Enseñar robótica con hardware listo para el plan de estudios y caminos de aprendizaje estructurados
RCSV para educadores: precios académicos (20-30% de descuento), OpenArm 1, integración de cursos ROS2, asistencia de becas, programas de robótica en el aula para universidades y escuelas K-12.
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RCSV proporciona el hardware, documentación y marco curricular que le permite centrarse en la enseñanza en lugar de equipos de resolución de problemas.
[Obtenga los precios académicos] [T1
Qué es esta página: un punto de partida para los educadores que necesitan caminos de robótica amigables para la enseñanza, hardware listo para el aula, guías de seguridad de laboratorio y una secuencia curricular más limpia.
Lo mejor para
Instructores universitarios, campamentos de entrenamiento, clubes de robótica, programas de K-12 STEM y gerentes de laboratorio planean aprendizaje práctico repetitivo con hardware real.
Lo que más importa
Los estudiantes de hardware pueden presentarlo de forma segura, la documentación lo suficientemente fácil como para seguir de forma independiente, y la solución de problemas pública cuando algo se rompe en medio del laboratorio.
Cómo usarlo
Comience con la Academia de Robótica, decida qué plataforma se adapta a su clase, luego póngase en contacto con RCSV para obtener precios académicos y apoyo en la enseñanza.
Se recomiendan los siguientes enlaces: Robotics Academy, OpenArm 1, Para estudiantes, Foro, y Contacto.
Por qué la RCSV para la educación
La mayoría de los programas de educación en robótica fallan debido a problemas de equipo, no a lagunas en el currículo. El robot llega, toma 3 semanas en lugar de 3 horas, la documentación es incompleta, un servo se rompe y no hay un resto.
90% más baratas que las alternativas de grado de investigación
El OpenArm 1 cuesta $4,500
Menos de 4 horas desde la descaída hasta la primera teleoperación
Cada plataforma RCSV se envía con documentación paso a paso. Un estudiante con experiencia básica en Linux puede pasar de la descajación a una sesión de teleoperatoria ROS2 en un solo período de laboratorio. No se requiere neumática, no se requiere alta tensión, no se requiere herramientas especiales.
Documentación pública completa
Guías de montaje, configuración de firmware, integración de ROS2, calibración de cámara y flujos de trabajo de recopilación de datos
Partes de repuesto y reparación rápida
RCSV tiene en stock servos de reemplazo, cables y ensamblajes de agarre para todas las plataformas. Un reemplazo de servo toma menos de 30 minutos con nuestra guía. Si lo necesita más rápido, envíe la unidad a San Francisco para la evaluación del mismo día, o a Allston para la vuelta de la costa este. No más esperar 6 semanas para una pieza de reemplazo de un proveedor extranjero.
Programa de descuentos académicos
RCSV ofrece descuentos estructurados para las instituciones educativas acreditadas.
Universidades e instituciones de investigación: 20% de descuento
Disponible para colegios, universidades y instituciones de investigación acreditadas en todo el mundo. Aplica a todo el hardware de RCSV: OpenArm 1 cae a $3,600, DK1 a $9,600, Unitree G1 a $12,800. La verificación requiere una orden de compra de la institución o un correo electrónico de una dirección .edu de la facultad. No hay cantidad mínima de pedido.
Escuelas y programas K-12: 30% de descuento
Disponible para escuelas acreditadas K-12, programas STEM después de la escuela y organizaciones de robótica juvenil. OpenArm 1 cae a $ 3,150 por unidad. Los pedidos en masa de 5+ unidades reciben un descuento adicional de 10% en volumen (estactables). Póngase en contacto con nosotros con los detalles de su programa y emitiremos una cotización personalizada.
Setios de clase
Un conjunto típico de aula incluye 5 unidades OpenArm 1, un kit de repuestos compartidos y una licencia de semestre para la [Plataforma de Datos RCSV]
Cómo aplicar
Envía un correo electrónico a [contact@roboticscenter.ai] con: (1) el nombre y la acreditación de su institución, (2) su rol (facultad, gerente de laboratorio, jefe de departamento), (3) lo que desea pedir y (4) su cronograma. Respondiendo dentro de un día hábil con una cotización formal. Aceptamos las OPS, tarjetas de crédito y transferencias bancarias institucionales.
