로봇 옵션은 시간-값에 대한 비교, 단지 사양이 아니라
RCSV 구매 가이드: 로봇 하드웨어를 비교 (OpenArm 1, DK1, Unitree G1, Paxini), 연구 연구실, 스타트업 및 기업에 대한 시간-가치, 임대 vs 구매, 구매 과정 및 가격 평가.
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이 페이지를 사용해서 무엇을 구매할 것인지, 얼마나 빨리 평가할 수 있는지, 임대, 지원, 또는 안내된 탑승이 결정의 일부인지 여부를 결정합니다.
[하드웨어 스토어 오픈]
이 페이지의 내용은: 로봇 구매를 하기 전에 하드웨어, 비용 모델, 수반 시간, 유지보수 의무 및 지원 경로를 비교하려는 팀들을 위한 구매 중심의 노선입니다.
가장 좋은
구매 리더, 설립자, 실험실 운영자, 그리고 더 빠르고 더 잘 프레임된 하드웨어 결정이 필요한 기술 구매자.
주요 질문
어떤 플랫폼이 팀의 평가와 유용한 출력을 가장 빠르게 만들 수 있을까요?
어떻게 사용해야 하는지
하드웨어 스토어에서 시작하여 지원 모델과 유지보수 의무를 비교하고, 후 로켓 리스트와 인용 경로를 강화하기 위해 RCSV에 연락하십시오.
다음 링크가 추천됩니다: 하드웨어 스토어, 정비 및 유지보수, 리징, 연락처, 그리고 산업 응용 프로그램.
아카데미와 개발자 위키에 대한 대결
로봇학 아카데미 ([learn/robotics-library/](
어떤 종류의 구매자입니까?
다른 구매자들은 다른 우선 순위를 가지고 있습니다. 올바른 하드웨어, 가격 모델 및 지원 경로는 당신이 만들고 있는 것과 팀의 운영 방식에 달려 있습니다. 가장 관련있는 추천으로 건너뛰기 위해 아래에서 프로필을 찾아보십시오.
연구실
** 전형적인 예산:** 설정 당 5K~30K 달러. ** 우선 순위:** 오픈소스 호환성, ROS2 통합, 출판물 데이터 수집 및 재생 가능한 실험. 연구실은 OpenArm 1 ($4,500) 또는 DK1 쌍방향 시스템 ($12,000) 에서 가장 많은 이익을 얻습니다. 왜냐하면 둘 다 완전히 오픈소스, ROS2 네이티브이며 표준 형식으로 데이터를 생성하기 때문입니다 (HDF5, LeRobot). 스탠퍼드, MIT, CMU의 연구실들은 조작 연구용 RCSV 하드웨어를 사용한다. [학술 가격]
시작
** 전형적인 예산:** 첫 번째 시범 시범 시상대 10K50K달러. ** 우선 순위:** 빠른 반복, 규모의 데이터 수집, 투자자들에게 사례를 증명하는 것. 스타트업은 자본을 투입하기 전에 작업 흐름을 검증하기 위해 [리즈] ($6,000/mo) 를 시작해야 한다. [RCSV 데이터 플랫폼] ($249/mo Startup tier) 는 에피소드 관리, 해설 및 훈련 파이프라인 인프라를 제공합니다. 따라서 당신은 그것을 직접 구축 할 필요가 없습니다.
엔터프라이즈
** 전형적인 예산:** 파일럿 단계에 대한 50K~200K 달러. ** 우선 순위:** 기존 시스템과의 준수, SLA 지원 지원 및 측정 가능한 ROI. 기업 구매자는 [산업 페이지] (
교육
** 전형적인 예산:** 교실당 3K~15K달러. ** 우선 순위:** 설치 편리함, 학생 안전, 교육과정 조율 및 볼륨 할인. OpenArm 1은 4,500달러에 권장되는 수업 플랫폼입니다. 학술 인격 20% 가 있는 학술 인격 및 K-12 프로그램 30% 가 있는 학술 인격.
