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개발자원
로봇 연구자와 엔지니어들을 위한 오픈 데이터 세트, 사전 훈련된 모델, SDK, 벤치마크 및 커뮤니티 도구. RCSV를 사용하여 구축하십시오.
로봇 연구자와 엔지니어들을 위한 개방형 데이터 세트, 사전 훈련된 모델, SDK, 벤치마크 및 커뮤니티 도구.
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자원
센터OS 개발자 도구
CLI, MCP 서버, REST API는 인공지능 기반 로봇 개발에 필요한 도구 43개, 리소스 55개, 코드 제인 8개
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데이터 세트
오픈소스 로봇 시범 데이터 세트, RCSV 하드웨어에서 수집된 HDF5, RLDS, LeRobot 형식
모델
전 훈련된 로봇 조작 모델, VLA, ACT, 방출 정책 체크포인트, 우리의 하드웨어에 정비된
SDK 빠른 시작
30분 이내에 로봇을 연결해 주세요.
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API 참조
RCSV 텔레오퍼레이션 플랫폼 및 로봇 제어 인터페이스에 대한 완전한 API 문서
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기준
표준화된 조작 작업 기준. 모델의 성능을 출판된 기준과 비교하십시오.
연구 논문
요약 및 관련 점수를 가진 로봇 연구 논문들의 집필집
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아레나
로봇 정책 비교를 진행하고 다른 사람과 비교해서 모델을 제출해 보세요.
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도구
로봇 데이터 수집, 해설 및 훈련 파이프라인 관리에 대한 오픈소스 도구
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RCSV 하드웨어 및 데이터 세트와 함께 로봇 연구자와 엔지니어들과 연결하십시오. 결과를 공유하고 질문을 던지고 협력하십시오.
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