교육과정 준비된 하드웨어와 구조화된 학습 경로를 사용하여 로봇을 가르칩니다.

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RCSV는 하드웨어, 문서 및 교육프로그램 프레임워크를 제공하여 문제 해결 장비 대신 교수에 집중할 수 있습니다. 학술 가격, 보조금 지원 및 수업 테스트 플랫폼이 제공됩니다.

[학술 가격] [T1] [오픈 로봇 아카데미] [T2]

이 페이지의 목적: 교육 친화적인 로봇 경로, 수업 준비된 하드웨어, 실험실 안전 지침 및 더 깨끗한 교육 과정 순서가 필요한 교육자들에게 출발점입니다.

가장 좋은

대학 강사, 캠프, 로봇 클럽, K-12 STEM 프로그램, 그리고 실험실 관리자들이 실제 하드웨어와 반복적인 학습을 계획하고 있습니다.

가장 중요한 것은

하드웨어 학생들은 실제로 안전하게 설명할 수 있고, 독립적으로 추적할 수 있는 문서도 충분히 쉽게 그리고 실험실 중간에 문제가 발생할 때 공공의 문제 해결도 할 수 있습니다.

어떻게 사용해야 하는지

로봇 아카데미를 시작하여 어떤 플랫폼이 수업에 적합하는지 결정하고, 학술 가격 및 교육 지원을 위해 RCSV에 연락하십시오.

다음 링크가 추천됩니다: 로봇학 학술원, OpenArm 1, 학생들을 위한, 포럼, 그리고 연결.

교육에 대한 RCSV의 이유

대부분의 로봇 교육 프로그램은 장비 문제로 실패하고, 교육과정 간격이 아닙니다. 로봇이 도착하면 3 시간 대신 3 주가 걸립니다. 문서가 불완전하고, 세르보 휴대가 없으며, 별다른 장치가 없습니다. RCSV는 완전한 문서와 빠른 설정, 학술 시간대에 작동하는 지원 경로를 제공함으로써 수업에서 테스트 된 하드웨어를 제공함으로써 문제를 해결합니다.

연구급 대안보다 90% 더 저렴하다

오픈아름 1는 프랑카 에미카 파ண்டா에 대해 4만500달러, 유니버설 로봇 UR3e에 대해서는 2만5000달러, 오프엔아름 1은 4만500달러, 오프엔아름 5대의 수업은 1프랑카보다 18만달러, 6DOF 조작과 500g의 유용하급을 Labor Budget에 맞는 가격으로 받을 수 있다.

을 풀기부터 첫 번째 텔레오퍼레이션까지 4시간 미만

모든 RCSV 플랫폼은 단계별로 문서들을 가져옵니다. 기본적인 리눅스 경험을 가진 학생은 한 실험실 기간 동안 ROS2 원격화 시션으로 작동할 수 있습니다. 기압, 고전압, 특별한 도구가 필요하지 않습니다. 산업용 무기용의 여러 일간의 설정과 비교하십시오.

완전한 공공 문서

어셈블리 가이드, 펌웨어 설정, ROS2 통합, 카메라 캘리브레이션, 데이터 수집 작업 흐름은 모두 [개발자 위키]T8에 게시되어 학생이 검색할 수 있습니다. 어떤 것이 깨지면 학생들은 지원 요청을 제출하기 전에 [포럼]T9) 에서 다른 기관의 솔루션을 검색할 수 있습니다.

부품을 재치하고 신속한 수리

RCSV는 모든 플랫폼에 대용서, 케이블 및 지갑 조립 장치를 보유하고 있습니다. 우리의 가이드와 함께 세르보 교체 시간은 30분 미만입니다. 더 빨리 필요한 경우, 같은 날 평가에 위해 샌프란시스코에 단기를 보내거나 동부 해안 회전용 올스턴으로 보내십시오. 해외 공급업체에서 대용품을 받기 위해 6주 이상 기다릴 필요가 없습니다.

