- Меняйте одну вещь за разКомплексные изменения затрудняют определение того, что улучшилось, а что ухудшилось.
- Сохраняйте запасы безопасностиАгрессивный рост без заметок о восстановлении не является прогрессом.
- Контекст журналаЗапишите инструмент, полезную нагрузку, скорость цикла и наблюдаемые колебания или задержку.
Руководство по улучшению управления OpenArm MIT
Настройка усиления – это не просто достижение стабильного значения. Речь идет о создании повторяющихся заметок, которые выдержат новые инструменты, изменения полезной нагрузки и будущую отладку.
- Улучшение контроля OpenArm MIT
- Замечания по настройке OpenArm
- Отладка совместных колебаний OpenArm