로봇 하드웨어를 평가하는 방법
로봇 하드웨어를 평가하는 것은 소프트웨어 도구를 평가하는 것과 같지 않습니다. 올바른 프레임워크는 작업 적합성, 평가 시간, 복잡성, 지원 품질 및 소유의 전체 비용에 대해 고려합니다. DOF 또는 유용 부하와 같은 헤드라인 사양뿐만 아니라.
스펙에 앞서 작업 적합성
데이터 시트를 아닌 작업에서 시작하십시오. 플랫폼을 비교하기 전에 작업 공간, 객체 무게, 조작 복잡성 및 필요한 정확성을 정의하십시오. 실제 작업 공간 기하에 도달하지 못하면 7-DOF 팔은 쓸모 없습니다. 500g 이하의 테이블 표 표를 선택하고 배치하려면 OpenArm 1이 충분합니다. 두 개의 조정 된 팔이 필요한 쌍방향 작업에 대해서는 DK1은 목적이 있습니다. 이동 조작이나 전체 신체 작업에 대해서는 Unitree G1 인본형을 고려하십시오.
첫 번째 실행
오프앤아름 1에서는 RCSV 문서와 함께 4시간 이하의 시간이 소요된다. DK1 쌍방향 시스템은 1일 정도 소요된다. 유니트리 G1는 걸음걸음으로 완전한 설치를 위해 2-3일이 필요합니다. 더 긴 수송 시간은 느린 파일럿 시간표와 높은 엔지니어링 비용으로 합쳐집니다.
문서 및 지역사회
문서들은 공개적이고 검색 가능하며 유지되고 있는가? 플랫폼은 실제 문제 해결 스레드들을 가진 활성 커뮤니티가 있습니까? RCSV는 [개발자 위키] (
부품을 및 수리 가능성
질문: 가장 흔한 장애 부품 (서보, 케이블, 지갑 손가락) 의 수반 시간은 얼마입니까? 귀하의 팀은 그것을 교체할 수 있습니까? 또는 모든 수정에는 서비스 호출이 필요합니까? RCSV는 판매하고 서비스하는 모든 플랫폼에 대한 예비품을 저장합니다. 오픈아름 세보 교체는 30 분 이내에 내부에서 수행 할 수 있습니다. 같은 날 평가는 [샌프란시스코 시설](
한눈에 RCSV 하드웨어
아래 표는 RCSV를 통해 제공되는 핵심 플랫폼을 비교합니다. 모든 가격은 직접 구매를 위한 것입니다. [리징]
| Platform | Price | DOF | 적재 하중 | Best For | ROS2 | Time to First Run |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenArm 1 | $4,500 | 6 | 500g | Research, education, single-arm manipulation | Native | < 4 hours |
| DK1 Bimanual | $12,000 | 6+6 | 500g per arm | Bimanual tasks, teleoperation research | Native | ~1 day |
| Unitree G1 Humanoid | From $21,500 | 23+ | 3kg (hands) | Whole-body manipulation, locomotion research | Supported | 2-3 days |
| Unitree Go2 사족 로봇 | From $3,790 | 12 | 5kg (back mount) | Mobile navigation, outdoor inspection, SLAM | Supported | < 2 hours |
| Paxini Gen3 Sensor | Contact | N/A | N/A | Tactile sensing, contact-rich manipulation | Driver available | < 1 hour |
| Orca Hand | Contact | 16 | 2kg grip | Dexterous manipulation, humanoid end-effector | Driver available | ~1 day |
모든 플랫폼에는 문서, 펌웨어 및 RCSV 지원이 포함되어 있습니다. 학술 가격 제공
언제 임대, 언제 구매해야지
로보틱스 프로그램의 각기 다른 단계 를 위해 임대 및 구매 를 해야 합니다. 올바른 선택 은 시간 계획, 예산 구조 및 사용 사례 에 대한 신뢰 에 달려 있습니다.
임대하면...
