- Политика имитацииОтлично подходит для структурированной загрузки задач OpenArm.
- Политика диффузного типаПолезно для демонстрационных наборов с богатыми траекториями.
- VLA позжеЛучше, если масштаб данных и широта задач оправдывают сложность.
Модели OpenArm и выбор политики
Команды OpenArm обычно начинают с телеоперации и политики целенаправленных задач, а затем расширяются до более широких классов моделей, как только циклы оценки стабилизируются.
На этой странице собраны пользователи, которые ищут рекомендации по управлению и политике OpenArm, а не только документацию по оборудованию.