Сравнение роботов-гуманоидов в 2026 году: OpenArm, Mobile ALOHA и Unitree G1
Выбор подходящей платформы для роботов в 2026 году зависит от вашего варианта использования, бюджета, а также от того, нужны ли вам манипуляции, мобильность или и то, и другое. В этом руководстве сравниваются наиболее широко распространенные платформы, доступные через SVRC, — с указанием характеристик, компромиссов и рекомендуемых вариантов использования для каждой.
OpenArm — лучшее для исследований и сбора данных
The OpenArm — это собственная манипуляционная платформа SVRC, предназначенная для имитационного обучения и исследований телеопераций. Благодаря 6 степеням свободы, субмиллиметровой повторяемости и встроенной совместимости со стеком сбора данных SVRC, это наиболее доступная точка входа для команд, начинающих программу обучения роботов. Цена покупки начинается от 5400 долларов США и варианты аренды доступны от 450 долларов в месяц. Идеально подходит для настольных манипуляций, имитации обучающих наборов данных, телеоптических исследований, университетских лабораторий.
Mobile ALOHA — лучший вариант для двуручных мобильных задач
Mobile ALOHA сочетает в себе два манипулятора ViperX с мобильной базой на колесиках, что позволяет выполнять бимануальные манипуляции на широком рабочем пространстве. Это ведущая платформа с открытым исходным кодом для сбора данных о манипуляциях в домашних хозяйствах и ресторанах. SVRC имеет на складе и арендует устройства Mobile ALOHA и предоставляет предварительно настроенные конвейеры сбора данных, соответствующие исходному Стэнфордскому протоколу ALOHA. Идеально подходит для: бимануальных задач, исследований в области бытовой робототехники, демонстрации приготовления пищи и обслуживания, обучения ACT/политике распространения.
Unitree G1 — лучший гуманоид начального уровня
The Единицы G1 — это самая доступная полноценная гуманоидная платформа, доступная в 2026 году, с 23 степенями свободы, встроенными вычислениями и растущей экосистемой политик сообщества. По цене менее 20 тысяч долларов он доступен для большинства исследовательских бюджетов. Компромисс: ловкость и полезная нагрузка ограничены по сравнению с гуманоидами более высокого уровня, что делает его лучшим для исследования передвижения и простых задач манипулирования, а не для промышленного применения. Идеально подходит для: исследования локомоции, демонстраций искусственного интеллекта, образования, манипуляций со светом.
Booster K1 — лучший вариант для пилотов на открытом воздухе и в промышленности
Booster K1 — это надежная двуногая платформа, созданная для неструктурированных сред. Благодаря защите от атмосферных воздействий IP67 и приводам с высоким крутящим моментом он подходит для наружного осмотра, навигации на строительных площадках и пилотирования промышленных объектов. Компания SVRC развернула установки K1 в гостиницах и на складах. Идеально подходит для: навигации на открытом воздухе, промышленного контроля, неровной местности, пилотов автоматизации объектов.
Мобильный манипулятор W1 — лучшая универсальная платформа
The W1 сочетает в себе манипулятор с 7 степенями свободы и мобильную базу на колесиках, оптимизированную для обслуживания внутри помещений. Это самая популярная арендованная платформа SVRC для пилотных проектов в сфере гостеприимства и розничной торговли. Интегрированный массив камер и стек телеуправления SVRC делают его готовым к сбору данных в первый же день. Идеально подходит для: гостиничного/ресторанного обслуживания, автоматизации розничной торговли, внутренней логистики, развертывания для работы с клиентами.
Как выбрать: структура принятия решений
Если ваша основная цель — создание набора обучающих данных, начните с OpenArm или Mobile ALOHA. Если вам нужно исследование двуногого движения, Unitree G1 или Booster K1. Если вы используете реальный пилотный сервис, W1 — это самый быстрый путь к развертыванию. Команда решений SVRC может подобрать вам подходящую платформу — связаться с нами с вашим вариантом использования или просмотрите полную версию каталог оборудования.