validación
Centro de validación
Las definiciones de ODD, las hojas de trabajo de FMEA y las plantillas de casos de seguridad.
- Requisitos de enlace a la prueba de pruebas
- Cadena de pruebas de peligro rastreable
El fracaso de la minería y la repetición
Los episodios anómalicos de bandera automática y el aglomerado por causa raíz.
- Las punzadas de fuerza y las desajustes de la sujeción
- Repetición de fallas con un clic
Detección de anomalías
Detección de cambios de distribución y anomalías de trayectoria basadas en ML.
- Alerta temprana ante los fallos
- Configurable por robot/tarea
Ingeniería de rendimiento
Los tiempos de ciclo de referencia y las versiones de las políticas de ensayos A/B.
- Identificación del cuello de botella
- Cuantificar cada actualización del modelo
Operaciones de las empresas
facturación y uso
Seguimiento de uso por equipo con alertas presupuestarias.
- Etiquetas de asignación de costes
- Medición en tiempo real
Entradas y piezas de servicio
Tickets de mantenimiento vinculados a robots y informes de fallos.
- Alertas de inventario y reordenamiento de piezas
- Rastreamiento medio del tiempo de reparación
Registros de mantenimiento
Historia completa: calibraciones, piezas, firmware, inspecciones.
- Programación de mantenimiento preventivo
- Exportaciones de auditoría de cumplimiento
Base de conocimientos y libros de juegos
Los libros de ejecución, las guías de resolución de problemas y las mejores prácticas.
- Buscable en su órgano
- Un equipo más rápido en el barco
Cómo el valiente se adapta a su pila
La capa del sistema operativo entre el hardware, los modelos de IA y la flota desplegada. Conecta cada pieza en un solo bucle cerrado.
Hardware Armas, humanoides, vehículos de combate
¿Qué es esto?
Recoge y anote Teleop, autónomo, simulación
¿Qué es esto?
** Plataforma sin miedo** 86+ herramientas en 6 dominios
¿Qué es esto?
** Trena y simulación** VLA, modelos mundiales, LeRobot
¿Qué es esto?
Deploye y valida Operaciones de la flota, seguridad, observabilidad
Cada falla en la producción se convierte en un punto de datos para el próximo ciclo de formación
Formatos de datos compatibles
No se requieren scripts de conversión para los formatos estándar. Los formatos personalizados soportados a través de una API de parser enchufable.
| Format | Use Case | Support |
|---|---|---|
| HDF5 | ACT, ALOHA, imitation learning | |
| RLDS | DeepMind RT-X, Open X-Embodiment | |
| LeRobot Parquet | Hugging Face LeRobot, dataset sharing | |
| MP4 + JSON | Video with sidecar metadata | |
| ROS Bag | ROS1/ROS2 recordings | |
| Custom | Proprietary via pluggable parser API |
Integraciones y KDD
Tres vías de integración en su pila existente.
Puente
Puente ROS2
Los temas de ROS2 de ligero peso se transmiten directamente a Fearless.
pip install fearless-ros2-bridge
SDK
SDK de Python
Acceso programático completo: carga, crea conjuntos de datos, activa evaluaciones, gestiona flotas. Tipo anotado, compatible con sincronización.
pip install fearless-sdk
API
API de REST
OpenAPI 3.1 que cubre todas las operaciones de 86+. TypeScript SDK también disponible. 1K req/min (Startup), ilimitado (Enterprise).
Documents: [desarrolladores/]
Cómo se compara el temeroso
Construido con el propósito de aprender datos de robots, no herramientas de ML reutilizados.
| Capability | Fearless | Custom Scripts | W&B / MLflow | Scale AI |
|---|---|---|---|---|
| Robot episode replay | ||||
| HDF5 / RLDS / LeRobot native | ||||
| Failure mining & anomaly detection | ||||
| Policy evaluation (ACT, DP, VLA) | ||||
| Fleet deployment monitoring | ||||
| Dataset versioning + hardware lineage | ||||
| Self-hosted / air-gapped |
Partial / manual incorporado No se admite
Precios
Comience de forma gratuita para la investigación.