학술 할인 프로그램

RCSV는 인증된 교육 기관에 구조화된 할인 혜택을 제공합니다. 가격 매출은 모든 하드웨어 구매 및 임대에 적용됩니다.

대학 및 연구 기관: 20% 할인

전 세계 인증된 대학, 대학 및 연구 기관에 사용할 수 있습니다. 모든 RCSV 하드웨어에 적용됩니다. OpenArm 1은 $3,600, DK1은 $9,600, Unitree G1은 $12,800로 떨어집니다. 검증은 기관에서 구매 명령을 또는 교수 .edu 주소에서 이메일을 필요로합니다. 최소 주문량은 없습니다.

K-12 학교 및 프로그램: 30% 할인

인증된 K-12 학교, 학교 후 STEM 프로그램 및 청소년 로봇 조직에 사용할 수 있습니다. OpenArm 1는 단위당 3,150 달러로 떨어집니다. 5개 이상의 단위의 대량 주문은 추가적으로 10%의 볼륨 할인 (배지 할 수 있습니다). 프로그램 세부 사항에 대해 저희에게 연락하여 사용자 지정 시상서를 발급합니다.

수업실 세트

일반적인 수업 세트에는 5개의 OpenArm 1 유닛, 공유 예비 부품 키트, [RCSV 데이터 플랫폼] (T10) 에 대한 학기 라이센스 등이 포함되어 있습니다. 대학 학술 가격: ** 5개의 유닛 + 예비 키트+ (매매매 22,500 달러에 비해) ** 18,000 달러. 우리는 당신의 특정 과정 요구 사항에 따라 세트를 구성할 수 있습니다.

적용 방법

[contact@roboticscenter.ai]T11) 에 다음을 적어: (1) 기관 이름 및 인증, (2) 역할 (학과, 연구실 관리자, 부서장), (3) 주문하고 싶은 것, (4) 시간표. 1 일 이내에 공식적인 인용으로 답변합니다. 기관 POs, 신용 카드 및 송금을 받아 들입니다.

오프아임 1은 수업용 로봇으로

[OpenArm 1]T12) 는 연구 및 교육에 설계된 6DOF 로봇 팔이다. 4,500 달러 (학술 가격으로 3,600 달러) 에, 그것은 가장 저렴한 ROS2 네이티브 연구 팔입니다. 여기 그것은 교실에 작동하는 이유입니다:

오픈소스 모든 것

하드웨어 CAD 파일, 펌웨어, ROS2 드라이버 및 데이터 수집 도구는 모두 오픈소스입니다. 학생들은 기계 설계에서 소프트웨어 제어까지 전체 스택을 연구 할 수 있습니다. 독자적인 블랙박스, 라이선스 키 및 공급자 잠금 장치가 없습니다. 이것은 교육에 중요합니다. 학생들이 시스템을 이해해야 합니다. 단순히 사용하지 않습니다.

첫 날부터 ROS2 본인

오픈아름 1은 공동 상태, 제어 명령어 및 카메라 피드용 표준 ROS2 메시지 유형을 발표합니다. 학생들은 산업 및 연구에 사용되는 동일한 ROS2 패턴을 학습합니다.

감독된 학생 사용에 안전하다

500g의 유용용 부하, 테이블톱 형태 요소, 기압 장치, 고전압 장치가 없습니다. 응급 중지은 Ctrl-C를 통해 소프트웨어로 액세스 할 수 있으며 선택적으로 물리적 버튼을 통해 사용할 수 있습니다. 펌웨어에서 공동 제한이 적용됩니다. 60cm 작업 공간 배제 구역은 필요한 모든 것입니다. 오픈아름 1은 숙소실에서 부엌 믹서를 실행하는 것보다 더 안전합니다.

1/5의 비용으로

많은 대학 로봇과학 과정은 ROS 인터페이스를 가진 최초의 좋은 연구 분야였기 때문에 프랑카 에미카 파ண்டா (20,000 달러 이상) 를 사용합니다. OpenArm 1는 6,DOF 조작, ROS2 통합 및 데이터 수집 기능을 4,500 달러에 제공합니다. 모방 학습, 데이터 수집 및 로봇 학습에 초점을 맞춘 과정에 대해, OpenArm는 비용의 1/4에 더 적합합니다.

