Безопасность OpenArm
Правила техники безопасности и рабочие процедуры
Человеко-ориентированный дизайн
OpenArm разработан с учетом безопасности как основного принципа. Ориентированный на человека дизайн включает в себя соответствие требованиям, возможность обратного движения и механические ограничения, что обеспечивает безопасные демонстрации с участием человека и выполнение задач манипулирования с большим количеством контактов.
Ключевые функции безопасности
- Соответствие требованиям и возможность обратного управления — Активация на уровне суставов обеспечивает безопасное физическое взаимодействие во время телеопераций и демонстраций.
- Механические ограничения — Встроенные ограничения предотвращают выход за пределы допустимого диапазона и снижают риск столкновения.
- Силовой контроль — Режимы управления импедансом и усилием обеспечивают плавное и предсказуемое поведение.
Руководство по эксплуатации
Всегда следуйте рекомендациям производителя по настройке, калибровке и эксплуатации. Обеспечьте достаточное пространство для работы и доступ для аварийной остановки. Используйте набор документации OpenArm, чтобы согласовать правила техники безопасности со своим стеком управления, монтажом оборудования и рабочим процессом сбора данных.
Полная документация по безопасности — Соедините эту страницу с технической документацией OpenArm и примечаниями к программному обеспечению при планировании реального развертывания или рабочего процесса оператора.
Открыть техническую документацию →