Recursos para desarrolladores
Datos abiertos, modelos pre-entrenados, SDK, puntos de referencia y herramientas comunitarias para investigadores e ingenieros de robótica.
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Recursos
Herramientas para desarrolladores de CenterOS
CLI, servidor MCP y REST API para el desarrollo de robótica basado en IA. 43 herramientas, 55 recursos, 8 instrucciones de gen de código.
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Datos de los conjuntos
Datos de demostración de robots de código abierto recogidos en el hardware RCSV.
Modelos
Modelos de manipulación de robots pre-entrenados, VLA, ACT, puntos de control de política de difusión ajustados a nuestro hardware.
SDK Quickstart
Conecta a tu robot en menos de 30 minutos. OpenArm, DK1 y guías de configuración de SDK de Booster K1.
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Referencia de la API
Documentación completa de la API para la plataforma de teleoperación RCSV y las interfaces de control de robots.
Indicadores de referencia
Comparar el rendimiento de su modelo con las líneas de base publicadas.
Documentos de investigación
Colección curada de trabajos de investigación en robótica con resúmenes y puntuaciones de relevancia.
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Arena
Comparaciones de políticas de robots frente a frente.
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Herramientas
Herramientas de código abierto para la recopilación de datos de robots, la anotación y la gestión de la tubería de formación.
Únete a la Comunidad
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