** 당신은 사용 사례를 확인하고 있습니다.** 8006,000달러/월 3개월 임대 계약은 4,50021,500달러의 자본을 투입하기 전에 작업 흐름을 증명할 수 있습니다. 임대에는 유지 보수와 지원이 포함되어 있으므로 팀은 하드웨어 운영보다는 응용 프로그램에 집중할 수 있습니다. 임대용은 사용할 수 있습니다. 또한 임대 사업은 일정한 기간의 프로젝트 (회의 시범, 보조금 지원 파일럿, 계절 데이터 수집) 에 대한 올바른 선택입니다.
언제 구매할 수 있어?
** 당신은 작업 흐름을 확인하고 장기적인 접근이 필요합니다.** 대부분의 플랫폼에서 6-12 개월 이상 임대하는 것보다 구매가 저렴합니다. 또한 수정, 펌웨어 업데이트 및 스케줄링에 대한 완전한 통제를 제공합니다. 만약: 플랫폼은 연구 프로그램의 핵심이며, 하나의 이상의 단위가 필요하거나 표준 구성 이외의 하드웨어를 사용자 정의하고 싶다면 구매하십시오. RCSV는 구매된 모든 하드웨어에 12개월의 보증금을 제공합니다.
임대 가격
OpenArm 1: 월 800 달러 DK1 쌍용: 월 1,500 달러 Unitree G1: 월 6,000 달러 Unitree Go2: 월 1,500 달러. 모든 임대 계약에는 유지 보수, 소프트웨어 업데이트 및 기술 지원이 포함됩니다. 최소 기간은 1 개월입니다. 3 이상의 유닛에 대한 볼륨 할인 혜택이 제공됩니다. 임대용 신용은 첫 달 이후 적용됩니다. [완전 임대 세부 사항]
전체 비용 비교
12 개월 이상 오픈아름 1에 대해: 리즈 = $9,600 (관리 + 지원 포함) 대 ** 구매 = $4,500 + ~ $500 유지보수**. 해체율은 약 6 개월입니다. Unitree G1: 리즈 = $72,000/년 대 ** 구매 = $21,500 (G1 기본) 또는 $43,900 (G1 에듀 표준) + ~ $2,500 유지보수**. 구매는 기본
RCSV에서 주문하는 방법
RCSV는 개별 구매, 기관 POs 및 보조금 지원된 입매를 지원합니다. 조사에서 배달까지의 표준 프로세스는 다음과 같습니다:
1· 인용서를 요청
[kontak@roboticscenter.ai] (
2· 지불 및 조건
우리는 신용카드, 송금 및 기관 구매 주문을 받아 들인다. 표준 조건은 승인 된 신용을 가진 기관 구매자에게는 NET-30입니다. 스타트업 및 개인 구매자: 주문 시 지불. 25,000 달러 이상의 주문에 대해서는 분산 지불을 제공합니다. 주문 시 50%, 배달 시 50%). 학술 기관은 NSF, NIH 및 DOD 장비 보조금 공급업체로 RCSV를 참조 할 수 있습니다.
3· 채용 및 운송
재고 품목은 샌프란시스코, CA 시설에서 2-3 사업일 이내에 배송됩니다. 같은 날 픽업은 90 웨일스 스트, 샌프란시스코, CA 94107에서 제공됩니다. 미국 대륙 내에서 표준 배송은 5-7 사업일입니다. 국제 배송은 제공됩니다. 관세 문서 및 수송 시간에 대해 저희에게 연락하십시오. 동해안 주문은 우리의 올스턴, MA 위치에서 수행 할 수 있습니다.
4. 보증 및 지원
모든 구매된 하드웨어는 제조 결함 및 부품 결함을 정상적인 운영 조건에서 덮는 12 개월의 보증을 포함한다. 연장된 보증 (24 개월) 은 구매 가격의 추가 15%에 사용할 수 있습니다. 후 보증 [정비 및 유지 보수]
지속적인 유지 및 수리 계획
로봇 하드웨어는 유지보수 무료가 아닙니다. 좋은 소유 계획에는 일정에 따른 캘리브레이션, 착용 부품 교체, 소프트웨어 업데이트 및 중요한 데이터 수집 세션 중간에 무언가가 깨지면 격화 경로가 포함됩니다. RCSV는 판매하는 모든 하드웨어에 [정비 및 유지보수 서비스를]
[
수리 및 유지보수 서비스
RCSV는 OpenArm, DK1, Unitree 플랫폼 및 기타 RCSV 판매 하드웨어의 진단, 수리, 캘리브레이션 및 예방 유지 보수 기능을 제공합니다. 샌프란시스코에서 같은 날 평가가 제공됩니다. 원격 팀에 대한 메일-인 수리 수리 허용됩니다.