OpenArm 1 como robot de su aula
El [OpenArm 1]
Todo en código abierto
Los archivos CAD de hardware, firmware, controladores ROS2 y herramientas de recopilación de datos son todos de código abierto. Los estudiantes pueden estudiar la pila completa desde el diseño mecánico hasta el control de software. No hay cajas negras propietarias, ni llaves de licencia ni bloqueo de proveedor. Esto importa para la enseñanza.
ROS2-nativo desde el primer día
OpenArm 1 publica tipos de mensajes estándar ROS2 para estados conjuntos, comandos de control y feeds de cámara. Los estudiantes aprenden los mismos patrones ROS2 utilizados en la industria y la investigación
Seguro para uso por estudiantes supervisados
La carga útil de 500g, el factor de forma de la mesa, sin neumáticos, sin alta tensión. La parada de emergencia es accesible a través del software a través de Ctrl-C y opcionalmente a través de un botón físico. Los límites conjuntos se aplican en el firmware. Una zona de exclusión de 60 cm del espacio de trabajo es todo lo que necesita. OpenArm 1 es más seguro que usar un mezclador de cocina en una habitación de dormitorio.
Franka alternativa a 1/5 del coste
Muchos cursos universitarios de robótica utilizan el Franka Emika Panda ($ 20,000+) porque fue el primer brazo de investigación bueno con una interfaz ROS. OpenArm 1 ofrece manipulación de 6-DOF, integración de ROS2 y capacidad de recopilación de datos a $ 4,500. Para cursos centrados en el aprendizaje por imitación, recopilación de datos y aprendizaje robótico, OpenArm es el mejor ajuste a 1/4 del costo.
Cómo los cursos integran el hardware RCSV
El hardware RCSV se utiliza en los cursos de robótica que van desde laboratorios de pregrado introductorios hasta seminarios de posgrado avanzados.
Introducción a la robótica (Bachelor)
Hardware: OpenArm 1. Duración: Semestre de 15 semanas. Temas: Kinemática avanzada/inversa, control conjunto, análisis del espacio de trabajo, teleoperatorio básico y un proyecto final de selección y ubicación. El curso sigue las capas A (Hardware) y B (Software) de la Academia RCSV. Resultados de aprendizaje: Los estudiantes pueden operar un brazo robótico, escribir nodos ROS2, recopilar datos de demostración y evaluar el rendimiento de la tarea.
Aprendizaje de robots (graduado)
Hardware: OpenArm 1 + DK1 bimanual. Duración: 10 semanas trimestre. Temas: clonación de comportamiento, DAgger, políticas de difusión, diseño de protocolos de recopilación de datos, y transferencia sim-to-real. Los estudiantes recogen más de 200 demostraciones y entrenan políticas de aprendizaje de imitación. * Resultados de aprendizaje:** Los estudiantes pueden diseñar un protocolo de recopilación de datos, entrenar una política a partir de demostraciones y evaluar la calidad de la transferencia.
El club de tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la escuela de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la tecnología de la escuela de la escuela de la tecnología de la escuela de la escuela de la escuela de la escuela de la escuela de la escuela de la escuela de la escuela de
Hardware: OpenArm 1 (con un precio de K-12 de $3,150). Duración: 8-12 semanas. Temas: seguridad de robots, control conjunto básico a través de Python, primera teleoperación y un desafío de equipo (estacle 3 bloques más rápido que el otro equipo). No se requiere experiencia previa en ROS2
Resultados de aprendizaje por nivel
K-12 / Comenzante
Los estudiantes entienden lo que es un brazo robótico, cómo se mueven las articulaciones y por qué la programación es importante para las tareas físicas. Pueden escribir un simple script Python para mover un robot a una posición objetivo, explicar el concepto de grados de libertad y trabajar de forma segura alrededor del hardware alimentado.
Licenciado
Los estudiantes pueden operar y calibrar un brazo de 6 DOF, escribir nodos ROS2 para la lectura y control de sensores, implementar cinemática avanzada e inversa, recopilar datos de teleoperación y evaluar las tasas de éxito de tareas.