코스는 RCSV 하드웨어를 어떻게 통합하는지

RCSV 하드웨어는 초보 학부 연구소에서 고급 대학원 세미나에 이르기까지 로봇과학 과정에 사용됩니다. 다음은 세 가지 대표적인 통합 패턴입니다.

로봇학에 대한 초연 (부)

** 하드웨어:** 오픈아름 1. ** 기간:** 15주 학기. ** 주제는:** 앞으로/반반복 운동학, 공동 제어, 작업 공간 분석, 기본적인 텔레오페라, 그리고 최종 선택과 장소 프로젝트. 학생들은 쌍으로 일하며 팀당 한 팔을 사용합니다. 이 과정은 RCSV 아카데미 계층 A (하드웨어) 및 B (소프트웨어) 를 따르고 있습니다. ** 학습 결과는:** 학생들은 로봇 팔을 조작하고 ROS2 노드를 작성하고, 시범 데이터를 수집하고 작업 성능을 평가할 수 있습니다.

로봇 학습 (고학원)

** 하드웨어:** 오픈아름 1 + DK1 양동력. ** 기간:** 10주 분기. ** 주제는:** 행동 복제, DAgger, 전파 정책, 데이터 수집 프로토콜 설계, 그리고 시프-실적 전송. 학생들은 200+의 시범을 수집하고 모방 학습 정책을 훈련합니다. 스탠퍼드 CS 236 및 CMU 16-831 패턴의 교육과정을 기반으로 합니다. ** 학습 결과:** 학생들은 데이터 수집 프로토콜을 설계하고, 시범으로 정책을 훈련하고, 전송 품질을 평가할 수 있습니다.

고등학교 STEM / 로봇 클럽

** 하드웨어:** 오픈아름 1 (K-12 가격 $3,150) ** 기간:** 8-12 주. ** 주제:** 로봇 안전, 파이썬을 통해 기본 관절 제어, 첫 번째 텔레오퍼레이션, 팀 도전 (다른 팀보다 3 블록 더 빨리 쌓아). 전래 ROS2 경험이 필요하지 않습니다. RCSV는 K-12에 대한 단순화된 파이썬 랩퍼 스크립트를 제공합니다. ** 학습 결과:** 학생들은 로봇 운동학 개념을 이해하고 간단한 제어 스크립트를 작성하고 작업 디모를 제시할 수 있습니다.

레벨별 학습 결과

K-12 / 초보자

학생은 로봇 팔이 무엇이며, 관절이 어떻게 움직이고 있는지, 그리고 프로그래밍이 물리적 작업에 중요한 이유에 대해 이해할 수 있습니다. 그들은 로봇을 목표 위치에 이동시키기 위해 간단한 파이썬 스크립트를 작성하고, 자유의 정도 개념을 설명하고, 가동된 하드웨어 주위에 안전하게 작업할 수 있습니다. 시간 라인: 4-8 주 1 시간 세션.

학부

학생은 6DOF 팔을 조작하고 캘리버할 수 있으며, 센서 읽기 및 제어에 필요한 ROS2 노드를 작성하고, 앞뒤와 역동학을 구현하고, 텔레오퍼레이션 데이터를 수집하고 작업 성공률을 평가할 수 있습니다. 그들은 작업 공간의 제약, 공동 한계 및 캘리버링 절차를 이해합니다. 시간 라인: 한 15 주 학기.

대학원 / 연구

학생들은 완전한 데이터 수집 캠페인을 설계하고 실행할 수 있으며, 모방 학습 및 RL 정책을 훈련하고, 객체 및 장면 변동에 걸쳐 정책 일반화를 평가하고, 연구 출판물에 기여할 수 있습니다. 그들은 데이터 형식 (HDF5, LeRobot), 훈련 파이프라인을 (ACT, 전파 정책) 및 시మ్-트리얼 전송을 이해합니다. 시간: 1주 3분기.

