Comience su viaje en robótica en RCSV
Programas para estudiantes de RCSV: aprender robótica a través de caminos académicos estructurados, construir con acceso real a hardware, contribuir a proyectos de código abierto, oportunidades de pasantías, descuentos para estudiantes y colaboración en investigación.
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Ya sea que usted sea un estudiante de pregrado explorando robótica por primera vez, un investigador graduado recopilando datos de manipulación, o un fabricante construyendo su primer brazo robótico, RCSV proporciona el hardware, los caminos de aprendizaje y la comunidad para llevarlo de la curiosidad a la capacidad.
[Acuademia abierta de robótica] [
Tres caminos desde principiante hasta avanzado
RCSV proporciona una progresión estructurada desde su primera interacción con el robot hasta la publicación de la investigación. Cada nivel se basa en el anterior, con hitos claros para que sepa cuándo está listo para avanzar.
Comenzante: primer robot (semanas 1-4)
Objetivo: operar un brazo robótico de forma segura y entender cómo funciona. Lo que aprende: protocolos de seguridad del robot, los principios básicos de control de articulaciones, la cinemática avanzada y su primera sesión de teleoperatoria. ** Herramientas:** OpenArm 1, Ubuntu, Python básicos. Milestone: puede alimentar el brazo, moverlo a una posición objetivo a través de la teleoperatoria y explicar lo que hace cada articulación. No se requiere experiencia previa en robótica.
Intermedio: Datos y software (5-12)
Objetivo: recopilar datos de robots y escribir software de control. Lo que aprenderá: Fundamentos de ROS2 (temas, servicios, acciones), calibración de la cámara, grabación de datos con rosbag, formatos de datos HDF5 y aprendizaje básico de imitación. ** Herramientas:** ROS2 Humble, MoveIt2, OpenArm 1, Python. Milestone: puede recopilar 50 demostraciones de una tarea de pick-and-place, almacenarlas en formato HDF5 y entrenar una política básica de clonación de comportamiento. Sigue las capas de la Academia B y C.
Avanzado: Investigación y publicación (semanas 13+)
Objetivo: contribuir a la investigación robótica. Lo que aprende: políticas de difusión, modelos VLA (OpenVLA, Octo), transferencia sim-a-real, diseño de protocolos de recopilación de datos, metodología de experimentación y escritura de papel. ** Herramientas:** OpenArm 1 o DK1, Plataforma de datos RCSV, LeRobot, MuJoCo/IsaacSim. Milestone: puede diseñar y ejecutar un experimento completo, entrenar políticas que se generalizan a nuevos objetos y escribir un informe técnico adecuado para una presentación de taller.
¿Por qué OpenArm 1 es la plataforma de inicio adecuada
La elección de su primer robot es una de las decisiones más importantes en su viaje robótico. La elección equivocada significa semanas de frustración con la configuración, el software propietario y las habilidades de un callejón sin salida.
$4,500 asequible para estudiantes y laboratorios
Una Franka Panda cuesta 20.000$. Una UR3e cuesta 25.000$. OpenArm 1 le ofrece una manipulación de 6 DOF, 500g de carga útil y una integración completa de ROS2 por 4.500$. Con el precio de los estudiantes, incluso la compra personal está a la alcance de los estudiantes graduados con fondos de investigación. Si la compra no está en su presupuesto, su laboratorio universitario probablemente ya tiene uno o puede obtener uno a través del programa académico de RCSV.
código abierto aprender la pila completa
El hardware CAD, el código fuente del firmware, los controladores ROS2 y las herramientas de recopilación de datos son todos de código abierto. Puedes leer cada línea de código que se ejecuta en el robot. Así es como realmente aprendes robótica
Recopilación de datos de grado de investigación
OpenArm 1 produce los mismos datos de teleoperación de calidad que se utilizan en las investigaciones publicadas. Apoya los formatos de datos HDF5 y LeRobot, las filtraciones de cámaras sincronizadas y la grabación de acción a nivel conjunto. Sus datos son compatibles con las líneas de entrenamiento ACT, política de difusión y OpenVLA. Los datos que recopila en OpenArm pueden aparecer en un documento.
Comunidad y documentación
Miles de estudiantes, investigadores y creadores usan OpenArm. El [Foro] ((
Habilidades que desarrollará con el RCSV
Estas son las habilidades técnicas específicas que los empleadores y los laboratorios de investigación buscan en los candidatos de robótica.
