- Consistência do operadorBons dados de teleoperação preservam uma estrutura de tarefa estável e correções úteis.
- Semântica da açãoA pose delta, o estado do gripper e a frequência de controle precisam ser explícitos.
- Traços de falhaOs melhores conjuntos de dados incluem tentativas e recuperações, não apenas sucessos limpos.
Conjuntos de dados de teleoperação para aprendizado de robôs
Conjuntos de dados de teleoperação são frequentemente o caminho mais rápido para dados de robô prontos para aprendizado, pois preservam demonstrações, correções, tentativas e a intenção do operador.
Use este cluster ao avaliar quanto dado de teleoperação você precisa antes de passar para o treinamento de políticas, replay ou design de benchmarks.