Conjuntos de Dados de Aprendizado de Robótica de Código Aberto

Um catálogo curado de conjuntos de dados de código aberto para manipulação de robôs, aprendizado de imitação e aprendizado por reforço — com links para fontes oficiais.

Coleção

Dados de Manipulação do Mundo Real

Conjuntos de dados com interações de robôs no mundo real e tarefas de longo prazo.

 Coleção

Conjuntos de Dados Centrado em Benchmark

Conjuntos projetados para avaliação reproduzível e comparação entre artigos.

 Coleção

Ecossistemas de Robôs Cruzados

Formatos compartilhados e dados de multi-embodiment para treinamento de modelos fundamentais.
Clusters de Tópicos

Guias de Conjuntos de Dados de Alta Intenção

Criado para usuários que buscam por fluxo de trabalho, indústria ou intenção de decisão, em vez de por um único conjunto de dados nomeado.

Guia de Conjunto de Dados

Conjuntos de dados de teleoperação

Demonstrações de operadores, tentativas, e fluxos de trabalho de inicialização.

 Guia de Conjunto de Dados

Conjuntos de dados ricos em contatos

Sinais de manipulação tátil, de força e com alta taxa de falhas.

 Guia da Indústria

Conjuntos de dados de armazém

Variação de SKU, tratamento de exceções e contexto de throughput.

 Guia da Indústria

Conjuntos de dados de automação de laboratório

Protocolos repetíveis e fluxos de trabalho que podem ser avaliados.

 Guia do Piloto

Conjuntos de dados humanoides

Escolhas de dados orientadas para a implantação de equipes humanoides.

 Guia OpenArm

Conjuntos de dados OpenArm

Fluxos de trabalho de coleta e embalagem em torno do OpenArm.
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Catálogo

Conjuntos de Dados para Aprendizado de Robôs

Cada conjunto de dados tem uma página dedicada com descrição, escala, links de acesso e citações.

Recursos Vinculados

Modelos & Ferramentas que Você Pode Combinar

Curadoria Pronta para Pesquisa

Destacamos detalhes de escala, formato e acesso necessários para uma avaliação rápida.

Compatibilidade entre Pilhas

Conjuntos de dados são mapeados para ecossistemas práticos de modelos e ferramentas.

Contexto de Implantação

As escolhas de conjuntos de dados estão ligadas a restrições de execução de robôs reais.

Caminho de Escalonamento

Quando dados abertos não são suficientes, apoiamos pipelines de coleta personalizados.

Precisa de Dados Personalizados?

Coletamos dados de alta qualidade, prontos para aprendizado, para suas tarefas e hardware específicos.

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