로봇 데이터 & 운영 플랫폼
조작 데이터를 수집하고 인공지능 모델을 훈련시키고 로봇에 배포합니다. Fearless은 데이터 수집, 훈련, 시뮬레이션, 함대 배포 및 엔터프라이즈 운영에 대한 86+ 도구로 로봇 학습을위한 완전한 운영 체제입니다.
조작 데이터를 수집하고 인공지능 모델을 훈련시키고 로봇에 배포합니다.
86+ 도구
60+ 로봇 모델
7언어
77+국
[자유 테스트 시작] [T29
로봇 학습 팀마다 발생하는 3가지 문제
데이터 파이프링에 손실된 엔지니어 시간 40%
드라이브 중 데이터 분포
에피소드는 노트북, NAS 드라이브, 그리고 무작위 S3 밸켓에서 생중계됩니다. 특정 오류를 찾아내는 데 몇 시간 걸립니다. 연구자들이 떠날 때 데이터 조직은 떠납니다.
진단되지 않은 실패에 대한 데이터를 다시 수집하는 데 사용된 몇 주
정책 이 실패 한 이유 는 무엇 입니까?
프레임 레벨 재생이 결합된 상태가 없으면 디버깅은 추측입니다. 팀들은 정확하게 진단할 수 없는 실패에 대한 데이터를 다시 수집합니다.
v6 vs v7? 정책 버전의 비교를 위한 증거는 없습니다
체계적 으로 개선 할 수 있는 방법 이 없습니다
실험 추적과 회귀 테스트가 없으면 모든 발매는 믿음의 도약입니다. 팀들은 자신감을 느끼지 않고 버전들 사이에서 흔들립니다.
우리의 기술 깊은 다이빙을 읽어보세요: [로봇 시간 천체 →]
기술 건축
5개의 모듈형 단계가 통합된 데이터 모델을 공유하고 각각 독립적으로 작동합니다.
1
섭취
500+ 에피소드/시간
- API를 업로드, S3/GCS 동기화
- 제도의 유효성
- 자동 메타데이터 추출
2
기재
레이블 & 태그 에피소드
- 언어 지침
- 키프레임 마크너
- 코코/비아 수출
3
열차
GPU 클러스터 또는 자체 컴퓨팅
- 레로봇 & HF 본인
- 자동 체크포인팅
- 실험 비교
4
버전
모델 레지스트리 및 감사 트레일
- 데이터 세트 혈통
- 개발/단계화/생산 촉진
- ONNX & TorchScript 수출
5
배포
폐쇄순환 피드백
- 실시간 모니터링
- 자동 실패 광산
- 성능 알림
플랫폼 능력
로봇 학습의 모든 단계를 다루는 6개의 영역입니다.
수집 & 기록
데이터 섭취 파이프라인
API, S3 또는 유동 스트리밍을 통해 500+ 에피소드/시간
- 자동 스키마 검증
- 시간표 동기화 검증
해상 스튜디오
명령어, 키프라임, 태그를 붙여서 에피소드를 라벨링하세요.
- 배트 해설 작업 흐름
- COCO/VIA/JSON 수출
데이터 품질 점수를
자동 플래그 기저, 프레임 떨어지고, 캘리버레이션 파동
- 에피소드별 품질 측정
- 품질의 대시보드
- 카메라 동작 시간적 오프셋 및 크로스 스트림 동기화 (<5 ms)
- 지터 히스토그램 & 에피소드 시간별 건강 점수
에피소드 브라우저 & 재생
프레임 레벨 재생과 동기화 관절과 카메라.
- 정확한 실패 프레임에 스크러브
- 작업/로봇/일 기준으로 필터링
훈련 & 평가
모델 레지스트리
전체 데이터 세트 및 구성 라인업을 가진 버전 모델
- 개발/단계화/생산 촉진
- ONNX & TorchScript 수출
정책 파이프라인
데이터 세트 구리부터 배포까지
- 실패 문턱에 자동 재교육
- 레로봇 & HF 본인
VLA 패러다임 연구소
벤치마크 ACT, 방산 정책, Octo, RT-2, OpenVLA.
