LeRobot

Formato padronizado e hub para conjuntos de dados de aprendizado de robô. Hugging Face.

Visão Geral

LeRobot fornece um formato unificado e um hub Hugging Face para conjuntos de dados de aprendizado de robô. Ele hospeda DROID-100, ALOHA, SO-100 e outros com carregadores PyTorch e suporte a streaming — frequentemente chamado de "ImageNet da robótica."

Escala & Conteúdo

Formato unificado de conjunto de dados
Integração do hub Hugging Face
Carregadores PyTorch, streaming
DROID-100, ALOHA, SO-100, conjuntos de dados personalizados

Links Oficiais

huggingface.co/lerobot — Hub e conjuntos de dados
github.com/huggingface/lerobot — Biblioteca e ferramentas

Citação

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