OpenArm Исследования

Руководство по настройке OpenArm SocketCAN

Большинство сбоев связи OpenArm происходят из-за предположений об интерфейсе, несоответствия идентификатора двигателя или противоречивых проверок при запуске, а не из-за самой библиотеки CAN.

Первые проверки
  • Состояние интерфейсаУбедитесь, что интерфейс CAN работает, стабилен и использует ожидаемую скорость передачи данных.
  • Сопоставление идентификатора двигателяДокументируйте идентификаторы перед настройкой, чтобы не отлаживать неправильный привод.
  • Поведение тайм-аутаСбои часто проявляются как смещение времени, прежде чем они будут выглядеть как полная потеря связи.
Что обычно упускают строители
  • Совмещение этапов запуска между фиктивными и реальными запусками оборудования
  • Изменение конфигурации инструмента без обновления примечаний
  • Пропуск предварительных проверок интерфейса перед записью данных.

Нужна помощь с запуском OpenArm?

Используйте центр форума для получения замечаний по реализации и спросите команду SVRC, когда вам понадобится более быстрая разблокировка.

Открыть форум OpenArm HubПоговорите с SVRC