- 양면 평가
- 작업별 건축 순위
직업 관리 교육
하이퍼파레미터, 곡선, 활용도를 추적합니다.
- 컴퓨터 또는 RCSV GPU
- 자동 체크포인팅
시뮬레이션 & 생성
세계 모델
학습된 물리 모델에서 합성 시나리오를 생성합니다.
- 정책 강도 테스트
- 물리학과 일관된 증강
월드 스튜디오
시뮬레이션용 3D 장면 편집기
- MuJoCo/Isaac Sim에 수출
- 물리 성질 구성
텍스트에서 3D 세대를
자연어로 장면을 설명하고 3D 환경을 생성합니다.
- 수동 자산 없는 규모
- 직접 시뮬레이션 통합
로봇 & AGV Sim
실제 세계 배포 전에 시뮬레이션에서 정책을 검증합니다.
- AGV 경로 계획 시뮬레이션
- 함대 물류 시뮬레이션
배치 및 운영
함대 관리
하나의 패시보드에서 모든 로봇을 감시합니다.
- 함대들에 정책 업데이트를 추진
- 역할 기반 시설 접근
임무 통제
로봇 임무들을 실시간으로 계획하고 모니터링하고 관리합니다.
- 순차 관리 및 우선 순위
- 자동으로 후퇴 처리
텔레오퍼레이션 허브
저 지연성 원격 제어 장치, 힘 피드백 및 VR 지원
- 훈련 데이터로 자동으로 캡처
- 장갑, pendant, 리더-따라자
실시간 관찰력
토크, 지연, 성공률을 위한 라이브 패시보드
- 설정 가능한 알림
- 그라파나/다다다다그 수출
안전 및 검증
검증 허브
ODD 정의, FMEA 작업 표 및 안전 케이스 템플릿
- 시험 증거에 대한 링크 요구 사항
- 추적 가능한 위험성 증거 체인
실패 광산 & 재연
자동 플래그 이상적인 에피소드와 근본적인 원인으로 집합
- 힘 스파이크와 지갑 부합
- 한 번의 클릭으로 실패 재생
기상상상식 검출
ML 기반의 분배 변화 및 궤도 이상 검출
- 실패 전에 초기 경고
- 로봇/사업에 따라 설정할 수 있습니다
성능 공학
벤치 사이클 시간 및 A/B 테스트 정책 버전
- 병목 식별
- 모델 업데이트를 모두 정량화
기업 운영
청구서 및 사용법
예산 알림으로 팀별 사용 추적
- 비용 배분표
- 실시간 계산 측정
서비스 티켓 및 부품
로봇과 연결된 유지관리 티켓과 실패 보고서
- 부품 인벤토리 및 재질 알림
- 수리 시기의 평균 추적
유지 관리 로그
전체 역사: 캘리브레이션, 부품, 펌웨어, 검사
- 예방 유지 관리 일정이
- 준수조정 수출
지식 기반 및 놀이책
실행 책, 문제 해결 안내서, 그리고 최선의 실천 방법
- 당신의 조직에서 검색할 수 있습니다
- 더 빠른 팀 보드
무경심 이 당신 의 에 어떻게 수 있습니까?
하드웨어, 인공지능 모델, 그리고 배치된 함대 사이의 운영체제 계층은 모든 부분을 하나의 폐쇄된 루프로 연결합니다.
** 하드웨어** 무기와 인형, AGV
→
** 수집 & 기록** 통신, 자율, 시뮬레이션
→
무섭지 않은 플랫폼 6개의 영역에서 86+ 도구
→
** 트레인 & 시뮬레이션** VLA, 세계 모델, 르로봇
→
** 배포 및 유효성** 함대 작전, 안전, 관찰 가능
생산의 모든 실패는 다음 훈련 순환의 데이터 포인트로 변합니다.