ROS2 y MoveIt2
El Sistema Operativo Robot 2 (ROS2) es el middleware estándar en la investigación y la industria de la robótica. Aprenderá a escribir nodos ROS2, trabajar con temas y servicios, usar tf2 para transformar las coordenadas y planificar movimientos con MoveIt2. Estas habilidades son necesarias para prácticamente todos los puestos de trabajo de robótica.
Programación de la robótica Python
Los robots de control con Python: comandos de nivel conjunto, lectura de sensores, integración de cámaras y procesamiento de datos. Escribirá scripts para la recopilación de datos, automatización de calibración y ejecución de experimentos. Python es el lenguaje principal para la investigación del aprendizaje de robots.
Aprendizaje por imitación y recopilación de datos
Aprenda a diseñar protocolos de recopilación de datos, operar interfaces de teleoperación, grabar demostraciones en formatos estándar (HDF5, LeRobot) y entrenar políticas de clonación y difusión de comportamiento. Esta es la habilidad central en la investigación moderna del aprendizaje de robots.
Transferencia de Sim a Real
Entrenar políticas en simulación (MuJoCo, IsaacSim) y implementarlas en hardware real. Comprender la aleatorización de dominios, la configuración de recompensas y la brecha entre el rendimiento simulado y el mundo real. Utilice el RCSV [Entorno RL]
Recursos gratuitos para los estudiantes
¿Qué es esto?
Academia de Robótica
Completa los caminos de aprendizaje estructurados desde el hardware hasta el aprendizaje avanzado de robots. Gratuitos, públicos y organizados por nivel de habilidad.
Academia Abierta →](
Wiki y documentación para desarrolladores
Documentación técnica completa para todo el hardware RCSV: guías de montaje, configuración de firmware, integración ROS2, referencia SDK y resolución de problemas.
Wiki abierta →](
Datos abiertos
RCSV publica conjuntos de datos de manipulación en formatos estándar. Utilizalos para entrenar tu primera política de aprendizaje de imitación sin recopilar tus propios datos. Compatible con las tuberías LeRobot y Open X-Embodiment.
Explore conjuntos de datos →](
Catálogo de modelos y pesas preentrenadas
Implementaciones de referencia y pesas pre-entrenadas para modelos comunes de aprendizaje de robots: ACT, política de difusión, OpenVLA y Octo.
Modelos de búsqueda →](
Proyectos de cartera que puedas construir
Una cartera fuerte es lo que te da entrevistas en robótica. Aquí hay proyectos concretos que puedes completar con el hardware RCSV, cada uno diseñado para demostrar una habilidad específica a los empleadores o a los comités de admisión de posgrados.
Línea de recogida de datos de teleoperaciones
Habilidad demostrada: Ingeniería de datos, ROS2, integración de sistemas. Construir un pipeline de extremo a extremo: teleoperar OpenArm 1, grabar cámara sincronizada + datos conjuntos en HDF5, validar la calidad de los datos y publicar un conjunto de datos pequeño. Documentar el protocolo y compartirlo en GitHub. Tiempo: 2-3 semanas.
Aprendizaje de imitación a partir de demostraciones
Habilidades demostradas: aprendizaje automático, diseño experimental, evaluación cuantitativa. Recoger 100 demostraciones de una tarea de selección y colocación, entrenar una política de clonación de comportamiento, evaluar la tasa de éxito de más de 50 ensayos y escribir un informe técnico con curvas de aprendizaje y análisis de fracasos. Tiempo: 4-6 semanas.
Diseño personalizado del efecto final
Habilidad demostrada: diseño mecánico, CAD, fabricación. Diseñar un agarre personalizado para OpenArm 1 utilizando los archivos CAD de código abierto como punto de partida. Imprimirlo en 3D, probarlo en 3 tipos de objetos diferentes, y documentar la fuerza de agarre y las tasas de éxito. Publicar los archivos STL y construir registro en el Foro. Tiempo: 3-4 semanas.
Transferencia de políticas sim-real
Habilidad demostrada: simulación, RL, implementación en el mundo real. Entrenar una política en MuJoCo utilizando archivos OpenArm URDF, luego implementar en hardware real y medir la brecha de rendimiento. Configuración de la aleatorización de dominio de documento, tasas de éxito reales vs sim, y estrategias de adaptación. Tiempo: 6-8 semanas. Proyecto avanzado.
Descuentos y oportunidades para estudiantes
Precios del hardware para estudiantes
Los estudiantes verificados reciben descuentos en todos los equipos de RCSV. El precio de OpenArm 1 está disponible a petición.
