OpenArm
Гуманоидная роботизированная рука с 8 степенями свободы для физических исследований искусственного интеллекта, контактных манипуляций и робототехники, управляемой данными.
Открытая Академия Робототехники · Запустите путь обучения OpenArm
Все о OpenArm
Одно место для технических характеристик, программного обеспечения, сбора данных, безопасности и исследований. Получите всю необходимую информацию.
Наборы данных OpenArm
Рабочие процессы сбора данных, трассировки сбоев, метаданные и готовые к обучению пакеты, ориентированные на OpenArm.
Открыть руководство по наборам данных →Модели OpenArm
Выбор модели и политики для команд OpenArm, ориентированных на телеоперацию.
Открыть руководство по модели →Форум-центр OpenArm
Одна точка входа для веток форума OpenArm по SocketCAN, управлению ROS 2, калибровке, регистрации и воспроизведению сбоев.
Открыть форум →Учебники: Связь, Управление, Код
Кураторский путь обучения OpenArm через SocketCAN, точки управления, настройки и ввода кода ROS2 из официальных документов и пояснений SVRC.
Открыть уроки →Сообщество OpenArm
Присоединяйтесь к форуму OpenArm, находите удобные для поиска темы обсуждений и публикуйте знания о реализации на SVRC.
Открытое сообщество →Обзор
Философия дизайна, механическая архитектура, экосистема программного обеспечения и дизайн, ориентированный на данные. Начните здесь.
Читать обзор →Технические характеристики
Технические характеристики: 7 степеней свободы, вылет 633 мм, полезная нагрузка, габариты, крепление. Полная механическая информация.
Посмотреть характеристики →Академия робототехники
Используйте центр Academy, чтобы перейти от обзора к руководствам, общению, отладке и загрузке с помощью единой структуры.
Открытая Академия →Программное обеспечение и моделирование
ROS2, MuJoCo, Исаак Сим. URDF, режимы управления, телеоперация, привязка сим-реала.
Руководство по программному обеспечению →Сбор данных
Ориентированный на данные дизайн платформы. Структура эпизода, отказ в виде данных, готовые к обучению наборы данных.
Сбор данных →Безопасность
Рекомендации по безопасности, эксплуатационные процедуры, соответствие требованиям и дизайн, ориентированный на человека.
Информация о безопасности →Исследование: Платформа, ориентированная на данные
Глубокое погружение — как мы проектируем оборудование для данных, а не только для демонстраций. Позиционирование системы, архитектура сбора данных.
Читать исследование →Дополнительная документация
Руководство по настройке SocketCAN
Практическая отладка связи OpenArm и проверка работоспособности.
Открыть руководство →Руководство по управлению ROS 2
Как обеспечить согласованность поддельного оборудования и реального оборудования.
Открыть руководство →Руководство по усилениям управления MIT
Безопасные заметки о настройке, привычки отката и повторяемые изменения усиления.
Открыть руководство →Техническая документация
Примечания к интерфейсу, рабочий процесс развертывания, стек интеграции и карта документации для OpenArm.
Открыть документы →Руководство по сбору данных
Рабочие процессы и лучшие практики манипулирования на основе обучения.
Открыть руководство →Информация о безопасности
Подробные инструкции по безопасности и эксплуатационные процедуры.
Открытая безопасность →