자주 묻는 질문

RCSV 하드웨어, 데이터 서비스, 로봇 임대, 플랫폼 및 우리와 함께 일하는 것에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변.

** 빠른 탐색:** 질문과 일치하는 범주에 뛰어들십시오.

[하드웨어]

스펙, 호환성, 보증, 사용자 정의, 그리고 올바른 플랫폼을 선택하는

[데이터 서비스]

프로세스, 포맷, 회전, 사업자, IP 소유권 및 품질 보장

[로봇 임대]

조건, 포함된 것, 배달, 손해, 임대

[플랫폼]

접근, 데이터 형식, API, 가격, 저장 및 교육 통합

[전반]

위치, RCSV를 사용하는 사람, 시작, 지원, 경력

더 많은 도움이 필요해?

[우리와 연락하세요]T5) 또는 [포럼]T6에 게시하세요. 우리는 1 일일 이내에 응답합니다.

하드웨어 질문 (10)

RCSV는 어떤 하드웨어를 판매하고 있나요?

RCSV는 [OpenArm 1]T7 (4,500 달러, 500g의 유리한 부하와 6DOF 팔), [DK1 바이마누얼 시스템]T8 (12,000 달러, 쌍용 6DOF 팔, 쌍용 조작) , Unitree G1 휴마노이드 (21,500 달러에서 73,900 달러까지 기본, 23-43 DOF 풀체 인형 인형) , Unitree Go2 사족 로봇 (3,790 달러에서 19,430 달러까지 Pro Hesai XT16, 12-DOF 걷기 로봇), [Paxini Gen3 촉각 센서]T9 (가격 설정에 대한 연락처) 및 [오르카 핸드]T10 (16-DOF 현명한 손) 를 포함하여 로봇 하드웨어를 판매하고 임대합니다. ROS2 드라이버와 모든 하드웨어 배, 완전한 문서, 12개월 보증

2. 오픈아름 1은 무엇이며 왜 인기가 높습니까?

[OpenArm 1]T11) 는 연구 및 교육을 위해 설계된 6DOF 로봇 팔이다. 4,500 달러에, 그것은 가장 저렴한 ROS2 네이티브 연구 팔이 있습니다. 그것은 완전히 오픈 소스 (하드웨어 CAD, 펌웨어, ROS2 드라이버), 4 시간 이하의 시간 내에 언박스링에서 첫 번째 텔레오퍼레이션으로 이동하고, 레로봇, HDF5 및 오픈 X-Embodiment 형식과 호환되는 연구 수준의 데이터를 생산합니다. 그것은 스탠퍼드, MIT, CMU 및 전 세계 수백 개의 대학의 연구 연구실에서 사용됩니다.

3.. DK1는 ALOHA와 비교되는 것은 무엇일까요?

[DK1 Bimanual System] (T12) (12,000 달러) 는 쌍방법 조작 연구를 위해 6DOF 팔을 조율하는 두 가지 기능을 제공합니다. ALOHA와 마찬가지로, 쌍방법 작업에 대한 텔레오퍼레이션 기반 데이터 수집을 지원합니다. DK1는 더 콤팩트 (표준 실험실 벤치에 적합합니다), 지연이 낮은 텔레오퍼레이션을 가지고 있으며, 에피소드 관리 및 훈련을위한 RCSV 데이터 플랫폼과 원산적으로 통합됩니다. 두 가지 모두 ACT 및 양동방송 정책 교육에 적합한 데이터를 생산합니다.

4.. 구매된 하드웨어에 어떤 보증이 들어있나요?

모든 구매된 하드웨어는 제조 결함 및 정상 운영 조건에서 부품 결함을 다루는 12 개월 보증이 포함되어 있습니다. 이것은 세르보 모터, 제어판, 케이블 및 기계 구성 요소를 포함합니다. 부정한 사용, 허가되지 않은 수정 또는 지정된 운영 조건 이상 환경 노출로 인한 손상을 포함하지 않습니다. 연장된 24개월의 보증금은 구매 가격의 15%에 제공됩니다. 임대 고객들은 월간 수수료에 포함된 전체 유지 보수 및 수리 보험금을 받는다.

