RoboMimic & MimicGen
Estrutura de aprendizado por imitação e aumento de dados. Iniciativa ARISE.
Visão Geral
RoboMimic é uma estrutura para aprendizado por imitação a partir de demonstrações. MimicGen a estende gerando 50K+ demonstrações sintéticas a partir de ~200 demonstrações humanas via simulação, permitindo aumento de dados escalável.
Escala & Conteúdo
- 50,000+ demonstrações (MimicGen)
- Gerado a partir de ~200 demonstrações humanas
- Simulação + suporte do mundo real
- Licença MIT
Links Oficiais
- robomimic.github.io — Estrutura RoboMimic
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — Código
Citação
Veja o site do projeto para referências BibTeX e de artigos.