Pour qui c'est
Opérateurs, intégrateurs, acheteurs et constructeurs recherchant des documents concrets plutôt que des textes marketing de haut niveau.
Documentation, guides et ressources techniques pour nos produits et plateformes.
Qu'est-ce que cette page : le centre de documentation et de guides pour les équipes qui connaissent déjà le produit ou le flux de travail qui les intéresse et qui ont besoin de références prêtes à être mises en œuvre.
Opérateurs, intégrateurs, acheteurs et constructeurs recherchant des documents concrets plutôt que des textes marketing de haut niveau.
Spécifications OpenArm, documentation technique, guides de comparaison, références de détection tactile, FAQ et aide opérationnelle liée.
Les équipes continuent généralement vers une page produit, un chapitre de l'Académie, un article de recherche ou une demande d'assistance directe une fois qu'elles connaissent la prochaine contrainte.
Liens utiles : Moyeu OpenArm, Guides, Produits, Académie de robotique, Recherche, et Contacter SVRC.
Commencez par la présentation du produit et plongez dans la mise en œuvre technique.
CollectionGuides pratiques pour la configuration, le déploiement et l’intégration de l’écosystème.
CollectionDocumentation et guides sur le matériel tactile et les données tactiles.
OpenArm, DK1, SO-101 et Orca Hand dans une seule couche d'apprentissage et de découverte.
Ouvrir le résumé →Mise en route, calibrage, collecte de données LeRobot et flux de travail bimanuels.
Ouvrir DK1 →Chemin d'achat, de configuration, d'intégration et de dépannage étape par étape.
Ouvrir SO-101 →Assemblage, reciblage, direction tactile et fils communautaires adroits.
Ouvrir la main d'orque →Guide convivial pour la collecte de données OpenArm, le conditionnement et la diffusion prête pour la formation.
Ouvrir le guide des ensembles de données →Choix de politiques et voies de modèle pour les équipes OpenArm passant de la téléopération au déploiement.
Ouvrir le guide des modèles →Une page de sélection de modèles pratique pour les fondateurs, les opérateurs et les équipes ML.
Ouvrir le guide de décision →Utilisez des guides d’ensembles de données prêts à être comparés lorsque vous avez besoin de preuves avant le déploiement.
Ouvrir le guide d'évaluation →Présentation, spécifications, logiciels, collecte de données, sécurité : toutes les ressources OpenArm au même endroit.
Aller au hub →Questions courantes sur l'apprentissage des robots, la collecte de données, l'apprentissage par imitation et nos services.
Lire la FAQ →WidowX contre Franka contre ALOHA. Coût, DOF, aptitude à la collecte de données pour l'apprentissage.
Comparez les plateformes →Parcourez des centaines de guides d'achat, de playbooks de configuration, d'explications de retour sur investissement et de chemins de déploiement.
Ouvrir les guides →La dernière frontière de la manipulation : des mains robotiques à plusieurs doigts pour l'intelligence incarnée.
Lire la suite →Spécifications techniques : 8 DOF, portée 633 mm, charge utile, dimensions. Sur place.
Voir les spécifications →Pile de contrôle, workflow de déploiement, interfaces matérielles et références d'intégration.
Ouvrir les documents →Détection tactile haute résolution pour la robotique : spécifications et guide d'intégration.
Ouvrir les documents →Conception de plateforme centrée sur les données, structure des épisodes, échec en tant que données. Sur place.
Collecte de données →Consignes de sécurité et procédures opérationnelles. Sur place.
Informations de sécurité →Un guide pratique sur la détection tactile haute résolution pour la robotique.
Ouvrir le guide →Documentation pour l'intégration de gants à détection tactile.
Ouvrir les documents →Soumettez le plan du site, vérifiez la propriété, surveillez l'indexation. Guide de référencement.
Guide de configuration →Partagez le SVRC dans les communautés. Liens, texte suggéré, où soumettre.
Partager →Les documents et guides centralisés réduisent les frictions de recherche pour les équipes.
Les ressources sont structurées autour de l'exécution, pas seulement de la référence.
Passez des documents aux modèles, outils et services en un seul flux.
Conseils en matière de sécurité, de configuration et de déploiement pour les équipes de production.