Trabajo de prácticas y puestos de investigación
RCSV ofrece puestos de prácticas para estudiantes interesados en hardware de robótica, operaciones de recopilación de datos e ingeniería de plataformas. Los pasantes trabajan directamente con ingenieros de RCSV en nuestra instalación de San Francisco en proyectos de clientes reales. Envíenos un correo electrónico con tu currículum y un enlace a cualquier proyecto de robótica (GitHub, publicación en el foro o video).
Visitas a laboratorios y acceso a las instalaciones
Los estudiantes pueden visitar la instalación de RCSV en 90 Welsh St, San Francisco, CA 94107 para demostraciones de hardware, tours de laboratorio y sesiones de hardware supervisadas.
Vitrina y reconocimiento
Los proyectos de estudiantes destacados se presentan en la [RCSV Showcase] ((
Lo que dicen los estudiantes
"Construí mi primera línea de aprendizaje de imitación en OpenArm 1 durante mi primer año. La documentación era lo suficientemente buena como para poder trabajar de forma independiente, y cuando me quedé atascado, el Foro tuvo la respuesta en un día. Ese proyecto se convirtió en mi piedra angular y me llevó a mi programa de doctorado de primera elección".
de la misma
Licenciatura en Ciencias de la Computación, UC Berkeley
"Nuestro club de robótica ordenó 3 unidades OpenArm con el descuento de los estudiantes. Pasamos de descabellar a recopilar datos de teleoperación en un fin de semana. Al final del semestre, dos equipos habían entrenado políticas de trabajo. Publicamos nuestros registros de construcción en el Foro y recibimos comentarios de los ingenieros de RCSV". de la misma
Presidente del Club de Robótica, Georgia Tech
"Como estudiante de doctorado que trabajaba en la manipulación rica en contactos, necesitaba datos reales de hardware
la simulación no era suficiente. RCSV me permitió recopilar 500 demostraciones en su instalación de San Francisco en una sola semana. Los datos estaban en formato HDF5 y se conectaron directamente a mi línea de capacitación. Ese conjunto de datos fue el núcleo de mi presentación a la ICRA". de la misma Doctorado en Robótica, Universidad de Stanford
8 preguntas que los estudiantes hacen más
¿Necesito mi propio robot para empezar?
No. Comience con la academia gratuita [Robotics Academy] (
¿Qué experiencia de programación necesito?
Para empezar, es suficiente con conocimientos básicos de Python. Usted debe estar cómodo escribiendo funciones, utilizando bucles y trabajando con matrices numpy. No se requiere experiencia previa en ROS2. La Academia lo enseña desde cero. Si puede escribir un script Python que lee un archivo CSV y traza los datos, está listo.
¿Cómo puedo obtener los precios de los estudiantes?
El correo electrónico contact@roboticscenter.ai desde su dirección de correo electrónico de la universidad con su identificación de estudiante y lo que desea pedir. Verificamos su inscripción y respondemos con precios de los estudiantes dentro de 1 día hábil. El descuento se aplica a todo el hardware RCSV.
¿Puedo visitar el laboratorio de la RCSV?
Las visitas a las instalaciones de San Francisco (90 Welsh St) y Allston (Western Ave) dan la bienvenida a los estudiantes visitantes.
¿Cómo puedo solicitar una pasantía?
Envía un correo electrónico a [contact@roboticscenter.ai]
¿Puedo usar datos y hardware de RCSV para mi tesis?
Si necesita recopilar datos en nuestra instalación para su tesis, póngase en contacto con nosotros para discutir la programación y el acceso. Hemos organizado a investigadores visitantes de varias universidades para campañas de recopilación de datos.
¿Qué debo construir primero?
Comience con el proyecto de recopilación de datos de teleoperación descrito anteriormente. Enseña ROS2, formatos de datos e integración de sistemas en un proyecto concreto y completable. Tendrá una tubería de trabajo y un repo de GitHub para mostrarlo dentro de 2-3 semanas.
¿Cómo se compara RCSV con simplemente ver tutoriales de YouTube?
Los tutoriales de YouTube enseñan conceptos. RCSV proporciona el camino estructurado, hardware real, herramientas estándar y retroalimentación de la comunidad que convierte los conceptos en habilidades. La diferencia entre ver un video sobre aprendizaje imitativo y realmente recoger 100 demostraciones y entrenar una política es la diferencia entre saber sobre robótica y ser capaz de hacer robótica.