수리 서비스를 참조하십시오 →](
일정한 기량
오픈아름 1과 같은 세로 기반 조작기는 주기적인 관절 캘리브레이션을 필요로 한다. 일반적으로 50~100시간마다 또는 중요한 기계적 사건 후에다. 캘리브레이션 파동은 장기 조종사에서 데이터 품질 저하의 가장 흔한 원인이다. RCSV는 캘리브레이션 키트 및 원격으로 안내된 캘리브레이션 세션들을 제공합니다.
사용 부품의 수명주기
일반적인 착용 부품: 세르보 모터 (1,000-3,000 시간),
소프트웨어 업데이트 관리
ROS2 드라이버 업데이트 및 펌웨어 변경은 캘리브레이션 상태 및 데이터 형식을 영향을 미칠 수 있습니다. 주요 데이터 수집 설정을 업데이트하기 전에 사분기 소프트웨어 검토 순환을 계획하고 예비 단위로 테스트하십시오. RCSV는 모든 펌웨어 업데이트에 대한 출시 메모 및 마이그레이션 가이드를 [개발자 위키](
간단한 구매자 순서
[
1· 하드웨어를 비교
[
[실제로 평가, 배포, 지원할 수 있는 시스템으로 시작하세요. 위의 비교 테이블 또는]
브라우저 매장 →[
2. 구매와 임대차에 대한 결정
리징은 초기 의무를 줄이고, 확장 전에 작업 흐름을 검증하거나 자본 구매 없이 일기적인 프로젝트를 커버하려는 경우 의미가 있습니다. 대부분의 팀은 3 개월 임대 계약으로 시작하여 사용 사례가 유효하다면 구매로 전환합니다.
리징을 탐험하라
3· 구매를 사용 사례에 연결
채택 계획 없이 플랫폼을 구매하는 대신 하드웨어 결정이 실제 작업 흐름에 일치하는지 확인합니다. 산업 응용 프로그램 페이지에서는 제조, 물류, 의료 및 연구에 대한 사용 사례별 하드웨어 권고 사항을 제공합니다.
산업용 응용 프로그램을 참조하십시오 →]
4. 제안과 지원 경로를 요청
가격, 수반시간, 배포 지원, 유지보수 옵션 및 사용 사례에 적합한 선택지를 다루는 하나의 대화를 사용하십시오. 우리는 일반적으로 1 일 이내에 공식적인 인용을 되돌릴 수 있습니다.
요청 인용 →]
구매자들이 가장 많이 묻는 10가지 질문
1.. 시작하기 위한 최소 순서는 무엇입니까?
최소 주문은 없습니다. 당신은 $ 4,500에 한 개 오픈아름 1를 구입하거나 $ 800 / mo에 한 단위를 임대 할 수 있습니다.
2.. 국제적으로 배송하시나요?
우리 는 미국 샌프란시스코 에서 전 세계 로 배송 합니다. 국제 주문 은 RCSV 가 제공하는 관세 문서 를 필요로 합니다. 통상 국제 배달 은 목적지 및 관세 허가 에 따라 7-14 사업 날 이다. 모든 하드웨어 에 대한 수출 준수 문서 는 포함 되어 있습니다.
3 . 구매하기 전에 데모를 받을 수 있나요?
확실히. 우리는 샌프란시스코 시설 (90 웨일스 스트리트, CA 94107) 와 올스턴, MA 위치 (125 웨스턴 애브에) 에서 직접 디모를 제공합니다. 원격 비디오 디모도 제공됩니다. [디모를 요청하십시오]
4.. 어떤 보증은 제공합니까?