지원되는 데이터 형식
표준 형식에는 변환 스크립트가 필요하지 않습니다. 플러그 할 수 있는 파서 API를 통해 지원되는 사용자 지정 형식
| Format | Use Case | Support |
|---|---|---|
| HDF5 | ACT, ALOHA, imitation learning | |
| RLDS | DeepMind RT-X, Open X-Embodiment | |
| LeRobot Parquet | Hugging Face LeRobot, dataset sharing | |
| MP4 + JSON | Video with sidecar metadata | |
| ROS Bag | ROS1/ROS2 recordings | |
| Custom | Proprietary via pluggable parser API |
통합 및 SDK
기존 스택에 통합하는 3가지 경로
다리
ROS2 다리
가벼운 ROS2 노드 스트리밍 주제는 Fearless에 직접 YAML 구성, 자동 에피소드 세그먼트.
pip install fearless-ros2-bridge
SDK
파이썬 SDK
전체 프로그래밍 액세스: 업로드, 데이터 세트를 생성, 평가를 활성화, 함대를 관리. 타입에 대한 해설, 아싱크 호환
pip install fearless-sdk
API
REST API
86+ 운영체제를 모두 다루는 OpenAPI 3.1. 타입스크립트 SDK도 사용 가능합니다. 1K req/min (Startup), 무제한 (Enterprise).
문서는: [개발자/]
무경 한 사람 이 얼마나 compares
로봇 학습 데이터에 맞게 제작됐고, 다시 사용된 ML 도구가 아닙니다.
| Capability | Fearless | Custom Scripts | W&B / MLflow | Scale AI |
|---|---|---|---|---|
| Robot episode replay | ||||
| HDF5 / RLDS / LeRobot native | ||||
| Failure mining & anomaly detection | ||||
| Policy evaluation (ACT, DP, VLA) | ||||
| Fleet deployment monitoring | ||||
| Dataset versioning + hardware lineage | ||||
| Self-hosted / air-gapped |
내장 부분 / 수동 지원되지 않습니다
가격
연구용 무료로 시작해 팀과 데이터가 성장할 때 확장하세요.
학술
무료
$0
대학 연구소 및 비상용 연구용
- 최대 5명의 팀원
- 500 GB 저장장치
- 에피소드 시청자 및 데이터셋 관리
- 정책 평가 (100회/달)
- 지역사회 지원
[자유 시작]
가장 인기 있는 것
프로
249달러/월
초기 단계의 로봇 기업에
- 최대 20명의 팀원
- 5 TB 저장장치
- 모든 무료 계층 기능
- 광산 및 재교육 파이프라인이 실패
- 함대 통합 (10개까지 로봇)
- API 접근 (1,000 req/min)
- 이메일 지원 (24시간 응답)
[프로 테스트 시작]
규모
엔터프라이즈
관습
생산 로봇 공사
- 무제한 팀원
- 제한 없는 저장
- 모든 프로 기능
- 자율 호스팅 배포 옵션
- 무제한 함대 로봇
- SSO/SAML 통합
- GDPR 및 SOC 2의 준수
- 헌신적인 지원 엔지니어
[우리와 연락]
기술특별자치도
API 및 SDK
- OpenAPI 3.1 REST 사양
- 파이썬 & 타이프스크립트 SDK
- 1Kq/min (창업), 무제한 (기업)
- 웹허크 및 이벤트 스트림 지원
VLA 및 모델 지원
- ACT, 전파 정책, Octo, RT-2, OpenVLA
- 합성 데이터에 대한 세계 모델 추론
- ONNX, 토치스크립트, 네이티브 포맷 수출
- 시뮬레이션 실내 평가
시뮬레이션
- 월드 스튜디오 3D 장면 편집자
- 텍스트에서 3D 생성
- MuJoCo, Isaac Sim, 미국 달러 수출
- AGV 물류 시뮬레이션
배포
- 클라우드: 미국 서부 및 EU, 99.9% SLA
- 자행: 도커 + 쿠버네티스 (헬름)
- 방어용 공기 틈/규제
- 최소: 8 코어, 32 GB 램, GPU 추천
안전
- AES-256 휴식, TLS 1.3 운송
- 논리적 임차인 격리
- GDPR에 준하는 미국 및 EU 거주자
- SOC 2 II 유형 감사가 진행중
수출 및 휴대성
- HDF5, RLDS, LeRobot 형식 수출
- 직접 포옹 얼굴 허브 누르는
- 판매자 잠금 없이, 개방형 포맷
- 90일 이내에 전체 데이터를 다운로드 합니다
무경심 이 있는 사람 들 에게서 세워졌읍니다
연구실
버전된 데이터 세트, 재현 가능한 평가, 그리고 실험실 데이터의 단일 집합은 개별 연구자보다 오래 지속됩니다.
