联系销售
返回Blog

人类机器人比较2026:完整的规格分类

2026年领先的人类型和操纵机器人的对比:OpenArm,Mobile ALOHA,Unitree G1,Booster K1和W1.规格,使用情况和定价.

部分: [人体机器人指南]

在2026年选择合适的机器人平台取决于您的使用情况,预算,以及您是否需要操纵,移动性或两者.本指南将最广泛部署的平台进行比较 - - 具体规格,交易,软件生态系统和数据收集适合性.

关键的取回

  • 据悉,Unicode G1 (从21,500美元的基础价格,43,900美元的Edu标准) 是最容易获得的研究类型的人类型,拥有最大的第三方生态系统和ROS 2支持.
  • 对于改性研究,优先考虑臂部有效载荷 (3-11公斤/臂) 和DOF数量 (23-43+).
  • 大多数人体在混合使用下,电池寿命为2~4小时.
  • 只有Unitree G1和Booster K1在2026年可直接购买.
  • 瑞士公司每月租金为6,000美元 (Unitree G1) 和每天租金为4,000美元.

主要规范表

下表将通过RCSV与关键行业竞争对手相比较的领先平台.所有规格均来自制造商文档和2026年1季度的RCSV实践测试.

Spec Unitree G1 Figure 02 1X NEO Agility Digit Booster K1 Apptronik Apollo
Height 1.27m 1.67m 1.65m 1.75m 1.70m 1.73m
Weight 35kg ~60kg 30kg 65kg 55kg 73kg
Total DOF 23 (base) / 43 (DEX3) ~40+ ~40 16 (no hands) 28 30+
Arm 负载 (each) 3kg ~5kg est. ~3kg est. ~5kg (end-effector hooks) 5kg 11kg (25 lb)
Walk Speed 2 m/s (max) 1.2 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.4 m/s
Battery Life ~2 hrs (mixed) ~5 hrs (rated) ~2-4 hrs ~4 hrs ~3 hrs ~4 hrs
Onboard Compute Jetson Orin NX (8GB) Custom (undisclosed) Custom SoC Custom Intel-based Jetson AGX Orin Custom NVIDIA-based
Hands Parallel jaw (base); DEX3 5-finger Custom 16-DOF dexterous Soft anthropomorphic End-effector hooks (no fingers) Parallel jaw (standard) Interchangeable end-effectors
IP Rating IP54 Not rated Not rated IP54 IP67 IP54
Price Range $16K-$30K Not publicly sold Not publicly sold $150K+ (enterprise) $40K-$80K Enterprise pricing only
Availability Shipping now BMW pilot only Limited access program Amazon/enterprise pilots Shipping now Early access program

** 价格说明:** 几家大型人形公司 (图,1X,Apptronik) 没有公开出售单个单位 - - 他们提供企业试点计划,价格包括在服务合同中. 对于没有公开定价的平台, 联系RCSV - 我们可以根据我们的合作伙伴关系提供指导.

集成的RCSV平台:详细分析

开放手臂 - 最适合研究和数据收集

[OpenArm]T2) 是RCSV内部操纵平台,旨在模仿学习和远程操作研究.具有6DOF,微米重复性和与RCSV数据收集堆的本土兼容性,是启动机器人学习计划的团队最容易进入的入口点.购买价格从4,500美元开始,[租选项]T3) 从800美元/月可用.

**数据收集适用性:优秀.**OpenArm是用于远程操作的示范收集.领袖跟踪器设置提供1:1动态映射,延迟2ms.RCSV的录音管道捕获了同步的多摄像头视频,联合状态和50Hz的操作.输出是HDF5/RLDS兼容ACT,扩散政策和LeRobot. 对于其他研究部门的成本比较,请参阅我们的详细分析 [OpenArm vs. Franka]

**理想的:**桌面操纵,模仿学习数据集,远程研究,大学实验室,多支舰队部署 (价格点允许5个以上站点以1法兰克的成本).

移动ALOHA - 最适合双手动任务

移动ALOHA将两个ViperX 300 6DOF臂 (由Tossen Robotics) 结合与AgileX Tracer轮动基,在广泛的工作空间中实现双手操作.它是收集家庭和餐厅操纵数据的领先开源平台,用于创建ACT算法的最初的斯坦福ALOHA研究.

瑞士汽车公司存储和租移动ALOHA单元,并提供预配置的数据收集管道,符合斯坦福ALOHA协议.每个ViperX臂具有750mm的覆盖范围和750g的有效载荷.足够用于轻 household任务,但限制较重的物体.轮基导航平面室内表面;它不能处理楼梯,坡道或不均的地板.

**数据收集的适用性:非常适合双手动. **双手动领袖臂设置是双手动操作数据的黄金标准.原始的ACT论文显示,在50次移动ALOHA示范中训练的电池插入和门开放等任务中,成功率为80-95%.

**适合:**双手工任务,家庭机器人研究,和服务演示,ACT/散政策培训. **不适合:**重用荷 (>750g/臂),户外使用,粗的地形.

单元树G1 - 最好的入门级人体

T5是2026年最便宜的全人形平台.基本配置 (23 DOF,假手) 的价格从21,500美元开始.Edu标准100 TOPS开发计算为43,900美元.Dex3-1 3指触摸手 (37 DOF) 的Edu Pro价格为56,900美元. 它的高度为1.27米,这意味着它不能达到标准的厨房台或工业工作台高度,

软件生态系统: Unitree为联合控制提供了Python SDK和社区贡献的不断增长的交通政策.G1在其机载Jetson Orin NX上运行ROS 2 Humble.MuJoCo和Isaac Sim模型可从Unitree和社区中获得.LeRobot为远程运行数据收集提供初步G1支持.