로봇 클럽 및 코스 에 대한 제안 된 속도

전형적인 학기 긴 로봇 클럽 또는 선택은 이 12 주 척추를 따라 Academy 계층에 지도를 할 수 있습니다. 부트캠프 ( 4-6 주로 압축) 또는 1 년 동안의 프로그램 (이 추가 설계 도전으로 각 단위를 확장) 위해 순서를 조정하십시오.

1~3주: 하드웨어 기초

OpenArm 1 론칭, 공동 기량화, 첫 번째 텔레오퍼레이션. 목표: 모든 학생이 팔을 켜고, 집에 넣고 안전하게 멈출 수 있습니다. OpenArm 튜토리얼과 아카데미 레이어 A를 사용하십시오. 학생들은 [포럼] (T13) 에서 설정 과정을 기록합니다.

4-6주: 소프트웨어 및 데이터

ROS2 주제, 로스백으로 데이터 기록, 그리고 첫 번째 모방 학습 데이터 수집 패스. 학생들은 간단한 작업 (선택 및 장소) 의 20-50 개의 시범을 수집합니다. 데이터 형식 (HDF5) 및 품질 평가에 대한 소개.

7~9주: 설계 및 통합

작업 공간 분석, 최종 효과자 선택 및 시스템 제약. 학생들은 간단한 지프 수정 또는 작업 공간 지지를 설계하고 양적으로 평가합니다. 선택 사항: 에피소드 재생 및 해설을 위해 [RCSV 데이터 플랫폼]T14) 를 도입하십시오.

10-12 주: 캡스톤과 쇼케이스

팀들은 작업 로봇 작업을 제시하고, 데이터 수집 프로토콜을 문서화하고, 커뮤니티 피드백과 토론을 위해 [RCSV 포럼] (T15) 에 빌드 로그를 게시합니다. 가장 좋은 프로젝트는 [RCSV 쇼케이스] (T16) 에서 소개됩니다.

보조금 지원 및 지원 지원

RCSV 하드웨어는 대부분의 연방 및 기관 지원 프로그램에서 연구 장비로 자격을 얻습니다. 우리는 귀하의 지원 사무실에 필요한 서류를 제공하여 장비 구매를 처리합니다.

NSF 장비 지원금

OpenArm 1 및 DK1는 NSF MRI (주연연구기기구) 및 표준 연구 보조금에 따라 연구 장비로 자격을 갖는다. RCSV는 단일 소스 정당화 편지, NSF 형식 기술 사양 및 예산 템플릿을 제공합니다. 로봇 하드웨어를 포함하는 NSF 제안을 작성하는 경우 지원 인용 및 사양 문서를 위해 저희에게 연락하십시오.

NIH 및 DOD 프로그램

NIH R01/R21 장비 예산 및 DOD 연구 프로그램에서 RCSV는 W-9, SAM 등록 세부 사항 및 필요한 형식으로 장비 사양 표를 제공합니다. 우리는 성공적인 NIH 및 DARPA 제안에 공급자로 지정되었습니다.

기관 연구소 예산

대부분의 부서 연구소 예산은 특별한 승인이 필요없이 3,600 달러 (학술 가격) 에 하나 이상의 오픈아름 1 단위를 수용할 수 있습니다. 더 큰 주문이나 DK1/Unitree 구매에 대해서는 RCSV는 대학 구매 시스템과 호환되는 공식적인 수요를 제공합니다. 우리는 정액 30 조건으로 기관 POs를 수용합니다.

산업이 후원하는 연구 프로그램

연구실이 업계 후원자 (아마존, 구글, NVIDIA 로봇 프로그램) 로부터 장비 자금을 받는 경우, RCSV 하드웨어는 이러한 프로그램 하에 구매 할 수 있습니다. 우리는 귀하의 후원자가 요구하는 형식으로 문서를 제공할 수 있습니다. 특정 후원자 요구 사항을 논의하기 위해 저희에게 연락하십시오.

