- Sinais táteis e de forçaRGB puro muitas vezes não é suficiente para tarefas de inserção e sensíveis ao deslizamento.
- Cobertura pesada de falhasDesalinhamento, deslize e tentativas devem ser preservados.
- Reinicializações de tarefaTarefas de contato que podem ser avaliadas precisam de inicialização consistente e rótulos de resultado.
Conjuntos de dados de manipulação ricos em contato
Dados ricos em contato são importantes quando o sucesso depende de força, atrito, alinhamento e recuperação, em vez de apenas movimento em espaço livre.
Equipes que buscam conjuntos de dados ricos em contato geralmente estão procurando realismo, não apenas escala. Esta página os ajuda a avaliar a qualidade do sinal e o design da tarefa.