Comparar opciones robóticas en torno al tiempo-a-valor, no sólo especificaciones
Guía de compra de RCSV: compara el hardware de los robots (OpenArm 1, DK1, Unitree G1, Paxini), evalúa el tiempo de valor, el arrendamiento frente a la compra, el proceso de adquisición y los precios para laboratorios de investigación, startups y empresas.
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Utilice esta página cuando decida qué comprar, cuánto tiempo puede tardar en evaluarlo y si el arrendamiento, el apoyo o la incorporación guiada deben formar parte de la decisión.
[Abre la tienda de hardware] [
Qué es esta página: una ruta orientada a la compra para los equipos que deseen comparar hardware, modelos de costos, tiempos de entrega, obligaciones de mantenimiento y caminos de soporte antes de hacer una compra de robótica.
Lo mejor para
Los clientes potenciales, los fundadores, los operadores de laboratorio y los compradores técnicos que necesitan una decisión de hardware más rápida y mejor enmarcada.
Pregunta principal
¿Qué plataforma hace que su equipo evalúe y produzca resultados útiles más rápido y cuánto cuesta la propiedad continua?
Cómo usarlo
Comience con la tienda de hardware, compare el modelo de soporte y las obligaciones de mantenimiento, luego contacte a RCSV para apretar la lista corta y el camino de cotización.
Se recomiendan los siguientes enlaces: Hardware Store, Repair & Maintenance, Leasing, Contacto, y Applications Industry.
Academia vs Wiki de Desarrolladores
La Academia de Robótica ([[aprendizaje/biblioteca de robótica/]
¿Qué tipo de comprador eres?
Los compradores tienen diferentes prioridades. El hardware correcto, el modelo de precios y el camino de soporte dependen de lo que esté construyendo y de cómo opera su equipo.
Laboratorio de investigación
Budget típico: $5K-$30K por configuración. Prioridad: compatibilidad de código abierto, integración ROS2, recopilación de datos para publicaciones y experimentos reproducibles. Los laboratorios de investigación se benefician más de OpenArm 1 ($4,500) o el sistema bimanual DK1 ($12,000) porque ambos son totalmente de código abierto, nativos de ROS2, y producen datos en formatos estándar (HDF5, LeRobot). Los laboratorios de Stanford, MIT y CMU utilizan hardware RCSV para la investigación de manipulación. [Pricing académico]
Inicio de la empresa
Ordenamiento típico: $10K-$50K para el primer piloto. Prioridad: Iteración rápida, recopilación de datos a escala y prueba de un caso de uso para los inversores. Las startups deben comenzar con un lease ($800-$6,000/mo) para validar el flujo de trabajo antes de comprometer capital. La Plataforma de Datos de RCSV ($249/mo Startup tier) proporciona la gestión de episodios, anotación y infraestructura de formación de la tubería para que no sea necesario construirla usted mismo.
Empresa
** Presupuesto típico:** $50K-$200K para la fase piloto. Prioridad: cumplimiento, integración con los sistemas existentes, soporte respaldado por SLA y ROI medible. Los compradores empresariales deben comenzar con la página de la industria para los marcos de alcance y ROI del piloto. RCSV proporciona soporte de ingeniería dedicado, integración personalizada y SLA empresariales para implementaciones de múltiples robots. La documentación de marcado ISO 10218 y CE está disponible para todo el hardware.
Educación
Budget típico: $3K-$15K por aula. Prioridad: facilidad de configuración, seguridad de los estudiantes, alineación del currículo y descuentos de volumen. OpenArm 1 a $4,500 es la plataforma recomendada para el aula
Cómo evaluar el hardware de la robótica
La evaluación del hardware robótico no es lo mismo que la evaluación de una herramienta de software. El marco adecuado considera la adecuación de las tareas, el tiempo para la evaluación, la complejidad, la calidad del soporte y el costo total de propiedad
Aplicación de las tareas antes de las especificaciones
Comience con su tarea, no con la hoja de datos. Definir el espacio de trabajo, el peso del objeto, la complejidad de la manipulación y la precisión requerida antes de comparar plataformas. Un brazo de 7 DOF es inútil si no puede alcanzar su geometría real del espacio de trabajo. Para la tabletop pick-and-place de menos de 500 g, OpenArm 1 es suficiente. Para tareas bimanual que requieren dos brazos coordinados, el DK1 es especialmente construido. Para la manipulación móvil o tareas de todo el cuerpo, considere el humanoide Unitree G1.