5.. RCSV 하드웨어를 사용자 정의할 수 있나요?

네, 플랫폼에 따라 OpenArm 1은 완전히 오픈소스입니다. 당신은 펌웨어를 수정하고 센서를 추가하고, 최종 효과자를 변경하고, 심지어 기계적 디자인을 수정할 수 있습니다. 우리는 전체 CAD 파일을 게시합니다. DK1는 사용자 지정 지리퍼 마운팅, 카메라 구성 및 센서 패키지를 지원합니다. Unitree 플랫폼 (G1, Go2) 에 대한 사용자 정의는 소프트웨어, 유용 부하 마운팅 및 센서 첨부물에 제한됩니다. 가공을 변경하기 전에 저희에게 연락해 보증을 유지하려면

6.. 모방 학습 연구로 어떤 로봇을 구입해야 할까요?

단일 팔 조작 연구: [OpenArm 1] (T13) ($4,500). 출판된 모방 학습 논문에서 사용되는 동일한 품질의 텔레오퍼레이션 데이터를 생성하고 1프랑카의 1/4가 소요됩니다. 양동 연구: [DK1] (T14) ($12,000). 모바일 조작: 장착 팔을 가진 Unitree Go2 ($3,790) 을 위해. 촉각 감지로 접촉 풍부한 조작: OpenArm 1 + [Paxini Gen3] (T15) 을 위해. 자세한 비교를 위해 [수매 안내서] (T16) 를 참조하십시오.

RCSV 로봇이 ROS2와 작동하는가?

그래. OpenArm 1 및 DK1는 ROS2 네이티브입니다. 그들은 공동 상태, 제어 명령어 및 카메라 피드용 표준 메시지 유형을 게시합니다. Unitree G1 및 Go2는 RCSV에 의해 유지되는 ROS2 드라이버 패키지를 가지고 있습니다. 모든 플랫폼은 ROS2 Humble (LTS) 를 사용하여 작동합니다. SDK Quickstart 가이드는 모든 플랫폼에 대한 ROS2 통합을 30 분 이내에 다루고 있습니다.

어떤 카메라가 RCSV 하드웨어와 작동합니까?

RCSV 하드웨어는 카메라에 대해 잘 알지 못합니다. 모든 USB 또는 네트워크 카메라는 ROS2와 작동합니다. 우리는 인텔 리얼센스 D435i (RGB-D) 및 로지텍 C920 (RGB) 를 사용하여 테스트 할 것을 권장합니다. DK1에는 내장된 손목 카메라가 포함되어 있습니다. 카메라 캘리브레이션 도구 및 손-눈 캘리브레이션 스크립트는 [개발자 위키](T18에 포함되어 있습니다. 멀티 카메라 설정에 대해서는 10ms 이하의 프레임 라인업을 유지하는 동기화 도구를 제공합니다.

9.. 배송은 얼마나 걸리나요?

재고 품목은 샌프란시스코, CA에서 2-3 사업일 이내에 배송됩니다. 같은 날 픽업은 샌프란시스코 (90 웨일스 스트) 및 올스턴, MA (125 웨스턴 애브) 두 곳에서 모두 사용할 수 있습니다. 미국 내 배송: 5-7 사업일. 국제 배송: 목적지 및 관세에 따라 7-14 사업일. 우리는 모든 배송에 대한 추적 번호 및 관세 문서를 제공합니다.

10분, 대체품을 팔아?

RCSV 판매되는 모든 플랫폼에 대한 대체 세르보, 케이블, 지갑 어셈블리 및 제어판을 보유하고 있습니다. 오픈아름 1에 대한 서버 교체 시간은 단계별 가이드와 함께 30분 미만입니다. 부품은 이메일 ([kontak@roboticscenter.ai](T19)) 를 통해 주문할 수 있으며 일반적으로 1-2 사업일 이내에 배송됩니다. Unitree 플랫폼에 대해, 우리는 교체 부품에 대해 Unitree와 협조합니다.

