ALOHA
Plataforma de teleoperação bimanual e conjuntos de dados. Stanford, NVIDIA, Trossen Robotics.
Visão Geral
ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware for Autonomous) fornece dados de manipulação bimanual via teleoperação. Os conjuntos de dados incluem ALOHA-Cosmos-Policy e demonstrações de baseline para aprendizado por imitação.
Escala & Conteúdo
- Teleoperação bimanual (braço duplo)
- Formato HDF5
- Hardware aberto (Trossen WidowX)
- Pontos de verificação de política disponíveis
Links Oficiais
- Hugging Face: nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
- github.com/tonyzhaozh/aloha — ALOHA baseline
- Trossen Robotics: ALOHA — Hardware
Citação
Veja os repositórios do projeto para referências BibTeX e de artigos.