로봇 분야에 대한 관심에서 8주 안에 측정 가능한 조종사까지
기업에 50K 달러에서 8주간의 시범 생산, ISO 10218 준수, ROI 프레임워크 및 자동차, 제약, 식품, 전자 및 물류 분야에서 입증된 플레이북을 위한 구조화된 로봇 파일럿
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RCSV는 하드웨어, 데이터 수집 인프라 및 엔지니어링 지원을 제공하여 자동화 프로젝트를 컨셉에서 정의된 KPIs를 가진 범위를 가진 파일럿으로 이동합니다
이 페이지의 내용은: 사용 사례를 검증하고 하드웨어를 비교하고 측정 가능한 파일럿으로의 다음 기술 및 운영 단계를 정렬하려는 기업들의 가장 짧은 경로입니다.
가장 좋은
스타트업 사업자, 혁신 팀, 자동화 리더, 연구개발 그룹 및 기업 입매 계획
주요 질문
어떤 하드웨어, 데이터 경로, 지원 모델이 팀에게 측정 가능한 파일럿으로 가장 빨리 도달할 수 있을까요? 그리고 8주 동안 성공은 어떻게 보일까요?
다음으로 어떻게 해야 할까요?
사용 사례 적합성을 시작하여 하드웨어를 선택하고 데이터 캡처 계획을 세우고 RCSV 데이터 플랫폼과 통합하고 롤러웃 대화를 확장하십시오.
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우리가 서비스하는 산업
RCSV는 5개의 주요 산업 직선에서 기업들과 협력합니다. 각 회사는 자동화 요구 사항, 규제 요구 사항 및 ROI 프로파일을 가지고 있습니다. 공통의 스레드는 모두 고품질의 조작 데이터와 파일럿에서 생산에 구조화된 경로를 필요로 합니다.
자동차 및 Tier 1 공급업체
** 임무:** 부품 정비, 하위 조립, 품질 검사, 버섯
의약품 및 생명과학
** 임무:** 실험실 샘플 처리, 병자 봉쇄, 키트 조립, 청정실 조작. ** 고통 포인트:** 인간 취급으로 인한 오염 위험, 배트 일관성 요구 사항 및 FDA 추적성. ** RCSV 입점 포인트:** 규제 준수에 대한 완전한 기록으로 통제된 환경에서 데이터 수집. OpenArm 1는 라미나 흐름 뚜
음식과 음료
** 임무:** 제품 포장, 트레이 로딩, 품질 분류, 라벨 적용. ** 고통 포인트:** 계절 노동 변동성, 식품 안전 준수 및 높은 매출. ** RCSV 입점 포인트:** 제품 변이를 다루는 학습된 정책 (다양한 크기와 방향, 변형 가능한 포장) 을 위한 텔레오퍼레이션 기반 데이터 수집. 파일럿은 일반적으로 확장하기 전에 단일 SKU에 초점을 맞추고 있습니다.
전자제품 제조
** 임무:** PCB 부품 배치, 케이블 라우팅, 커넥터 삽입, 장치 조립. ** 통증 포인트:** 정밀 요구 사항, 전통적인 자동화를 정당화하지 않는 작은 대량 크기, 복잡한 다단계 순서. ** RCSV 입점점:** 두 손으로 조립 작업을 위해 DK1로 두 개의 수동 원격 데이터 수집.
물류 및 창고
** 임무:** 주문 수집, 패키지 분류, 패러티화, 재고 검사. ** 고통 포인트:** 노동 비용, 최고 시즌 동안 처리량 목표, 그리고 높은 객체 다양성. ** RCSV 입점 포인트:** 다양한 객체에서 학습된 포착 정책을 위한 데이터 수집. Unitree Go2 모바일 검사 및 재고 작업에 네 배로. [RCSV 데이터 플랫폼] (
자동화 결정을 이끌어내는 고통 포인트
노동 비용 및 가용성
미국에서는 제조 노동 노동 비용이 평균 2842달러/시간에 충전된다. 단일 시 turno 수동 역은 노동에만 연간 6090만 달러가 소요된다. 목표 작업에서 80% 이상의 작업 성공률을 입증하는 로봇 파일럿은 일반적으로 노동 절약이 주요 원동력이 될 때 12~18개월 이내에 ROI를 달성한다.