모든 구매된 하드웨어는 제조 결함 및 정상 운영에 따른 부품 결함 등을 다루는 12 개월의 보증금을 포함한다. 구매 가격의 15%에 24 개월의 연장 보증이 제공됩니다. 임대 고객은 임대료에 포함된 전체 유지 보수 및 수리 대상이 있습니다.
5· 학업 또는 교육 가격 제공?
예. 인증된 대학 및 연구 기관은 20% 할인 혜택을 받고 있습니다. K-12 학교 및 프로그램은 30% 할인 혜택을 받고 있습니다. 학술 가격 위에 학실 세트 (5+ 유닛) 의 볼륨 할인 혜택을 제공합니다. 자세한 내용은 [교육자 페이지]
조종사 중에 로봇이 깨지면?
임대 고객에게는 정상적인 운영 조건에서 하드웨어 결함이 추가 요금 없이 RCSV에 의해 처리됩니다. 우리는 3-5 사업일 이내에 수리 또는 교환 단위를 조정합니다. 보증 아래 구입된 하드웨어에 대해서는 동일한 커버리가 적용됩니다. 보증 후 수리 비용은 사건 당 청구 또는 연간 유지보수 계약에 의해 적용됩니다. 우리는 모든 플랫폼에 대한 예비 부품을 저장합니다.
7.. 하드웨어를 사용자 정의 할 수 있나요?
예, 제한 내에서. OpenArm 1은 완전히 오픈소스입니다.
8. RCSV 하드웨어를 기존 ROS2 스택과 어떻게 통합할 수 있을까요?
모든 RCSV 조작기 (OpenArm 1, DK1) 는 ROS2 네이티브로 공동 상태, 제어 명령어 및 카메라 피드용 표준 메시지 유형을 가지고 있습니다. Unitree 플랫폼은 RCSV가 관리하는 ROS2 드라이버 패키지를 가지고 있습니다. [SDK Quickstart]
9. 어떤 지불 방법 을 받아들인다?
신용카드, 송금 및 기관 구매 주문 (허가를 받은 기관에 대해 순-30). 보조금 지원 구매에 대해서는 필요에 따라 W-9, 공급자 등록 양식 및 원천 단독 정당화 편지 등을 제공합니다. 25,000 달러 이상의 주문은 분산 지불 조건에 적합합니다.
10.. 배달은 얼마나 걸리나요?
재고 품목은 2-3 사업일 이내에 배송됩니다. 같은 날 픽업은 샌프란시스코와 올스턴에서 사용할 수 있습니다. 미국 내 배송은 5-7 사업일입니다. 국제 배송은 7-14 사업일입니다. 사용자 지정 구성 또는 큰 주문의 수반 시간은 더 길어질 수 있습니다. 우리는 당신의 인용에서 추정 배달을 확인 할 것입니다.
구매자들이 보통 비교하는 다음
[
전체 하드웨어 비교
상호작용적 비교 도구를 사용하여 모든 RCSV 하드웨어를 DOF, 유용 부하, 가격 및 사용 사례에 따라 필터링하십시오. 커뮤니티 리뷰 및 벤치마크 데이터와 함께 각 플랫폼에 대한 옆별 사양 표가.
모든 하드웨어를 비교해 보세요
산업의 시범적 범위
기업 구매자라면, 하드웨어 구매를 하기 전에 파일럿 설계 프레임워크, ROI 모델, 기업 참여 옵션에 대한 산업 페이지에서 시작하십시오.
산업 페이지를 참조하십시오 →](
데이터 수집 서비스
많은 구매자들은 데이터 수집 지원도 필요로 한다. RCSV는 파일럿 데이터 세트에서 2,500 달러에서 시작하여 텔레오퍼레이션 데이터 수집을 제공합니다. 하드웨어 + 데이터 팩은 둘 다 필요한 팀에 사용할 수 있습니다.
데이터 서비스를 탐구합니다
구매 후 기술 탑승
구매 결정이 끝나면 로봇 아카데미를 사용하세요 다음 질문은 설비, 소프트웨어, 그리고 새로운 하드웨어와 함께 팀의 운영 신뢰를 가져오죠.
오픈 아카데미 →](