Паксини PX-6AX GEN3
6-осевой тактильный датчик силы/момента высокого разрешения для контактных манипуляций с роботом. Варианты на кончиках пальцев, подушечках пальцев и на ладонях. Интерфейс USB через программное обеспечение PXSR.
Чувствуйте каждый контакт
PX-6AX GEN3 определяет контактные силы и крутящие моменты по всем шести пространственным осям — Fx, Fy, Fz (поступательное) и Tx, Ty, Tz (вращательное). Двухмерный массив такселей обеспечивает пространственное распределение давления, позволяя обнаруживать проскальзывание, контролировать устойчивость захвата и оценивать центр тяжести контакта, что намного превосходит то, что может предложить одноосный тензодатчик.
Контактное манипулирование
Обнаруживайте скольжение, оценивайте жесткость объекта и поддерживайте стабильный захват, используя 6-осевую обратную связь в реальном времени от датчиков на кончиках пальцев во время ловких манипуляций.
Данные имитационного обучения
Записывайте синхронизированные тактильные эпизоды на платформе Fearless вместе с потоками суставов и камер для клонирования поведения и наборов данных для обучения с подкреплением.
Полное покрытие рук
10-канальный концентратор SPI одновременно подключает до 10 сенсорных панелей — кончик большого пальца, кончик указательного пальца, ладонь и т. д. — с совокупной пропускной способностью более 100 Гц.
Настройка пути
От распаковки до потоковой передачи данных. Выполняйте каждый шаг по порядку.
Монтаж
Прикрепите сенсорную панель к кончику пальца, подушечке пальца или креплению на ладонь руки робота.
Плата проводки и связи
Подключите ленточный кабель к плате; подключите USB к хосту Windows x64
Драйвер и программное обеспечение PXSR
Установите PXSR v1.0.7, чтобы зарегистрировать драйвер USB и запустить визуализацию.
Калибровка датчика
Загрузить вариант файла координат XLSX; установить базовый уровень нулевой нагрузки
Проверка потоковой передачи данных
Подтвердите показания силы/крутящего момента по 6 осям и тепловую карту такселей в PXSR.
Интеграция ROS2
Объедините данные датчиков с темами ROS2 с помощью оболочки Python pyserial.
Обзор оборудования
Технические ресурсы
Исследовательские статьи и документация, посвященная тактильному распознаванию при манипуляциях с роботами.
Сообщество
Вопросы по монтажу, калибровке или интеграции ROS2?
Форум Паксини и часто задаваемые вопросы → Задать вопрос →