로봇 스타트업
데이터 파이프라인 파이프링에 40%의 엔지니어링 시간을 낭비하지 마세요. Fearless은 수집-열차-배포 루프를 닫습니다. 그래서 당신은 제품에 집중할 수 있습니다.
엔터프라이즈 로봇 팀
전체 함대 정책 성과 가시성, 체계적인 실패 분석 및 데이터 수집에서 배포까지의 감사 가능한 추적.
지원된 하드웨어
표준 데이터 형식을 생성하는 로봇과 작동합니다.
[
아름
7DOF 연구 기관
구매하는 것 →](
xArm
xArm 6 / 7
정밀 조작기
구매 →](
UR5e / UR10e
협업기
구매하는 것 →](
단위나무 G1
인간형 플랫폼
구매하는 것 →](
단위나무 Go2
4개 로봇
구매 →](
AgileX 파이퍼
리더와 추종자
구매하는 것 →](
모바일 ALOHA
2형 모바일
구매하는 것 →](
그래서
SO-100
입문 수준 팔
구매하는 것
무경은 HDF5, RLDS, LeRobot, ROS Bag, 또는 MP4+JSON를 생산하는 ** 모든 로봇과 함께 작동합니다.
데이터셋 카탈로그
108개의 공공 로봇 데이터 세트, 검색 가능, 미리 볼 수 있고 라이선스 분류가 가능. 다운로드하고 사용할 수 있는 오픈 데이터, 그리고 다른 모든 것에 대한 큐레이션 링크.
108 데이터 세트
13+ TB 전체 데이터
5,000시간 이상
20+ 형식
검색 및 필터
로봇 타입, 작업, 형식 또는 라이선스 레벨에 따라 데이터 세트를 찾아보십시오.
- 자유 텍스트 검색
- 라이센스 인식 필터링
McapStudio에서 미리보기
다운로드하기 전에 에피소드, 카메라 피드, 그리고 공동 궤도를 시각화하십시오.
- 프레임 레벨 스크러핑
- 멀티 카메라 동기화
다운로드 및 변환
오픈 라이센스 데이터 세트, 직접 다운로드 할 수 있습니다. 포맷 변환이 포함됩니다.
- MCAP, HDF5, 파켓, RLDS
- GCS에서 호스팅된 데이터의 서명된 URL
MCP 및 API 액세스
클로드 코드, 커서 또는 MCP 클라이언트에서 MCP 도구 또는 REST API를 통해 데이터 세트를 검색 및 다운로드하십시오.
- browse_datasets 도구
- 공공 /api/open-data-hub/브라우징
자주 묻는 질문
내 데이터가 사설인가요?
