X-Embodiment Aberto
Conjunto de dados unificado de mais de 1M de episódios robóticos em 22 tipos de robôs. Google DeepMind e 33 instituições.
Visão Geral
Open X-Embodiment agrega dados de manipulação de muitos laboratórios em um único formato RLDS. Ele alimenta modelos RT-X (Transformador de Robótica) e permite generalização entre robôs.
Escala & Conteúdo
- 1,000,000+ episódios
- 22 tipos de robôs
- 500+ habilidades
- Formato RLDS unificado
- 33 instituições contribuintes
Links Oficiais
- robotics-transformer-x.github.io — Site do projeto RT-X
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Conjunto de dados e ferramentas
Citação
Veja o site do projeto para referências BibTeX e de artigos.