El tiempo para la primera carrera
¿Cuánto tiempo lleva desde la descarga de la caja hasta la primera teleoperación con motor? Para OpenArm 1, esto suele ser menos de 4 horas con documentación RCSV. El sistema bimanual DK1 tarda aproximadamente 1 día. Unitree G1 requiere 2-3 días para la configuración completa con caminatas de pie. Los tiempos de entrega más largos se componen en plazos de piloto más lentos y un mayor costo de ingeniería.
Documentación y comunidad
¿La plataforma tiene una comunidad activa con hilos reales de resolución de problemas? RCSV publica documentación completa para cada producto en el [Devollador Wiki] (
Partes de repuesto y reparabilidad
Pregunte: ¿cuál es el tiempo de entrega para el componente de falla más común (servo, cable, dedo de agarre)? ¿Puede su equipo reemplazarlo, o cada reparación requiere una llamada de servicio? RCSV reserva piezas de repuesto para todas las plataformas que vende y servicios. El reemplazo de servo OpenArm se puede hacer en casa en menos de 30 minutos. La evaluación del mismo día está disponible en nuestra facilitación de San Francisco. Reparar correos aceptado para equipos remotos.
El hardware RCSV en una mirada
La tabla a continuación compara las plataformas principales disponibles a través de RCSV. Todos los precios son para compra directa; [leasing]
| Platform | Price | DOF | Carga Útil | Best For | ROS2 | Time to First Run |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenArm 1 | $4,500 | 6 | 500g | Research, education, single-arm manipulation | Native | < 4 hours |
| DK1 Bimanual | $12,000 | 6+6 | 500g per arm | Bimanual tasks, teleoperation research | Native | ~1 day |
| Unitree G1 Humanoid | From $21,500 | 23+ | 3kg (hands) | Whole-body manipulation, locomotion research | Supported | 2-3 days |
| Unitree Go2 Robot Cuadrúpedo | From $3,790 | 12 | 5kg (back mount) | Mobile navigation, outdoor inspection, SLAM | Supported | < 2 hours |
| Paxini Gen3 Sensor | Contact | N/A | N/A | Tactile sensing, contact-rich manipulation | Driver available | < 1 hour |
| Orca Hand | Contact | 16 | 2kg grip | Dexterous manipulation, humanoid end-effector | Driver available | ~1 day |
Todas las plataformas incluyen documentación, firmware y soporte RCSV. Precios académicos disponibles
Cuando alquilar, cuando comprar
El alquiler y la compra sirven para diferentes etapas de un programa de robótica. La elección correcta depende de su cronograma, estructura presupuestaria y confianza en el caso de uso.
Alquilar cuando...
Estás validando un caso de uso. Un contrato de arrendamiento de 3 meses a $800- $6,000/m permite probar el flujo de trabajo antes de comprometer $4,500- $21,500 en capital. El arrendamiento incluye mantenimiento y soporte, por lo que tu equipo puede centrarse en la aplicación en lugar de las operaciones de hardware. El arrendamiento es también la opción adecuada para proyectos a plazo determinado (demos de conferencias, proyectos piloto financiados con subvenciones, recopilación de datos estacionales).
Comprar cuando...
Ha validado el flujo de trabajo y necesita acceso a largo plazo. Comprar es más barato que arrendar más allá de 6-12 meses para la mayoría de las plataformas. También le da control total sobre las modificaciones, las actualizaciones del firmware y la programación. RCSV ofrece una garantía de 12 meses en todo el hardware comprado.
Precios de arrendamiento
OpenArm 1: $800/m. DK1 Bimanual: $1,500/m. Unitree G1: $6,000/m. Unitree Go2: $1,500/m. Todos los arrendamientos incluyen mantenimiento, actualizaciones de software y soporte técnico. El plazo mínimo es de 1 mes. Discuentos de volumen disponibles para 3+ unidades. El crédito de arrendamiento a propiedad se aplica después del primer mes. [Details completos del arrendamiento]
Comparación de costes totales
Para un OpenArm 1 durante 12 meses: Lease = $9,600 (incluye mantenimiento + soporte) vs Buy = $4,500 + ~$500 mantenimiento. Breakeven es de alrededor de 6 meses. Para Unitree G1: Lease = $72,000/year vs Buy = $21,500 (G1 Basic) o $43,900 (G1 Edu Standard) + ~$2,500 mantenimiento. Comprar se paga en ~4 meses para el alquiler básico
Cómo hacer el pedido en RCSV
RCSV apoya las compras individuales, las OP institucionales y las compras financiadas con subvenciones.
