Ressources techniques

Documentation, guides et ressources techniques pour nos produits et plateformes.

Qu'est-ce que cette page : le centre de documentation et de guides pour les équipes qui connaissent déjà le produit ou le flux de travail qui les intéresse et qui ont besoin de références prêtes à être mises en œuvre.

Pour qui c'est

Opérateurs, intégrateurs, acheteurs et constructeurs recherchant des documents concrets plutôt que des textes marketing de haut niveau.

Ce que vous pouvez trouver

Spécifications OpenArm, documentation technique, guides de comparaison, références de détection tactile, FAQ et aide opérationnelle liée.

Où aller ensuite

Les équipes continuent généralement vers une page produit, un chapitre de l'Académie, un article de recherche ou une demande d'assistance directe une fois qu'elles connaissent la prochaine contrainte.

Catégories populaires

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OpenArm – Centre de ressources complet

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Kits d'apprentissage de robots open source

OpenArm, DK1, SO-101 et Orca Hand dans une seule couche d'apprentissage et de découverte.

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Moyeu TRLC-DK1

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Centre SO-101

Chemin d'achat, de configuration, d'intégration et de dépannage étape par étape.

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Moyeu à main Orca

Assemblage, reciblage, direction tactile et fils communautaires adroits.

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Ensembles de données OpenArm

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Modèles à bras ouvert

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Comment choisir un modèle de robot

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Ensembles de données d'évaluation

Utilisez des guides d’ensembles de données prêts à être comparés lorsque vous avez besoin de preuves avant le déploiement.

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Moyeu OpenArm

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FAQ

Questions courantes sur l'apprentissage des robots, la collecte de données, l'apprentissage par imitation et nos services.

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Comparaison des plates-formes de robots

WidowX contre Franka contre ALOHA. Coût, DOF, aptitude à la collecte de données pour l'apprentissage.

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Centre de guides de robotique

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Mains adroites

La dernière frontière de la manipulation : des mains robotiques à plusieurs doigts pour l'intelligence incarnée.

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Spécifications OpenArm

Spécifications techniques : 8 DOF, portée 633 mm, charge utile, dimensions. Sur place.

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Technique de documentation OpenArm

Pile de contrôle, workflow de déploiement, interfaces matérielles et références d'intégration.

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Documentation technique du capteur tactile PaXini

Détection tactile haute résolution pour la robotique : spécifications et guide d'intégration.

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Collecte de données OpenArm

Conception de plateforme centrée sur les données, structure des épisodes, échec en tant que données. Sur place.

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Sécurité à bras ouvert

Consignes de sécurité et procédures opérationnelles. Sur place.

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Guide du capteur tactile PaXini PX-6AX GEN 3

Un guide pratique sur la détection tactile haute résolution pour la robotique.

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Gant de détection tactile

Documentation pour l'intégration de gants à détection tactile.

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Configuration de la console de recherche Google

Soumettez le plan du site, vérifiez la propriété, surveillez l'indexation. Guide de référencement.

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Aidez-nous à être découverts

Partagez le SVRC dans les communautés. Liens, texte suggéré, où soumettre.

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Prochaines étapes suggérées

Centre de connaissances unique

Les documents et guides centralisés réduisent les frictions de recherche pour les équipes.

Objectif de mise en œuvre

Les ressources sont structurées autour de l'exécution, pas seulement de la référence.

Navigation par liens croisés

Passez des documents aux modèles, outils et services en un seul flux.

Préparation opérationnelle

Conseils en matière de sécurité, de configuration et de déploiement pour les équipes de production.

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