Ensembles de données OpenArm et flux de travail de données

OpenArm est utile non seulement en tant que plate-forme robotique, mais aussi en tant que système de collecte de données pour les démonstrations, les interventions et les emballages prêts à l'itération.

Que publier
  • DémonstrationsTéléopération structurée ou exécutions guidées par un opérateur avec une sémantique d'action claire.
  • Échecs et tentativesUtile pour la formation à la récupération et le réalisme du déploiement.
  • MétadonnéesSynchronisation des capteurs, taux de contrôle, configuration des outils et notes de réinitialisation.
Intention de recherche

Cette page est conçue pour capturer le trafic OpenArm recherchant des flux de travail de collecte de données et de formation, et pas seulement des spécifications matérielles.

Besoin d'un programme de données OpenArm ?

Nous pouvons vous aider à mettre en place une collection, un contrôle qualité et une publication consultable autour de votre pile OpenArm.