1. Solicitar una cotización
Envía un correo electrónico a [contact@roboticscenter.ai] o utilice el [formulario de contacto] con sus requisitos: plataforma, cantidad, cronograma y si necesita precios académicos. Recibirá una cotización formal dentro de un día hábil. Para pedidos empresariales, podemos proporcionar cotizaciones en su plantilla de compras.
2. Pagos y condiciones
Acceptamos tarjetas de crédito, transferencias bancarias y pedidos de compra institucionales. Los términos estándar son net-30 para compradores institucionales con crédito aprobado. Empresas y compradores individuales: pago en el momento del pedido. Para pedidos superiores a $25,000, ofrecemos pago dividido (50% en pedido, 50% en entrega).
3. Realizamiento y envío
Los artículos en stock se envían dentro de 2-3 días hábiles desde nuestra instalación de San Francisco, CA. La recogida del mismo día está disponible en 90 Welsh St, San Francisco, CA 94107. El envío estándar dentro del continente de los EE.UU. es de 5-7 días hábiles. El envío internacional está disponible
4. Garantia y apoyo
Todos los equipos comprados incluyen una garantía de 12 meses que cubre los defectos de fabricación y las fallas de componentes en condiciones normales de funcionamiento. La garantía extendida (24 meses) está disponible por un 15% adicional del precio de compra. La garantía posterior [reparación y mantenimiento]
Planificación de mantenimiento y reparación en curso
El hardware del robot no es libre de mantenimiento. Un buen plan de propiedad cuenta con calibración programada, reemplazo de componentes de desgaste, actualizaciones de software y un camino de escalada cuando algo se rompe en medio de una sesión de recopilación de datos críticos. RCSV proporciona [servicios de reparación y mantenimiento]
¿Qué es esto?
Servicios de reparación y mantenimiento
RCSV proporciona diagnóstico, reparación, calibración y mantenimiento preventivo para OpenArm, DK1, plataformas Unitree y otros equipos vendidos por RCSV. La evaluación del mismo día está disponible en San Francisco.
Vea servicios de reparación →](
Calibración programada
Los manipuladores basados en servo como OpenArm 1 requieren una calibración conjunta periódica
Ciclo de vida de los componentes de desgaste
Componentes de desgaste comunes: motores de servo (1,000-3,000 horas), dedos de agarre (200-500 ciclos para agarre suave), cables (inspeccionar cada 3 meses).
Gestión de actualizaciones de software
Las actualizaciones de los controladores de ROS2 y los cambios en el firmware pueden afectar el estado de calibración y el formato de los datos. Planifique un ciclo de revisión de software trimestral y testee en una unidad de repuesto antes de lanzar las actualizaciones a su configuración de recopilación de datos primaria. RCSV publica notas de liberación y guías de migración para todas las actualizaciones del firmware en la Wiki de desarrolladores.
Una secuencia de compradores simple
¿Qué es esto?
1. Comparar el hardware
[
[Empezar con los sistemas que realmente puede evaluar, implementar y soportar. Utilice la tabla de comparación anterior o la]
Venta en la tienda →[
2. Decidir compra contra arrendamiento
El arrendamiento tiene sentido cuando se quiere reducir el compromiso inicial, validar un flujo de trabajo antes de escalar o cubrir un proyecto a plazo determinado sin una compra de capital.
Explorar el arrendamiento →](
3. Atarse la compra a un caso de uso
Valida que la decisión de hardware coincida con un flujo de trabajo real en lugar de comprar una plataforma sin un plan de adopción.
Vea aplicaciones de la industria →](
4. Solicitar cotización y camino de apoyo
Utilice una conversación para cubrir los precios, el tiempo de entrega, el soporte de implementación, las opciones de mantenimiento y si su lista corta es realmente adecuada para su caso de uso.
Citación de solicitud →]
10 preguntas que los compradores más se preguntan
¿Cuál es el orden mínimo para empezar?
No hay un pedido mínimo. Puede comprar un solo OpenArm 1 por $4,500 o alquilar una unidad por $800 / mes. Para pilotos empresariales con varias unidades, póngase en contacto con nosotros para obtener precios de volumen.
¿Se envían a nivel internacional?