일관성 및 품질
인간 사업자들은 반복적인 작업에서 2~5%의 결함률을 나타냅니다. 학습된 로봇 정책은 검증되면 매 주기마다 정의된 매개 변수 내에서 일관된 성과를 창출합니다. 불합병성으로 인해 제품 (약품, 자동차) 을 철수하는 산업에서는 일관성 보험금만으로도 파일럿 투자가 정당화됩니다.
선형 인력 수 없이 스케일링
두 번째 시 turno를 추가하면 노동 비용 이 배가 됩니다. 두 번째 로봇을 추가하면 하드웨어 + 유지 보수 비용으로 출력을 두 배로 증가시킵니다. 경제는 3+ 시 turno에서 더 향상됩니다. 로봇은 일정한 유지 보수 창에서만 24/7 작동하기 때문입니다.
준수 및 추적 가능성
로봇 시스템은 모든 행동, 힘, 센서 읽기 등을 기록합니다. 이것은 수동 작업이 일치하지 않는 완전한 감사 트레일을 만듭니다. FDA, ISO 및 자동차 품질 표준 (IATF 16949) 에 따르면, 로봇 데이터 수집은 자동으로 귀하의 준수 팀이 필요로 하는 문서를 제공합니다.
로봇 조종사 구조를 만드는 방법
대부분의 로봇 파일럿은 하드웨어가 작동하지 않기 때문에 실패하지 않습니다. 성공 기준이 정의되지 않았기 때문에 데이터 수집 계획은 후반적 생각이며, 팀에서는 디모를 배포 가능한 작업 흐름과 혼동합니다. 잘 구조화된 파일럿은 하드웨어가 도착하기 전에 세 가지 질문에 답합니다. 어떤 작업을 자동화하고, 어떻게 개선점을 측정할 것인가, 그리고 데이터 수집 프로토콜은 어떻게 생겼을까요?
1. 과제를 정확하게 정의
1항의 작업 규격: 객체, 작업 공간, 성공 조건 및 실패 모드. 모호한 작업 사양은 잘못된 하드웨어 선택과 해석할 수 없는 훈련 데이터를 초래합니다. 예: "구성된 칸 (3x4 그리드) 에서 200g 플라스틱 병을 선택하고 400mm x 300mm 목표 영역 내에서 컨베이어 벨트에 똑바로 배치하십시오. 성공: 병은 정렬하고 영역 내에서. 실패: 떨어뜨리거나, 톱, 또는 구역 밖의 배치".
2. 데이터를 수집하기 전에 측정 가능한 KPIs를 설정
파일럿 시작 전에 적어도 두 가지 기준을 정의하십시오. 작업 성공률 (예를 들어, 연속 50 번의 시험에서 85%의 선택 성공률) 및 처리량 목표 (예를 들어, 시간당 30 개의 선택률). 미리 설정된 KPIs 없이, 파일럿은 무한히 실행되며 이해관계자들은 자신감을 잃습니다. RCSV는 유사한 작업에 대한 우리의 경험을 바탕으로 현실적인 KPIs를 정의하는 데 도움이됩니다.
3. 데이터 수집 프로토콜을 설계
시작하기 전에 시범수, 운영자 훈련, 카메라 배치, 조명 조건 및 객체 변수를 지정하십시오. 정책 품질은 첫 시범 전에 의사결정된 데이터 품질의 직접적인 기능입니다. RCSV [데이터 서비스]
4. 평가 루프를 계획
주간 검토 주기를 정의하십시오: 시범을 수집하고 정책 검진소를 훈련하고, 진행된 시험에 대한 평가 및 로그 실패 모드를 정의하십시오. [RCSV 데이터 플랫폼]
비즈니스 케이스를 어떻게 구성해야 하는지는
로봇의 로보틱스 ROI는 시범 단계에서는 직 직근 대체에 관한 것이 거의 없습니다. 더 방어 가능한 프레임은 노동자 절약, 품질 향상 및 처리량 향상을 결합합니다.
노동 비용 절감
** 공식:** (역당 연간 노동 비용) x (역자동화 된 역의 수가) x (성공률) 예: 로드 노동으로 연간 75만 달러의 역, 85%의 성공률로 자동화 = 연간 63,750 달러의 저축. 50만 달러의 시범 투자에 대해서는 노동 절약만으로 12개월 이하의 수익률을 나타냅니다. 강렬한 ROI를 위해 2/3 번째 시 turno 커버리지의 요인
품질 향상의 가치
** 공식:** (실점률 감소) x (실점당 비용) 인간실점률은 3%이고 로봇실점률은 0.5%, 그리고 각실점으로 50달러의 재작업비가 발생하면, 단위당 2.50달러의 절약이 됩니다. 10,000개 단위/월에서 품질 개선은 25,000달러/월 또는 300만달러/년으로 가치가 있습니다. 규제된 산업에서 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수 회수액은 수백만 달러가 될 수 있습니다.