数据收集适用性:适度. 远程操作可以通过VR控制器或运动捕捉,但为武器非常适合的:1:1领袖跟随者范式不适用于完全的人类型控制.全身远程操作需要从人类身体跟踪到机器人联合命令的运动重定向,这引入了重定向错误并限制了示范质量. 在G1上收集50个高质量的示范,

**适合:**机动研究,人工智能演示,教育,光操纵研究. **不适合:**工业部署,重载荷任务,达到标准高度的表面.

增强器K1 - 最适合户外和工业飞行员

增强器K1是一个强大的双脚平台,用于非结构环境.在1.70米和55公斤的尺寸下,它与人大小,能够导航楼梯,粗的地形和户外环境.IP67级别 (完全防尘,防水到1米沉浸) 使它成为了唯一适合户外部署的人形.

部和膝盖关节的高扭矩动力提供强大的运动稳定性.RCSV在石灰,草,湿混凝土上测试了K1.每臂的5公斤的有效载荷适用于工具处理,设备检查和轻物质运输.

软件生态系统: 增强提供了全面的SDK,包括ROS 2集成,Jetson AGX Orin用于机上推理 (275 TOPS),以及标准地形的预训练式移动政策.

**数据收集适用性:适度.**与G1相同的数据操纵挑战 - 全身远程操作比只使用手臂更难.通过玩具控制直接收集移动数据.Jetson AGX Orin足够强大以在10-30Hz下运行推断用于部署的政策.

****室外导航,工业检查,不均地形,设施自动化试点.

移动操纵器 - 最好的全方位平台

T6 (W1]T6) 结合了7DOF操纵臂和为室内服务环境优化的轮式移动基地.它是RCSV最受欢迎的酒店和零售飞行员租平台.集成的摄像头阵列 (立体音频深度 + RGB手腕 + 顶部) 和RCSV电操作堆使其准备好于第一天收集数据.

轮基提供了全方向运动,具有精确的定位 (重复性 <5mm),这对于需要机器人从一致的角度接近的任务来说很重要.7DOF臂为大多数室内服务任务提供了足够的工作空间覆盖 - 达到货架,电脑桌和地板水平的表面.

数据收集的适用性:好. 臂可以用领袖臂或SpaceMouse进行远程操作,而底部通过杆控制.解离臂和底部控制使示范收集过程比完全的人类型的远程操作更简单.

**适用于:**酒店/餐厅服务,零售自动化,室内物流,客户面向的部署.

软件界面比较

软件SDK的质量决定了您能从硬件交付到首次数据收集或政策部署的速度.

Platform Language ROS 2 Support Sim Models Time to First Demo
OpenArm Python Yes (community) MuJoCo, Isaac Sim ~2 hours
Mobile ALOHA Python Partial MuJoCo (dm_control) ~4 hours
Unitree G1 Python / C++ Yes (official) MuJoCo, Isaac Sim ~1 day
Booster K1 Python / C++ Yes (official) Isaac Sim ~1 day
W1 Python Yes (RCSV pkg) MuJoCo ~4 hours

实质上每个机器人可以携带的东西

实际上有效的有效载荷取决于任务几何学.

  • **OpenArm (1.5kg在600mm的距离):**处理典型的桌面物品 - 杯子,工具,食品,小电子.不能处理满水瓶 (500ml = 0.5kg是可以的;1.5L = 1.5kg是极限的,并且在完全延伸时会导致摇摆).
  • **G1 (每臂3kg):**适用于轻光操纵,但在许多工业任务的边缘.携带电力钻机 (1.5-2.5kg) 工作;对抗电力操纵可能超过点限制.
  • K1 (每臂5公斤): 处理大多数手工工具,小盒子和设备.适合仓库托运 (典型托运包2-8公斤,单臂限制意味着机器人需要两个手臂来处理更重的托运包).
  • **阿波罗 (11公斤/25磅):**与工业级的有效载荷相比,唯一的人形机.能够处理其他人形机无法处理的汽车零部件,重型工具和材料运输任务.

如何选择:决策框架

根据您的首要使用情况,

  • **构建模仿学习数据集 (桌面操作):**从 [OpenArm]T7) 或移动ALOHA开始.这些平台每美元的高质量示范数据.
  • 构建模仿学习数据集 (移动操作): W1用于室内,K1用于户外. 预计由于移动电话复杂性,每次示范成本的比重为3-5倍.
  • ** 机场研究:** 单元G1 (最佳值) 或增强K1 (更坚固). 两者都有Isaac Sim和MuJoCo模型用于对实体转移.
  • 工业飞行员 (结构环境): K1或Apollo. 如果您的任务涉及处理超过5公斤的物体,Apollo的有效载荷优势是重要的.
  • 客户服务试点: W1. 车轮基在不容接受的环境中比双脚车更可靠 (酒店大厅,零售店).
  • 预算研究 (<20K美元): Unitree G1 基模型是该价格范围中的唯一完整的人类型.

解决方案团队可以与您匹配合合适的平台 - [联系我们]T8) 随着您的使用情况或浏览完整的 [硬件目录]T9).

相关阅读

  • T11: T11: T11: T11
  • [2026年人类机器人:市场概述]
  • [如何租用机器人]
  • [开始与电话操作]

不确定哪个平台适合?

您的使用情况和时间表,我们会推合适的硬件,可购买或租.

与工程师谈话 查看租选择