PaXini PX-6AX GEN3: платформа тактильных датчиков с поддержкой данных
Февраль 2026 г. — Делаем прикосновения измеримыми, обучаемыми и пригодными для повторного использования.
От физики контакта к обучаемому сигналу
Серия PaXini PX-6AX GEN3 представляет собой семейство многомерных тактильных сенсорных модулей, предназначенных для восприятия силы с высоким разрешением, понимания контакта и роботизированных манипуляций на основе данных. Вместо того, чтобы рассматривать прикосновение как двоичное событие, PX-6AX GEN3 фиксирует пространственно распределенные трехосные силовые поля на контактной поверхности.
Философия дизайна
Традиционное роботизированное определение силы фокусируется на глобальной силе или крутящем моменте. PaXini разработан на основе современных систем обучения, в которых критическими сигналами являются локальная геометрия контакта, распределение сил и временная эволюция. Система обеспечивает: пространственно-распределенное зондирование (не одноточечное), трехосную силу (Fx, Fy, Fz) в каждой ячейке, высокую повторяемость для согласованности набора данных и прямой цифровой доступ для конвейеров обучения в реальном времени.
Принцип восприятия
PX-6AX GEN3 использует полугибкую архитектуру на основе эффекта Холла. Податливый эластомерный слой деформируется при контакте; деформация вызывает контролируемое смещение магнитных элементов; жесткий чувствительный слой измеряет изменения магнитного поля; встроенные алгоритмы восстанавливают векторы трехосных сил. Алгоритмы защиты от рассеянного магнитного поля изолируют сигналы, вызванные силой, и подавляют помехи от окружающей среды.
Вывод данных и семантика
На каждом временном шаге датчик выдает векторы трехосных сил для каждой ячейки и совокупные результирующие силы. Такое представление позволяет обучающимся системам рассуждать о месте контакта, распределении давления, силах скольжения и сдвига, а также переходах между прилипанием и скольжением. Частичные контакты, несогласованность и зарождающиеся сбои являются важными сигналами для надежного изучения политики.
Учебные рабочие процессы включены
Плотные тактильные сигналы дополняют визуальные и проприоцептивные наблюдения для обучения имитации. Распределенная силовая обратная связь обеспечивает богатые сигналы вознаграждения для RL. Тактильные данные можно объединить со зрением, состояниями суставов и звуком для тренировки мультимодальных моделей восприятия и управления.