출력 증가
** 공식:** (시간당 추가 단위) x (단계당 유니트) x (운영시간) 로봇은 시위 8시 동안 휴식, 집중력 상실 또는 느려지지 않습니다. 100단계/시간에서 50달러/단계 생산하는 선에서 20%의 처리량 향상으로 매출 용량이 1천달러/시간으로 증가합니다. 이 모든 것은 증가적인 것이 아니지만, 용량 창출은 실제입니다.
전략적 가치: 자산으로의 데이터
시범 프로그램 중 수집되는 시범 데이터들은 첫 번째 정책보다 더 가치 있습니다. 그것은 인접한 작업에 대한 학습 전송, 새로운 제품 변종을 위한 시뮬레이션 훈련, 시스템 규모와 함께 모델 벤치마킹을 위해 사용될 수 있습니다. 조작 데이터를 수집하기 시작하는 기업은 이제 시간이 지남에 따라 경쟁 우위를 쌓습니다.
안전 및 준수 표준
산업용 로봇의 배포는 안전 및 품질 표준을 준수해야 합니다. RCSV 하드웨어 및 통합 관행은 다음과 같은 프레임워크에 맞추어 있습니다.
ISO 10218: 산업용 로봇 안전
RCSV는 ISO 10218-1 (로봇 설계) 및 ISO 10218-2 (로봇 통합) 에 맞춘 위험 평가 템플릿과 안전 문서들을 제공합니다. 우리의 테이블톱 조작기 (OpenArm 1, DK1) 는 카테고리 3 안전 요구 사항을 유발하는 힘 및 속도 문턱 아래에서 작동합니다. 더 큰 배포를 위해, 우리는 준수하는 안전 구역 및 비상 정지 시스템을 설계하는 데 도움이 됩니다.
CE 표시 (EU 시장)
EU에 배치될 목적으로 판매되는 RCSV 하드웨어는 CE 표시 문서 및 준응 선언을 포함한다. OpenArm 1 및 DK1는 EU 기계 지침 (2006/42/EC) 및 저전압 지침 (2014/35/EU) 에 적합합니다. 목표 시장에 대한 특정 CE 문서에 대해 저희에게 문의하십시오.
OSHA 조율 (미국 시장)
RCSV는 OSHA 준수에 대한 작업장 안전 평가 및 문서를 제공합니다. 우리의 배치 가이드에는 OSHA 29 CFR 1910.212 (기계 보호) 및 관련 ANSI/RIA 표준에 맞는 권장 안전 구역 차원, 운영자 훈련 요구 사항 및 비상 절차가 포함되어 있습니다.
데이터 처리 및 IP
RCSV 참여 과정에서 수집된 모든 데이터는 클라이언트의 소유물입니다. 임의 참여 전에 표준 NDA를 서명합니다. 데이터는 클라이언트 승인 된 인프라 또는 RCSV의 SOC 2 라인업 클라우드 플랫폼에 저장됩니다. 현장 요구 사항에 대해, 우리는 네트워크에서 결코 떠나지 않는 데이터 수집 시스템을 배포합니다. IP 할당은 모든 참여 계약에서 명확하게 정의됩니다.
산업계 참여의 파일럿 결과
다음 vignettes는 최근 RCSV 산업의 파일럿의 익명화된 결과를 설명합니다. NDA에 대한 자세한 사례 연구를 위해 저희에게 연락하십시오.
1급 자동차 공급업자 칸을 뽑는
** 설정:** 3개의 Paxini Gen3 터틸 센서로 사용된 OpenArm 1 단위. ** 작업:** 구조화되지 않은 캔에서 금속 단속 장치를 선택하고 조립 트레이에 배치합니다. ** 데이터:** 2주 동안 800개의 텔레오퍼레이션 시범. ** 결과:** 5개의 단속기 유형에서 89%의 선택 성공률, 28개의 선택/시간 출력. ** 시간:** 개념:** 8주 안에 검증된 파일럿으로. 클라이언트는 6개의 로봇 생산 배포로 확장되었습니다.