Academico
Libre
$0
Para laboratorios universitarios y investigaciones no comerciales
- Hasta 5 miembros del equipo
- 500 GB de almacenamiento
- Vistas de episodios y gestión de conjuntos de datos
- Evaluamiento de las políticas (100 carreras/mes)
- Apoyo comunitario
[Empezar libre]
Más populares
Pro
$249 por mes
Para las empresas de robótica en fase inicial
- Hasta 20 miembros del equipo
- 5 TB de almacenamiento
- Todas las características de nivel gratuito
- Fallo de la minería y la reeducación del oleoducto
- Integración de la flota (hasta 10 robots)
- Acceso a la API (1.000 req/min)
- Soporte por correo electrónico (24 horas de respuesta)
[Primera prueba profesional]
Escala
Empresa
El producto
Para operaciones de robótica de producción
- Miembros ilimitados del equipo
- Almacenamiento ilimitado
- Todas las características de Pro
- Opción de implementación alojada en sí misma
- Robots de flota ilimitada
- Integración de SSO / SAML
- Cumplimiento del RGPD y de la CSI 2
- Ingeniero de apoyo dedicado
[Contacta con nosotros]
Especificaciones técnicas
API y SDK
- Especificación de OpenAPI 3.1 REST
- Python y SDK de tipo
- 1K requisito/min (Nota de inicio), ilimitado (Empresa)
- Soporte de webhook y flujo de eventos
VLA y soporte de modelo
- ACT, Política de difusión, Octo, RT-2, OpenVLA
- Inferencias del modelo mundial para datos sintéticos
- ONNX, TorchScript, exportación de formato nativo
- Evaluación de simulación en ciclo
Simulación
- Edicionista de escenas en 3D de World Studio
- Generación de texto a 3D
- MuJoCo, Isaac Sim, exportación en USD
- Simulación logística de AGV
Despliegue
- Nube: EE.UU. - Oeste y la UE, 99.9% SLA
- Auto-anfitrión: Docker + Kubernetes (Helm)
- Aéreos con agujero para defensa/regulados
- Min: 8 núcleos, 32 GB de RAM, GPU recomendado
Seguridad
- AES-256 en reposo, TLS 1.3 en tránsito
- El aislamiento lógico de los inquilinos
- Residencia de los Estados Unidos y de la UE, conforme al RGPD
- Auditoría SOC 2 tipo II en curso
Exportación y portabilidad
- Exportación en formato HDF5, RLDS, LeRobot
- Empuje directo del Hub de la cara
- No hay bloqueo de proveedor, formatos abiertos
- Descarga completa de datos en 90 días
Para quienes no tienen miedo
Laboratorios de investigación
Datos de versiones, evaluaciones reproducibles, y un único hogar para los datos de su laboratorio que sobrevive a cualquier investigador individual.
Las empresas de robótica
Deja de gastar el 40% del tiempo de ingeniería en plomería de tuberías de datos.
Equipos de robótica empresarial
Visibilidad de las políticas de desempeño en toda la flota, análisis sistemático de fallos y seguimiento auditable desde la recopilación de datos hasta su implementación.
El hardware soportado
Trabaja con cualquier robot que produzca formatos de datos estándar.
[
Abriendo el brazo
Armamento de investigación del 7-DOF
Comprar →](
xArm
xArm 6 / 7
Manipuladores de precisión
Comprar →](
UR5e / UR10e
Armas de colaboración
Comprar →](
Unidad G1
Plataforma humanoide
Comprar →](
Unidad de árbol Go2
Robótico cuadruped
Comprar →](
AgileX Piper
El brazo del líder y del seguidor
Comprar →](
ALOHA móvil
Móvil bimanual
Comprar →](
Así que
Los productos de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la industria de la Unión
Armo de nivel de entrada
Comprar →](
Fearless trabaja con cualquier robot que produzca HDF5, RLDS, LeRobot, ROS Bag o MP4+JSON.
Catálogo de conjuntos de datos
108 conjuntos de datos públicos de robótica
108 Datos de datos
13+ datos totales de TB
Más de 5.000 horas
Más de 20 formatos
Buscar y filtrar
Encuentra conjuntos de datos por tipo de robot, tarea, formato o nivel de licencia.