데이터 서비스 질문 (8)

1. RCSV는 어떤 데이터 수집 서비스를 제공합니다?

RCSV는 모방 학습 및 RL를 위해 원격 조작 기반의 로봇 데이터 수집을 제공합니다. 우리는 훈련된 운영자, 표준화된 프로토콜 및 품질 보장으로 귀하의 하드웨어 또는 우리 하드웨어에서 시범을 수집합니다. 배달에는 표준 형식 (HDF5, LeRobot, RLDS) 의 시범 데이터 세트, 데이터 세트 카드 수집 매개 변수를 문서화하고 품질 매트릭이 포함됩니다. 시범 데이터 세트 (100~~200개 시범) 에 대한 가격은 2,500달러, 전체 캠페인 (500~~1,000개 시범) 에 대한 가격은 8,000달러입니다. 자세한 내용은 [데이터 서비스]T20 참조하십시오.

2. 어떤 데이터 포맷을 제공합니까?

우리는 HDF5 (우리의 기본, 문서화된 스키마), LeRobot 형식 (Hugging Face LeRobot 라이브러리와 호환), RLDS (Google RT-X 및 오픈 X-Embodiment 호환성) 으로 데이터를 제공 합니다. 각 데이터 세트는 각 에피소드별로 동기화 된 관절 상태, 카메라 피드 (RGB 및/또는 RGB-D), 지잡기 명령어 및 성공/실패 레이블을 포함한다.

데이터 캠페인은 얼마나 오래 걸립니다?

파일럿 데이터 세트 (100-200개 시범) 는 시작부터 배달까지 2-3주일 소요된다. 전체 캠페인 (500-1,000개 시범) 은 4-6주일 소요된다. 여기에는 작업 사양, 환경 설정, 데이터 수집, 품질 보장 및 배달이 포함된다. 긴급한 프로젝트의 시간 라인을 압축할 수 있습니다. 자세한 6단계 프로세스를 [ 접근 페이지]T21) 에서 참조하십시오.

4· 데이터를 수집하는 사람은 누구인가?

RCSV는 자격증을 취득하는 훈련된 텔레오퍼레이션 운영자를 고용합니다. 여러 플랫폼 및 작업 유형에서 100 시간 이상의 텔레오퍼레이션을 수행합니다. 우리는 운영자별 메트릭 (성공률, 궤도 순조성, 완료 시간) 을 추적하고 작업 유형 및 플랫폼 경험을 기반으로 운영자를 지정합니다. 품질 보장 과정에서 운영자 간 일관성이 검증됩니다.

5· 수집된 자료는 누구의 소유자인가?

RCSV의 임무를 수행하는 동안 수집된 모든 데이터는 클라이언트의 소유물이다. RCSV는 지속적인 개선 목적으로 명시적으로 합의하지 않는 한 복사본을 보관하지 않는다 (예를 들어, 지속적인 데이터 수집 계약). IP 소유권은 임무를 수행하는 계약에 명확하게 정의되어 작업이 시작되기 전에 서명됩니다.

6· 어떤 품질 검사를 수행합니까?

모든 시범은 자동화된 QA를 통과합니다. 궤도 매끄러움 검사 (저동하거나 끊이지 않는 움직임이 없습니다), 카메라 동기화 검증 (관광 10ms 이내에), 공동 제한 준수 및 성공 조건 검증. 우리는 또한 운영자 간 일관성 분석을 수행하고 통계적 배타점을 제거합니다. 전형적인 수용률은 원료 수집 시범의 85-92%입니다. 거부된 시위는 이유와 함께 기록되어 있습니다.

7.. 우리의 하드웨어에 대한 데이터를 수집할 수 있나요?