의약품 회사 실험실 샘플 처리
** 설정:** 1 DK1 양동기 시스템 청정실 환경에서. ** 작업:** 샘플 유통, 파이펫 전송, 재배 및 래크를 해제합니다. ** 데이터:** 양 팔의 텔레오페라를 통해 500 개의 시범을 수행합니다. ** 결과:** 92% 작업 완료율, 200 개의 평가 실험에서 오염 발생률이 0%입니다. ** 시간:** 청정실 통합을 포함하여 10 주. 고객 FDA 검증 연구에 진행됩니다.
전자상거래 이행 주문 수집
** 설정:** 2 개 오픈아름 1 단위, 멀티 카메라 설정. ** 작업:** 구조화된 쉐일프에서 항목을 선택하고 배포 컨테이너에 배치합니다. ** 데이터:** 50 개의 SKU에서 1,200 개의 시범을 수행합니다. ** 결과:** 84% 첫 번째 시도에서 성공, 35 개의 시범이 있습니다. ** 시간:** 6 주. 추가 400 개의 시범을 대상으로 한 실종 사례를 대상으로 한 91%까지 향상되었습니다. 제 2 시설에서 고객 테스트.
기업 참여 모델
RCSV는 산업적 참여의 세 가지 계층을 제공합니다. 각각의 계층은 자동화 여행의 다른 단계에 맞게 설계되었습니다.
조종사: 50만 달러
기간: 6-8주. : 하드웨어 선택 및 설정 (1-2 로봇), 작업 정의 및 KPI 설계, 데이터 수집 프로토콜, 200-500 시범, 정책 훈련 및 평가, 주간 진행 보고 및 이동/지 않는 추천을 포함한 최종 파일럿 보고를 포함한다. : 특정 작업에 대한 자동화 가능성을 평가하는 팀에 가장 좋습니다.
캠페인: 15만 달러
기간: 12~16주. ** 파일럿 플러스:** 모든 것을 포함합니다: 다중 작업 데이터 수집, 1,000+ 시범, 여러 점검점 주기를 통해 정책 반복, 실패를 목표로 하는 데이터 수집, 기존 시스템과의 통합, 그리고 팀의 운영자 훈련. ** 제작 품질 데이터와 검증된 정책이 필요한 배포에 헌신한 팀들을 위해 가장 좋습니다. **
기업 SLA: 사용자 정의
기간: 계속되는. : 전용 하드웨어 함대, 지속적인 데이터 수집 및 정책 개선, RCSV 데이터 플랫폼 기업 라이선스, 분기적인 비즈니스 리뷰, 24시간 엔지니어링 응답 SLA, 필요한 경우 현장 지원 및 새로운 하드웨어 및 기능에 대한 우선 접근을 포함한다. : 여러 작업이나 시설을 통해 대규모로 로봇을 배치하는 기업에 가장 좋습니다.
데이터 수집 및 플랫폼 통합
[
데이터 서비스
RCSV는 귀하의 하드웨어 또는 우리의 하드웨어를 사용하여 텔레오퍼레이션 데이터 수집을 운영합니다. 운영자 훈련, 데이터 형식의 표준화, 품질 검토 및 표준 형식 (HDF5, LeRobot, RLDS) 에서 전달합니다. 파일럿 데이터 세트에서 2,500 달러에서 시작하여 전체 캠페인에 8,000 달러입니다.
데이터 서비스를 탐구합니다 →](
데이터 플랫폼 (월 249달러)
에피소드 재생, 실패 해설, 데이터 세트 관리 및 훈련 작업 추적. 데이터 플랫폼은 반복적인 수집-열차-평가 루프를 지원하여 로봇 학습을 파일럿 규모에서 실용화합니다. 더 큰 배포를 위해 엔터프라이즈 가격 설정이 가능합니다.
데이터 플랫폼을 참조하십시오 →](
개발자 위키 SDK 통합
엔지니어링 팀은 RCSV SDK를 기존 데이터 파이프라인과 통합해야 할 경우, 개발자 위키는 API 참조, SDK 빠른 시작 및 하드웨어 특정 통합 가이드 제공. 기업 고객에 맞춤형 통합 지원이 제공됩니다.
오픈 개발자 위키 →](
산업 팀들이 가장 많이 묻는 10가지 질문
1. 전형적인 조종사는 얼마나 걸리나요?
시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시기는 12주, 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시범 시기는 1216주이다.
2· 시작해야 할 최소 투자량은 얼마입니까?
