RoboNet
Conjunto de dados multi-robô em larga escala para aprendizado por transferência. Stanford, Berkeley.
Visão Geral
RoboNet agrega dados de manipulação de 7 plataformas robóticas diferentes para estudar a transferência entre robôs. Políticas treinadas em um robô podem ser adaptadas a outros.
Escala & Conteúdo
- 15 milhões quadros
- 7 plataformas robóticas (Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX, etc.)
- Pegar-colocar, empurrar, empilhar
- Coleta multi-laboratório
Links Oficiais
- robonet.wiki — Site do projeto
- github.com/SudeepDasari/RoboNet — Código e dados
Citação
Veja o site do projeto para referências BibTeX e de artigos.