로봇 연구소의 안전 원칙

OpenArm 1 같은 테이블톱 조작기는 전체 규모의 산업용 무기보다 위험성이 낮지만, 여전히 명확한 안전 프로토콜이 필요합니다. 첫 번째 가동 세션 전에 이 규칙을 설정하십시오.

1. 항상 접근 가능한 전자정착

ROS2 설정에서, 팔이 움직이기 전에 Ctrl-C 킬 순서를 연습해야 합니다. 선택적 물리적 e-stop 버튼은 RCSV에서 사용할 수 있습니다.

2· 작업 공간의 면허

팔 기지를 둘러싼 60cm의 배제 구역을 표시하십시오. 학생들이 이 구역에 들어가면 팔이 전력 없는 상태 또는 알려진 안전한 관절 상태일 때만 들어야합니다. 실험실 벤치에 테이프를 사용하여 영역을 가시하게하십시오.

3· 공동의 한계 인식

운동 명령 전에 학생에게 공동 각도 피드백을 읽도록 가르칩니다. OpenArm 1는 ROS2에서 실시간 공동 상태 주제를 노출합니다. 모든 세션 전에 제한을 확인합니다. 공동 제한은 펌웨어에서 시행되지만 학생들이 왜 존재하는지 이해해야합니다.

4· 데이터 수집 안전

텔레오퍼레이션 데이터 수집 중, 운영자는 다른 손을 죽인 스위치를 유지해야합니다. 재중화 중에 예상치 못한 정책 배포는 인간 반응 시간을 초과 할 수 있습니다. 명확한 중지 절차 없이 테스트되지 않은 정책을 실행하지 마십시오.

교육자들이 가장 많이 묻는 10가지 질문

1. 수업 세트가 얼마나 비싸나요?

학술적인 가격으로 5개의 OpenArm 1 유닛의 집합은 $18,000이다. K-12 가격 (30% 할인) 으로, 동일한 집합은 $15,750. 둘 다 문서 접근 및 포럼 지원을 포함한다. 선택적 예비 부품 키트 및 플랫폼 라이센스는 추가입니다. 전체 가격 자세한 내용은 [수매 안내]T17을 참조하십시오.

2· 학생들이 어떤 소프트웨어를 필요로 하는가?

우분투 22.04, ROS2 험블, 파이썬 3.10+ 모두 무료 및 오픈소스입니다. RCSV는 일관된 연구소 설정을 위해 설치 스크립트 및 도커 컨테이너를 제공합니다. 유료 소프트웨어 라이선스가 필요하지 않습니다. K-12에 대해 ROS2 지식이 필요하지 않은 단순화된 파이썬 래퍼를 제공합니다.

3. 학생들은 자신의 노트북을 사용할 수 있습니까?

ROS2는 MacOS 및 Windows에서 Docker에서도 작동하지만, 내토 Ubuntu는 최상의 경험을 위해 권장됩니다. 각 OpenArm는 USB 를 통해 연결됩니다. 특별한 네트워크 인프라가 필요하지 않습니다.

4.. 새로운 실험실 설치는 얼마나 걸리죠?

5개 단위마다 1일씩 물리적 설치를 (부착, 벤치 설치, 케이블 관리) 그리고 1일씩 소프트웨어 설치를 (OS 설치, ROS2 설치, 첫 번째 캘리브레이션) 계획하십시오. 경험이 있는 경우, 다음 조차를 몇 시간 내에 설치할 수 있습니다.

5· 교육과정 자료를 제공하십니까?

예. [로봇스 아카데미] (T18) 는 하드웨어 도입에서 모방 학습을 통해 구조화된 학습 경로를 제공합니다. 각 모듈에는 학습 목표, 운동 및 평가 기준이 포함되어 있습니다. 우리는 또한 일반적인 과정 구성에 대한 슬라이드 데크 및 연구소 안내서를 제공합니다.

6.. 만약 학생이 수업 중에 로봇을 깨면?

