2026 年人形机器人比较：OpenArm vs Mobile ALOHA vs Unitree G1
在 2026 年选择合适的机器人平台取决于您的用例、预算以及您是否需要操纵、移动性或两者兼而有之。 本指南比较了通过 SVRC 提供的最广泛部署的平台 - 以及每个平台的规格、权衡和推荐用例。
OpenArm — 最适合研究和数据收集
这 开臂 是 SVRC 的内部操纵平台，专为模仿学习和远程操作研究而设计。 凭借 6 DOF、亚毫米重复性以及与 SVRC 数据收集堆栈的本机兼容性，它是启动机器人学习计划的团队最容易访问的切入点。 购买价格起价为 5,400 美元， 租赁选择 每月 450 美元起。 非常适合：桌面操作、模仿学习数据集、远程研究、大学实验室。
Mobile ALOHA — 最适合双手移动任务
Mobile ALOHA 将两个 ViperX 手臂与轮式移动底座结合在一起，可在广阔的工作空间内进行双手操作。 它是收集家庭和餐厅操纵数据的领先开源平台。 SVRC 库存和租赁 Mobile ALOHA 单元，并提供与原始斯坦福 ALOHA 协议一致的预配置数据收集管道。 非常适合：双手任务、家用机器人研究、烹饪和服务演示、ACT/扩散政策培训。
Unitree G1 — 最佳入门级人形机器人
这 优树G1 是 2026 年最实惠的全人形平台，具有 23 个自由度、板载计算和不断发展的社区政策生态系统。 购买价格低于 2 万美元，适合大多数研究预算。 权衡：与高端人形机器人相比，灵活性和有效载荷有限，因此最适合运动研究和简单的操作任务，而不是工业部署。 非常适合：运动研究、具体人工智能演示、教育、光操纵。
Booster K1 — 最适合户外和工业飞行员
Booster K1 是一款坚固的双足平台，专为非结构化环境而设计。 它具有 IP67 防风雨和高扭矩执行器，适合户外检查、建筑工地导航和工业设施飞行员。 SVRC 已在酒店和仓库环境中部署了 K1 设备。 非常适合：户外导航、工业检查、不平坦地形、设施自动化飞行员。
W1移动机械手——最佳全能平台
这 W1 结合了 7 自由度操纵臂和针对室内服务环境进行优化的轮式移动底座。 它是 SVRC 最受欢迎的酒店和零售试点租赁平台。 集成相机阵列和 SVRC 远程操作堆栈使其在第一天就可以进行数据收集。 非常适合：酒店/餐厅服务、零售自动化、室内物流、面向客户的部署。
如何选择：决策框架
如果您的主要目标是 构建训练数据集，从 OpenArm 或 Mobile ALOHA 开始。 如果您需要 双足运动研究、Unitree G1 或 Booster K1。 如果您正在运行 现实世界服务试点，W1是最快的部署路径。 SVRC 的解决方案团队可以为您匹配合适的平台 — 联系我们 结合您的用例或浏览完整的 硬件目录.