RCSV 데이터 서비스 (RCSV Data Services) 는 ROS2 호환되는 대부분의 플랫폼과 함께 작동할 수 있습니다. 우리는 UR, Franka, Kinova, Flexiv, ALOHA 및 RCSV 판매된 모든 하드웨어에 대한 경험이 있습니다. 우리는 귀하의 시설에서 데이터를 수집하거나 하드웨어를 우리로 보낼 수 있습니다. ROS2 없는 독자적인 플랫폼에 대해, 통합 가능성을 논의하기 위해 저희에게 연락하십시오.

8.. 얼마나 많은 데이터가 필요해요?

작업 복잡성과 모델 아키텍처에 따라 다릅니다. 일반적인 지침: 간단한 선택 및 장소: 50-200 시범. 다 단계 집합: 200-500 시범. 접촉 부적 인 또는 고 정밀 작업: 500-1,000+ 시범. 미리 훈련 된 모델을 (OpenVLA, Octo) 정비하는 경우 50-200 시범이 필요할 수 있습니다. 처음부터 훈련하면 500+를 계획하십시오. 우리는 당신의 특정 작업에 따라 추정할 수 있습니다. 데이터 효율성 분석을 위해 [연구 기사를 참조하십시오.]

로봇 임대 질문 (6)

어떤 로봇을 빌릴 수 있을까요?

모든 RCSV 하드웨어는 임대용으로 제공됩니다: OpenArm 1 ($800/mo), DK1 Bimanual ($1,500/mo), Unitree G1 Humanoid ($6,000/mo), Unitree Go2 사족 로봇 ($1,500/mo). 학술 가격 조약에 적용됩니다.

2. 임대 계약에 어떤 내용이 포함되나요?

모든 임대 계약에는: 하드웨어 단위, ROS2 드라이버 및 문서, 이메일 및 포럼을 통해 기술 지원, 임대 기간 동안 소프트웨어 업데이트, 그리고 정상 착용 장애의 유지 보수 및 수리 커버리지는 포함됩니다. 당신은: 운영 환경 (전력, 작업 공간, 컴퓨터), 자격을 갖춘 운영자, 임대 계약 조건에 따라 책임있는 처리.

3· 임대 기간은 얼마입니까?

최소 임대 기간은 1개월이다. 단기 임대 기간 (1~~3개월) 은 시범 평가, 워크숍 및 회의 데모를 위해 이상적입니다. 장기 임대 기간 (6~~36개월) 은 월급 감축을 받는다. 3개 이상의 유닛에 볼륨 할인 혜택이 제공됩니다. 특정 구성 및 조건에 대한 가격을 확인하려면 저희에게 연락하십시오.

4.. 만약 제 임대차 기간 동안 로봇이 깨지면 어떻게 될까요?

정상적인 운영 조건에서 하드웨어 결함이 추가 요금 없이 RCSV에 의해 처리됩니다. 우리는 위치에 따라 3-5 사업일 이내에 장치를 수리하거나 교환합니다. 합의된 범위 밖의 부적절한 사용, 떨어뜨림 또는 수정으로 인한 손상은 수리 수수료를 부과할 수 있습니다. 만약 어떤 것이 다루어지고 있는지 확실하지 않다면, 분쟁이 일어나기 전에 물어보세요.

5.. 임대차를 구매로 전환할 수 있나요?

RCSV 임대 프로그램 모두 임대-자유 옵션이 포함되어 있습니다. 이미 지불 된 지불은 구매 가격에 대한 신용 (임대 및 플랫폼에 따라 부분적으로 또는 완전히) 를 할 수 있습니다. 당신이 하드웨어를 유지하기를 원하는 임대 중간에 결정하면, 저희에게 연락하고 우리는 구매 계약을 작성 할 것입니다. 이것은 연구실과 스타트업의 일반적인 길입니다. 그들은 짧은 실험을 시작해서 사용 사례를 검증한 후에 약속을 합니다.

6.. 임대용 하드웨어를 배송하는 건가요?