가장 흔한 장애는 세로모터입니다. 이 엔진을 교체하는 데 30~50달러가 소요되며, 우리 가이드와 함께 30분 미만 걸립니다. 우리는 5개 단위로 2개의 예비 세로보를 보관하는 것을 권장합니다. 더 심각한 손상을 입으려면 단위를 샌프란시스코 또는 올스턴 시설로 수리하기 위해 우편으로 보내십시오. 회전 시간은 일반적으로 3-5일입니다.

7.. 구매하기보다는 임대할 수 있을까요?

예. 오픈아름 1 임대료는 학술적 가격 적용으로 한 단위로 800달러/월에 시작된다. 임대료는 시험 학기, 여름 프로그램 또는 구매를 하기 전에 플랫폼을 평가하려는 워크샵에 이상적입니다. 임대료는 사용할 수 있습니다. [임대 페이지]

8. 워크숍이나 디모를 위해 캠퍼스를 방문하시나요?

그래, 샌프란시스코나 올스턴에서 운전 거리에 있는 기관들을 위해. 우리는 2시간짜리 워크숍을 운영할 수 있습니다. 오픈아름 1, ROS2 기본을 소개하고, 교수님이나 학생들을 위한 데이터 수집을 소개합니다. 원격 기관들을 위해, 우리는 비디오 통화로 가상 워크샵을 제공합니다. 일정을 위해 저희에게 연락하십시오.

9. OpenArm는 다른 교육 로봇 (예를 들어, Dobot, xArm) 과 어떻게 비교되는가?

오픈아름 1은 완전히 오픈소스 (하드웨어 및 소프트웨어), ROS2 내이티브이며, 단순히 데모뿐만 아니라 연구 수준의 데이터 수집을 위해 설계되었습니다. Dobot 및 xArm는 기본 선택과 장소에 적합하지만 오픈 펌웨어, 표준 ROS2 통합 및 커뮤니티 기반 문서가 부족합니다. 오픈아름 기술은 실제 연구 작업 흐름으로 전송됩니다. 독자적인 플랫폼은 그렇지 않습니다.

10. 우리는 대회나 종결석 프로젝트에 RCSV 하드웨어를 사용할 수 있을까요?

절대적으로. 오픈아름 1는 여러 대학의 최후 프로젝트에서 사용됩니다. 오픈소스 디자인은 학생들이 독자적인 한계를 밟지 않고 플랫폼을 수정하고 확장 할 수 있음을 의미합니다. 우리는 [RCSV 쇼케이스]T20에 뛰어난 학생 프로젝트를 소개하고 RCSV 하드웨어를 사용하는 경쟁 입사 지원 편지를 제공합니다.

단순한 교육자 순서

[

1. 아카데미 경로부터 시작

구조화된 학습 흐름을 사용하여 교과서, 소프트웨어 및 문제 해결을 중심으로 과정 모듈을 구축하십시오. 다섯 층 스택 (A-E) 은 주간 실험실 단위로 직접 지도를 만듭니다.

오픈 아카데미 →](T21)

2. 수업에 적합한 하드웨어를 선택

](T22)

[대부분의 과정에 대한 OpenArm 1; 고급 양동력 작업에 대한 DK1; 설치 편리성, 안전성, 반복성 및 연구소 예산 제한에 기초한 시스템을 비교하십시오.

오픈아름 세부사항 →[

3· 공공 문서 를 재사용

초등에서 모든 학습 자료를 재건하는 대신 학생들이 직접 액세스 할 수 있는 교과서와 문서에 의존하십시오. RCSV 문서서는 공개적으로 접근 가능하고 검색이 가능합니다.

위키를 탐색하라 →](T25)

4. 학술 가격에 대한 연락처

학교, 과정 세부 사항 및 양을 이메일로 보내십시오. 1 일 이내에 공식적인 학술 인용을 보내겠습니다. 시간표를 포함하고 학기 시작과 함께 배달을 조정할 수 있습니다.

학술적인 가격을 확인해 보세요