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BridgeData V2

Conjunto de dados de manipulação em grande escala para robôs de baixo custo. Stanford.

Visão Geral

BridgeData V2 fornece 60 mil trajetórias coletadas em robôs WidowX em 24 ambientes. Suporta aprendizado multitarefa, condicionamento em linguagem natural e transferência para hardware real a baixo custo.

Escala & Conteúdo

  • 60,000 trajetórias
  • 24 ambientes
  • 13 habilidades de manipulação
  • WidowX 250s (baixo custo)
  • Rótulos de tarefas em linguagem natural

Links Oficiais

Citação

Veja o site do projeto para referências BibTeX e de artigos.