Graduado / Investigación
Los estudiantes pueden diseñar y ejecutar una campaña completa de recopilación de datos, entrenar el aprendizaje de imitación y las políticas de RL, evaluar la generalización de políticas en todas las variaciones de objetos y escenarios y contribuir a publicaciones de investigación.
Paces sugeridos para los clubes y cursos de robótica
Un club de robótica típico de semestre o electivo puede seguir esta columna vertebral de 12 semanas, mapeada a capas de la Academia. Ajusta la cadencia para el bootcamp (comprimir a 4-6 semanas) o un programa de un año (ampliar cada unidad con desafíos de diseño adicionales).
Semanas 1-3: Fundamentos de hardware
OpenArm 1 trae, calibración conjunta y primera teleoperatoria. Objetivos: cada estudiante puede encender, accionar y detener el brazo de forma segura. Utilice tutoriales OpenArm y capa A de la Academia. Los estudiantes documentan su proceso de configuración en el [Foro]
Semanas 4-6: Software y datos
Los estudiantes recogen entre 20 y 50 demostraciones de una tarea simple (pick and place).
Semanas 7-9: Diseño e integración
El análisis del espacio de trabajo, la selección de los efectores finales y las limitaciones del sistema. Los estudiantes diseñan una simple modificación de la agarre o un juego de espacio de trabajo y lo evalúan cuantitativamente.
Semanas 10-12: Capstone y vitrina
Los equipos presentan una tarea de robot de trabajo, documentan su protocolo de recopilación de datos y publican un registro de construcción en el [Foro RCSV]
Ayuda de subvenciones y apoyo financiero
El hardware de RCSV califica como equipo de investigación bajo la mayoría de los programas de subvenciones federales e institucionales.
Subvenciones de equipos de la NSF
OpenArm 1 y DK1 califican como equipos de investigación bajo la RMN de NSF (Instrumentación de Investigación Mayor) y subvenciones de investigación estándar. RCSV proporciona cartas de justificación de fuente única, especificaciones técnicas en formato NSF y plantillas de presupuesto. Si está escribiendo una propuesta de NSF que incluye hardware robótico, póngase en contacto con nosotros para obtener una cita y un documento de especificación de soporte.
Programas de NIH y DOD
Para los presupuestos de equipos de NIH R01/R21 y los programas de investigación del DOD, RCSV proporciona W-9, detalles de registro SAM y hojas de especificaciones de equipos en los formatos requeridos.
Presupuestos institucionales de laboratorio
La mayoría de los presupuestos de laboratorio de los departamentos pueden acomodar una o más unidades OpenArm 1 a $3,600 (precio académico) sin requerir aprobación especial. Para pedidos más grandes o compras de DK1/Unitree, RCSV proporciona cotizaciones formales compatibles con su sistema de adquisición universitaria. Aceptamos POs institucionales con términos net-30.
Programas de laboratorio patrocinados por la industria
Si su laboratorio recibe financiamiento de equipos de patrocinadores de la industria (Amazon, Google, programas de robótica NVIDIA), el hardware RCSV es elegible para su compra bajo estos programas. Podemos proporcionar documentación en el formato que requiere su patrocinador. Póngase en contacto con nosotros para discutir los requisitos específicos de los patrocinadores.
Principios de seguridad para los laboratorios de robótica
Los manipuladores de mesa como OpenArm 1 son de menor riesgo que los brazos industriales de tamaño completo, pero aún requieren un protocolo de seguridad claro.
1. E-stop siempre accesible
Mantenga una parada de emergencia de software o hardware al alcance de cada operador. Para las configuraciones de ROS2, se debe practicar la secuencia de muerte Ctrl-C antes de que se mueva el brazo.
2. Despecho de espacio de trabajo
Marque una zona de exclusión de 60 cm alrededor de la base del brazo cuando se alimenta. Los estudiantes deben entrar en esta zona solo cuando el brazo está desaliñado o en un estado común seguro conocido.
3. Concienciación de los límites conjuntos
Enseñar a los estudiantes a leer la retroalimentación de ángulo conjunto antes de ordenar el movimiento. OpenArm 1 expone temas de estado conjunto en vivo en ROS2
4. Seguridad de la recopilación de datos
Durante la recopilación de datos de la teleoperación, el operador debe mantener la otra mano en el interruptor de ejecución.