예. 샌프란시스코, CA 시설에서 (또는 동부 해안의 올스턴, MA) 가 가용된 하드웨어 배. 두 장소에서 같은 날 픽업이 가능합니다. 미국 내 배송: 5-7 사업일, 첫 번째 배송에 대한 임대료에 포함됩니다. 임대료 끝에 반환 배송은 임대자의 책임입니다. 국제 임대료는 이용 가능합니다.

플랫폼 질문 (6)

1. 무섭지 않은 데이터 플랫폼은 무엇인가?

[Fearless Data Platform] (T25) 는 로봇 데이터 관리에 대한 RCSV의 클라우드 플랫폼입니다. 이 프로그램은: 에피소드 재생 (시 सिंkronized 카메라, 관절, 그리고 힘 데이터로 녹음된 로봇 에피소드를 참조), 실패 해설 (표 및 분류 실패 모드), 데이터 세트 관리 (조직, 버전, 공유 데이터 세트), 훈련 작업 추적 (log 훈련 실행 및 측정 비교) 및 벤치마크 평가. 반복적인 로봇 학습의 운영 척추입니다. 데이터를 수집하고 훈련하고 평가하고 오류를 확인하고 보다 목표화된 데이터를 수집합니다.

2· 플랫폼은 얼마일까요?

스타트업 레벨은 249달러/개월이며: 100GB 저장장치, 5명의 팀원, 에피소드 재생, 데이터셋 관리 및 API 액세스. 엔터프라이즈 가격 설정은 사용자 정의이며: 무제한 저장장치, 무제한 팀원, 전용 지원, 사용자 정의 통합 및 SLA 지원 업타임을 포함합니다. 학술 접근은 저렴한 요금으로 제공됩니다. 무료 시험은 [platform.roboticscenter.ai](T26에서 제공됩니다.

3. 플랫폼은 어떤 데이터 형식을 지원합니까?

이 플랫폼은 HDF5, LeRobot, RLDS 형식을 원산적으로 지원합니다. 데이터는 웹 인터페이스, 파이썬 SDK, 또는 ROS2 업로드 노드 등을 통해 업로드 할 수 있습니다. 수출은 세 가지 형식과 CSV (단순한 분석을 위해) 에서 사용할 수 있습니다. 플랫폼은 모든 메타 데이터를 보존합니다. 카메라 캘리브레이션, 로봇 구성, 에피소드 타이밍 및 해설 태그.

4. 플랫폼은 제 훈련 파이프라인과 통합되나요?

예. 플랫폼은 프로그래밍 데이터셋 액세스 및 훈련 작업 로깅을 위한 파이썬 SDK를 제공합니다. 표준 데이터 로더를 통해 PyTorch 및 JAX 훈련 루프와 통합됩니다. 훈련 매트릭 (손실 곡선, 평가 점수) 은 플랫폼 대시보드에 기록 및 시각화됩니다. 우리는 훈련 프레임워크를 부과하지 않습니다. 팀에서 가장 잘 알고있는 것을 사용하십시오.

5· 데이터는 어떻게 저장되고 안전하게 보관되는가?

데이터 는 AWS 인프라에 저장되며, 암호가 정식 (AES-256) 와 트랜지션 (TLS 1.3) 에 있다. 액세스 권한은 역할 기반 권한으로 제어된다. 기업 고객들을 위해, 우리는 전용 인스턴스, VPC 피어링, 현장 배포 옵션을 제공합니다. 우리는 SOC 2, GDPR, CCPA 요구 사항을 준수합니다. 귀하의 데이터는 RCSV 모델을 훈련시키거나 명시적인 동의 없이 다른 고객과 공유되는 것은 결코 아닙니다.

RCSV 하드웨어를 구매하지 않고 플랫폼을 사용할 수 있나요?