50만 달러의 파일럿 참여에는 하드웨어, 데이터 수집, 정책 교육 및 평가가 포함됩니다. 하드웨어를 먼저 평가하려는 팀에게는 월 800 달러에서 시작하여 단일 로봇을 임대하여 파일럿 데이터 세트를 위해 2,500 달러에서 RCSV 데이터 서비스를 사용할 수 있습니다. 하드웨어만 가격에 대한 [ 구매 안내]
3· 데이터와 훈련된 모델은 누구의 소유가?
RCSV의 임용 기간 동안 수집된 모든 데이터는 클라이언트에 속한다. 훈련된 모델 무게는 클라이언트에 전달된다. RCSV는 지속적인 개선 목적으로 명시적으로 합의하지 않는 한 복사본을 보관하지 않는다. IP 할당은 임용 계약에 명확하게 정의되어 있다.
4.. 우리 로봇과 함께 일할 수 있나요?
RCSV 데이터 서비스들은 대부분의 ROS2 호환 플랫폼과 통합될 수 있습니다. UR, Franka, Kinova, Flexiv 및 RCSV 판매된 모든 하드웨어에 대한 경험이 있습니다. 로봇이 ROS2 드라이버를 가지고 있다면, 우리는 아마도 그것을 통합할 수 있습니다. 독자적인 플랫폼에 대해, 가능성에 대해 논의하기 위해 저희에게 연락하십시오.
5· 어떤 성공률을 기대해야 할까요?
작업 복잡성에 따라 다릅니다. 객체 변동이 제한된 간단한 선택 및 장소: 200-500 시범과 함께 85-95%; 다단계 집합 또는 접촉 풍부한 작업: 500-1,000+ 시범과 함께 70-85%; 추가적인 목표 데이터 수집으로 개선됩니다. 우리는 시작에서 현실적인 KPIs를 설정하고 주간 진행을 추적합니다.
데이터 보안을 어떻게 처리합니까?
우리는 모든 참여 전에 NDA를 서명합니다. 데이터는 귀하의 인프라 또는 SOC 2 라인 클라우드 플랫폼에 저장됩니다. 데이터들이 네트워크에서 결코 떠나지 않는 현장 데이터 수집 배포가 가능합니다. 우리는 필요에 따라 GDPR, CCPA 및 산업별 요구 사항을 준수합니다.
로봇 엔지니어 고용해야 할까요?
즉시 하지 않습니다. RCSV는 파일럿 및 캠페인 참여 동안 기술 실행을 처리합니다. 당신은 생산에 확장 할 때, 우리는 당신의 팀이 독립적으로 작동할 수 있도록 훈련과 지식 전송을 제공합니다. 많은 고객은 RCSV 문서를 사용하여 성공적인 파일럿 후에 첫 로봇 엔지니어를 고용하고, 아카데미를 탑승 경로로 사용합니다.
조종사에게 약속하기 전에 시도해 볼 수 있을까요?
네. 우리는 샌프란시스코와 올스턴 시설에서 무료 개인 디모를 제공하고 원격 비디오 디모를 제공합니다. 또한 완전한 파일럿 참여를 하기 전에 적합성을 평가하기 위해 하드웨어를 1-3 개월 동안 임대 할 수 있습니다.
9~ 조종사에서 생산까지의 길은 무엇입니까?
파일럿 (확인 가능성) 다음 캠페인 (생산 품질 데이터 및 정책) 다음 배포 (하드웨어 함대, 운영자 훈련, 모니터링). RCSV는 세 단계 모두 지원합니다. 파일럿 보고서는 캠페인 단계로 진출하기위한 구체적인 기준을 가진 가/지 않는 권고 사항을 포함합니다. 파일럿 단계에서 80% 이상의 성공을 달성하는 대부분의 고객은 캠페인으로 진행합니다.
10· RCSV는 전통적인 시스템 통합자와 어떻게 비교되는가?
전통적인 시스템 통합자들은 고정된 작업에 로봇을 프로그래밍합니다. 제품이나 프로세스가 변경되면, 당신은 재 프로그래밍합니다. RCSV는 데이터를 통해 적응하는 학습된 행동을 구축합니다. 새로운 제품 변종이 나타나면, 움직임을 원시적으로 다시 작성하는 대신 50-100 개의 새로운 시범을 수집합니다. 이것은 RCSV를 제품 변동성, 작은 대량 또는 빈번한 변경 사항에 대한 올바른 선택으로 만듭니다. 과제가 결코 변하지 않는 고량, 단일 제품 라인에서는 전통적인 통합이 여전히 더 적합할 수 있습니다.