Sí. Enviamos en todo el mundo desde nuestra instalación de San Francisco, CA. Los pedidos internacionales requieren documentación aduanera que RCSV proporciona. La entrega internacional típica es de 7-14 días hábiles dependiendo del destino y el despacho aduanero.
¿Puedo obtener una demostración antes de comprar?
Absolutamente. Ofrecemos demostraciones en persona en nuestra instalación de San Francisco (90 Welsh St, CA 94107) y en nuestra ubicación de Allston, MA (125 Western Ave). También hay demostraciones de video remotas disponibles. [Pregúntese una demostración]
¿Qué garantía ofrece?
Todos los equipos comprados incluyen una garantía de 12 meses que cubre los defectos de fabricación y los fallos de componentes bajo funcionamiento normal. La garantía extendida de 24 meses está disponible por un 15% del precio de compra.
¿Ofrece usted precios académicos o educativos?
Sí. Las universidades y instituciones de investigación acreditadas reciben un 20% de descuento en los precios de la lista. Las escuelas y programas K-12 reciben un 30% de descuento. Los descuentos en volumen para los conjuntos de clases (5+ unidades) están disponibles en la parte superior de los precios académicos. Consulte la página de [educador]
¿Qué pasa si el robot se rompe durante un piloto?
Para los clientes de arrendamiento, las fallas de hardware en condiciones normales de funcionamiento son manejadas por RCSV sin cargo adicional. Coordinamos las unidades de reparación o swap dentro de 3-5 días hábiles. Para el hardware comprado bajo garantía, se aplica la misma cobertura. Las reparaciones posteriores a la garantía se facturan por incidente o están cubiertas por un contrato de mantenimiento anual.
¿Puedo personalizar el hardware?
Sí, dentro de los límites. OpenArm 1 es totalmente de código abierto. Puede modificar el firmware, agregar sensores y cambiar los efectores finales de forma gratuita. El sistema DK1 admite montajes de agarre personalizados y configuraciones de cámaras. Para las plataformas Unitree, la personalización se limita al software y montaje de carga útil. Póngase en contacto con nosotros para discutir los requisitos de modificación específicos antes de pedir.
¿Cómo puedo integrar el hardware RCSV con mi pila ROS2 existente?
Todos los manipuladores RCSV (OpenArm 1, DK1) son nativos de ROS2 con tipos de mensajes estándar para estados conjuntos, comandos de control y feeds de cámara. Las plataformas Unitree tienen paquetes de controladores ROS2 mantenidos por RCSV. La guía [SDK Quickstart]
¿Qué métodos de pago aceptas?
Las órdenes de compra de tarjetas de crédito, transferencias bancarias y de instituciones (net-30 para instituciones aprobadas). Para las compras financiadas con subvenciones, proporcionamos formularios de registro de proveedores W-9, y cartas de justificación de fuente única según sea necesario. Los pedidos superiores a $ 25,000 califican para los términos de pago dividido.
¿Cuánto tiempo tarda la entrega?
Los artículos en stock se envían dentro de 2-3 días hábiles. La recogida en el mismo día está disponible en nuestras ubicaciones de San Francisco y Allston. El envío interno de los Estados Unidos es de 5-7 días hábiles. El envío internacional es de 7-14 días hábiles. Los tiempos de entrega para configuraciones personalizadas o pedidos grandes pueden ser más largos
Lo que los compradores suelen comparar después
¿Qué es esto?
Comparación completa de hardware
Utilice la herramienta de comparación interactiva para filtrar todo el hardware RCSV por DOF, carga útil, precio y caso de uso. Hojas de especificaciones lado a lado para cada plataforma con reseñas comunitarias y datos de referencia.
Compare todo el hardware →](
Específico piloto de la industria
Si usted es un comprador de empresa, comience con la página de la industria para los marcos de diseño piloto, los modelos de ROI y las opciones de compromiso empresarial antes de comprarse un hardware.
Vea la página de la industria →](
Servicios de recogida de datos
Muchos compradores también necesitan soporte para la recopilación de datos. RCSV ofrece la recopilación de datos de teleoperación a partir de $2,500 para un conjunto de datos piloto.
Explorar los servicios de datos →](
Instalación técnica después de la compra
Utilice la Academia de Robótica cuando la decisión de compra esté hecha y la siguiente pregunta es la configuración, el software, y llevar a su equipo a la confianza operativa con el nuevo hardware.
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