DROID

Conjunto de Dados de Interação de Robôs Distribuídos — dados de manipulação em grande escala coletados na natureza da UT Austin.

Visão Geral

DROID é um conjunto de dados de manipulação em grande escala coletado por 50 operadores humanos em 564 cenas do mundo real. Ele enfatiza a diversidade de ambientes, objetos e tarefas para aprendizado de imitação robusto e transferência de políticas.

Escala & Conteúdo

76,000+ trajetórias
350 horas de interação
86 tarefas (pegar-colocar, montagem, uso de ferramentas, etc.)
564 preços, 50 coletores
RGB-D, propriocepção, ações

Links Oficiais

droid-dataset.github.io — Site do projeto
github.com/droid-dataset/droid — Código e dados
Hugging Face: lerobot/droid_100 — Formato LeRobot

Citação

Veja o site do projeto para links de BibTeX e artigos (RSS 2024).