- Buscar texto libre
- Filtración con conocimiento de la licencia
Previsión en McapStudio
Visualiza los episodios, las imágenes de la cámara y las trayectorias conjuntas antes de descargar.
- Frotamiento a nivel de marco
- Sincronización de varias cámaras
Descargar y convertir
Datos de licencias abiertas disponibles para descarga directa. Conversión de formato incluido.
- El objetivo de la presente Decisión es garantizar que los Estados miembros puedan adoptar medidas de seguridad y de seguridad en el marco de la aplicación de la presente Directiva.
- Las direcciones URL firmadas para los datos alojados en GCS
Acceso a MCP y API
Busca y descarga conjuntos de datos a través de herramientas MCP o REST API de Claude Code, Cursor o cualquier cliente MCP.
- Browse_datasets herramienta
- Pública /api/open-data-hub/browse
[Brasar todos los conjuntos de datos] [
Preguntas frecuentes
¿Mi información es privada?
Sí. Encriptado en reposo (AES-256) y en tránsito (TLS 1.3), lógicamente aislado, nunca utilizado para el entrenamiento de RCSV o compartido con terceros.
¿Qué robots soporta?
Fearless es un robot-agnóstico. Cualquier hardware que produzca formatos estándar (HDF5, RLDS, LeRobot, ROS Bag, MP4+JSON) funciona. Probado con OpenArm, Franka, UR5e/UR10e, Unitree G1/Go2, AgileX Piper, Mobile ALOHA, SO-100, y más.
¿Puedo ser el anfitrión?
Sí, en Enterprise. contenedores de Docker con Kubernetes (grafico de Helm proporcionado). Min: CPU de 8 núcleos, 32 GB de RAM, GPU recomendada.
¿Cómo se integra con LeRobot?
Nativo LeRobot Parquet leer/escribir. Empujar conjuntos de datos seleccionados a Hugging Face Hub. los disparadores de entrenamiento invocan los scripts de LeRobot en su computadora o GPUs RCSV. Los resultados equivalentes fluyen automáticamente.
¿Hay una API?
Sí, OpenAPI 3.1 que cubre todas las operaciones. Python y TypeScript SDK. Incluido en los planes de Startup y Enterprise.
¿Cuánto datos puedo almacenar?
Investigación: 500 GB. Inicio: 5 TB. Empresa: ilimitado. Un episodio típico de ALOHA (3 cámaras, 50 Hz, 30s) es de ~ 150 MB, por lo que 500 GB contiene ~ 3.300 episodios.
¿Puedo importar archivos de bolsas ROS?
Sí. Auto extracción de temas y conversión en importación. especifique el mapeo de tema a campo en configuración.
¿Cómo funciona el puente ROS2?
Nodo ROS2 ligero suscribirse a temas de robots, transmisión a Fearless. Configuración YAML, segmentación automática de episodios.
¿Qué marcos de formación se apoyan?
Integración de LeRobot y Hugging Face nativos.
¿Puedo usar Fearless con los servicios de recopilación de datos de RCSV?
Las campañas empresariales incluyen acceso a la plataforma. Los datos fluyen directamente a su espacio de trabajo con metadatos completos y informes de calificación.
Ver todas las características en acción
21 breves tutoriales que abarcan la plataforma completa
[T8
#01 Constructor de tuberías de teleoperación
](
#02* Teleoperatorio de robot en vivo
[
#03* Transmisiones de múltiples cámaras
](
#04 Carga y gestión de datos
](
#05 Colección de datos de crowdsource
[
#06* Episodio Browser y reproducción
](
#07 AI Anotation Studio
[
#08 Panel de calidad de datos
[
#09 Centro de datos abiertos
](
#10 Panel de entrenamiento de GPU
](
#11 Formación modelo y finetune
](
#12 Sesiones de aprendizaje
](
#13 Pipeline de manipulación
[
#14 Registro de modelos y linaje
](
#15 Servicios de inferencia
[
#16 Laboratorio de simulación de robótica
[
#17 RL2 Lab
](
#18 Laboratorio Modelo Mundial
](
#19 Movimiento Retargeting
](
#20 Modelo de visualización de dinámica
[
#21 Despliegue y control de misiones de la flota
[(