LIBERO
Benchmark de Aprendizado Robótico ao Longo da Vida. 130 tarefas, 65K demonstrações. Emergent Mind.
Visão Geral
O LIBERO fornece um benchmark para aprendizado robótico ao longo da vida com múltiplas suítes de tarefas (espacial, objeto, objetivo) e 65K demonstrações de especialistas. Construído na simulação RoboSuite.
Escala & Conteúdo
- 130 tarefas
- 65,000 demonstrações
- Suítes espacial, objeto, objetivo
- Simulação RoboSuite (MuJoCo)
Links Oficiais
- libero-project.github.io/datasets — Conjuntos de dados e benchmark
Citação
Veja o site do projeto para referências BibTeX e de artigos.