10 preguntas que los educadores hacen más
¿Cuánto cuesta un juego de clase?
Un conjunto de 5 unidades OpenArm 1 con precio académico es de $ 18.000. Con el precio K-12 (30% de descuento), el mismo conjunto es de $ 15.750. Ambos incluyen acceso a la documentación y soporte del foro. Los kits de repuestos opcionales y las licencias de plataforma son adicionales. Ver la [guía de compra]
¿Qué software necesitan los estudiantes?
Ubuntu 22.04, ROS2 Humble y Python 3.10+. Todos son gratuitos y de código abierto. RCSV proporciona scripts de instalación y contenedores Docker para configuraciones de laboratorio consistentes. No se requieren licencias de software pagadas. Para K-12, proporcionamos envolturas de Python simplificadas que no requieren conocimiento de ROS2.
¿Pueden los estudiantes usar sus propios ordenadores portátiles?
Sí, si ejecutan Ubuntu 22.04 (nativo o a través de dual boot). ROS2 también funciona en Docker en macOS y Windows, aunque se recomienda Ubuntu nativo para la mejor experiencia. Cada OpenArm se conecta a través de USB
¿Cuánto tiempo lleva la instalación de un nuevo laboratorio?
Planifique 1 día para la instalación física (desempaquetado, montaje de banco, gestión de cables) y 1 día para la instalación de software (instalación de sistema operativo, instalación de ROS2, primera calibración) por 5 unidades.
¿Proporciona usted materiales de los planes de estudios?
Sí. La [Robotics Academy] (T18
¿Qué pasa si un estudiante rompe un robot durante la clase?
El motor de servo es el que se encuentra más afectado, el cual cuesta entre 30 y 50 dólares para ser reemplazado y se tarda menos de 30 minutos con nuestra guía.
¿Podemos arrendar en lugar de comprar?
Sí. Los arrendamientos de OpenArm 1 comienzan a $800/m por unidad con precios académicos aplicados. El arrendamiento es ideal para semestres de prueba, programas de verano o talleres donde desea evaluar la plataforma antes de comprarse.
¿Visita campus para talleres o demostraciones?
Sí, para las instituciones a poca distancia de San Francisco o Allston. Podemos llevar a cabo un taller de 2 horas que introduce OpenArm 1, ROS2 básicos, y la recopilación de datos para sus profesores o estudiantes. Para las instituciones remotas, ofrecemos talleres virtuales a través de video llamada.
9. ¿Cómo se compara OpenArm con otros robots educativos (por ejemplo, Dobot, xArm)?
OpenArm 1 es totalmente de código abierto (hardware y software), nativo de ROS2, y diseñado para la recopilación de datos de grado de investigación
¿Podemos utilizar el hardware RCSV para competencias o proyectos de piedra angular?
Absolutamente. OpenArm 1 se utiliza en proyectos de piedra angular en varias universidades. El diseño de código abierto significa que los estudiantes pueden modificar y ampliar la plataforma sin llegar a los límites de propiedad. Cuentan con proyectos de estudiantes sobresalientes en la [RCSV Showcase]
Una secuencia de educadores simple
¿Qué es esto?
1. Comience con los caminos de la Academia
Utilice el flujo de aprendizaje estructurado para construir módulos de curso en torno a tutoriales, software y resolución de problemas.
Academia Abierta →](
2. Elige el hardware para el aula
[
[OpenArm 1 para la mayoría de los cursos. DK1 para el trabajo bimanual avanzado. Comparar sistemas basados en la facilidad de instalación, seguridad, repetibilidad y restricciones presupuestarias de laboratorio en la]
Detalles de OpenArm →[
3. Reutilización de la documentación pública
Se basa en tutoriales y documentos a los que los estudiantes pueden acceder directamente en lugar de reconstruir todo el material de aprendizaje desde cero.
Explora Wiki →](
4. Contacto para la fijación de precios académicos
Envíenos un correo electrónico con su institución, detalles del curso y cantidad. Enviaremos una cotización académica formal dentro de un día hábil. Incluya su cronograma y podemos coordinar la entrega con el inicio de su semestre.
Obtenga precios académicos →](