예. 휴식 (AES-256) 및 통행 (TLS 1.3) 에서 암호화되어 있으며, 논리적으로 고립되어 있으며, RCSV 훈련에 사용되거나 제3자와 공유되지 않습니다. 기업은 완전한 데이터 주권을 위해 자체 호스팅 할 수 있습니다. GDPR-에 따라 미국 및 EU 호스팅.
어떤 로봇을 지원할까요?
무경은 로봇에 대한 인식이 강하다. 표준 형식을 생성하는 하드웨어 (HDF5, RLDS, LeRobot, ROS Bag, MP4+JSON) 는 작동합니다. OpenArm, Franka, UR5e/UR10e, Unitree G1/Go2, AgileX Piper, Mobile ALOHA, SO-100, 그리고 더 많은 것을 테스트했습니다.
내가 직접 주최할 수 있나요?
네, 엔터프라이즈에서. 쿠버네티스 (헬름 차트 제공) 을 가진 도커 컨테이너. 최소: 8 코어 CPU, 32 GB RAM, GPU 추천. 공기 간격 배포 지원.
레로봇과 어떻게 통합되는 걸까요?
네이티브 레로봇 파켓 읽기/쓰기. 큐레이션 데이터 세트를 Hugging Face Hub로 밀어넣어. 리트레이닝 트리거는 컴퓨터 또는 RCSV GPU에 레로봇 스크립트를 호출합니다. 이발 결과는 자동으로 돌아옵니다.
API가 있나요?
네, 모든 작업을 다루는 OpenAPI 3.1 파이썬과 타입스크립트 SDK. 스타트업과 엔터프라이즈 계획에 포함됩니다.
얼마나 많은 데이터를 저장할 수 있을까요?
연구: 500 GB. 시작: 5 TB. 기업: 무제한. 전형적인 ALOHA 에피소드 (3 카메라, 50 Hz, 30s) 는 ~150 MB, 그래서 500 GB는 ~3,300 에피소드를 수용합니다.
ROS 가방 파일을 가져오면 될까요?
예. 자동 주제가 추출되고 수입에 변환됩니다. 구성에서 주제가 필드 지도를 지정합니다.
ROS2 다리는 어떻게 작동합니까?
라이트웨이트 ROS2 노드 로봇 주제에 가입하고, Fearless에 스트리밍합니다. YAML 구성, 자동 에피소드 세그먼트. Humble 및 Iron를 지원합니다.
어떤 교육 프레임워크가 지원되고 있습니까?
네이티브 레로봇과 Hugging Face 통합. 표준 런셔 API를 통해 사용자 지정 프레임워크는 훈련 스크립트를 제공합니다.
RCSV 데이터 수집 서비스와 함께 Fearless을 사용할 수 있습니까?
네. 엔터프라이즈 캠페인은 플랫폼 접근을 포함합니다. 데이터들은 전체 메타데이터와 QA 보고서와 함께 직렬로 작업 공간에 흐릅니다.
모든 특징 을 실행 로 보
21개의 짧은 튜토리얼은 전체 플랫폼을
[
#01 텔레오퍼레이션 파이프라인 건설자
[
#02 생동계 로봇 텔레오퍼레이션
[
#03 멀티 카메라 스트리밍
[
#04 데이터 업로드 및 관리
[
#05 Crowdsource 데이터 수집
[
#06 에피소드 브라우저 & 재생
[
#07 AI 아노테이션 스튜디오
[
#08 데이터 품질 대시보드
[
#09 오픈 데이터 허브
[
#10 GPU 훈련 대시보드
[
#11 모델 트레이닝 & 핀튜네
[
#12 학습 세션
[
#13 조작 파이프라인
[
#14 모델 레지스트리 & 레네이
[
#15 유통 서비스
[
#16 로봇 시뮬레이션 연구소
[
#17 RL2 Lab
[
#18 세계 모델 연구소
[
#19 Motion Retargeting
[
#20 모델 다이너믹스 시각화
[
#21 함대 배치 및 임무 통제
[
[유튜브에서 모든 것을 보아라]