예. 이 플랫폼은 ROS2 호환 로봇의 데이터를 지원합니다. UR, Franka, Kinova 또는 표준 데이터 형식을 생성하는 다른 플랫폼에서 수집된 텔레오퍼레이션 데이터를 업로드 할 수 있습니다. 에피소드 재생 및 해설 기능은 우리의 스케마를 따르는 모든 로봇 데이터와 작동합니다. 그러나 일부 기능 (벤치마크 비교, 기본 정책) 은 RCSV 하드웨어에 최적화됩니다.

일반 및 회사 의 질문 (5)

1. RCSV는 어디에 위치하고 있습니까?

RCSV는 두 시설을 가지고 있습니다. ** 웨스트 코스트:** 90 웨일스 스트, 샌프란시스코, CA 94107 스탠퍼드 대학교 근처에 위치한 본사 및 주요 하드웨어 시설입니다. ** 동 코스트:** 125 웨스턴 애브, 올스턴, MA 02134 MIT 및 하버드 근처에 있습니다. 두 장소 모두 개인 데모, 같은 날 하드웨어 픽업, 로봇 수리 서비스 및 데이터 수집 시설을 제공합니다. 방문을 계획하기 위해 [contact@roboticscenter.ai]T27에 연락하십시오.

2.. 누가 RCSV를 사용합니까?

RCSV는 4개의 주요 관객을 대상으로 합니다: (1) 우리의 하드웨어와 데이터 서비스를 조작 연구를 위해 사용하는 대학 (스탠포드, MIT, CMU, 버클리 등) 의 연구 연구 연구실**. (2) 하드웨어, 데이터 및 반복하기 위한 플랫폼이 필요한 로봇 제품을 만드는 스타트업**. (3) 자동차, 의약품, 전자 및 물류의 기업 팀** 로봇 자동화를 평가하는. (4) 교육자 및 학생 저렴한 오픈소스 하드웨어로 로봇을 학습하고 교육 과정을 구축합니다. 관객을 위한 정보에 대해서는 [ 구매자] (T28), [ 산업용] (T29), [ 교육자) (T30), [ 학생용] (T31) 를 참조하십시오.

3.. 어떻게 시작해야 할까요?

그것은 당신이 필요로 하는 것에 달려 있습니다. ** 하드웨어를 구입하거나 임대하기 위해:** 이메일 kontak@roboticscenter.ai 또는 [하드웨어 스토어] (T33) 를 방문하십시오. ** 데이터 수집 서비스를 위해:** 사진을 요청하십시오 작업에 대해 설명합니다. ** 플랫폼을 위해:** [platform.roboticscenter.ai] (T35) 로 가입하십시오. ** 로봇학을 배우기 위해:** 무료 [로봇스 아카데미] (T36) 를 시작하십시오. ** 개인 데모를 위해:** (우리와 연락하십시오) San Francisco 또는 Allston에서 일정을 할 수 있습니다.

4· 어떤 지원 채널들이 사용 가능합니까?

세 채널: (1) 포럼 질문들을 게시하고 기존의 주제를 검색합니다. 커뮤니티 및 RCSV 직원들의 응답은 일반적으로 24시간 이내에입니다. 기술 질문과 문제 해결을 위해 가장 좋습니다. (2) ** 이메일** kontak@roboticscenter.ai 주문, 인용, 일정을 작성하고 계정별 질문. 1 일 이내에 응답합니다. (3) 공학 지원 임대 고객, 파일럿 임대 및 기업 계정에 사용할 수 있습니다. 직접 Slack 또는 Teams 채널 접근 및 우선순위 응답을 포함합니다.

5.. RCSV가 고용하고 있나요?

RCSV는 정기적으로 로봇 공학, 원격 운영, 플랫폼 개발 및 고객 성공 역할에 대한 고용을 합니다. 우리는 또한 학생들에게 [인턴십 포지션] (T40) 을 제공합니다. 포지션은 주로 CA 샌프란시스코 시설에서 있습니다. 현재 개설을 위해 [Join page] (T41) 를 확인하거나, 귀하의 개력서 및 작업한 로봇 프로젝트의 링크를 이메일로 보내십시오.