Foire aux questions

Qu’est-ce que l’apprentissage des robots ?

L'apprentissage des robots est le processus de formation de robots pour qu'ils effectuent des tâches à partir de données (apprentissage par imitation) ou par essais et erreurs (apprentissage par renforcement). Les approches clés incluent le clonage de comportement, DAgger, les politiques de diffusion et les modèles vision-langage-action (VLA). Voir notre Glossaire pour les définitions.

De quelle quantité de données ai-je besoin pour l’apprentissage par imitation ?

Cela dépend de la complexité de la tâche. Pick-place simple : 50 à 200 démonstrations. Tâches complexes en plusieurs étapes : 200 à 1 000+. Les modèles pré-entraînés (OpenVLA, Octo) peuvent souvent obtenir de bons résultats avec moins de démos grâce à un réglage fin. Nous pouvons vous aider avec collecte de données pour votre tâche spécifique.

Puis-je utiliser des données de simulation pour de vrais robots ?

Oui, mais avec des réserves. Le transfert de simulation à réalité fonctionne mieux avec la randomisation de domaine et bénéficie souvent d'un réglage précis dans le monde réel. Les données réelles sont souvent plus fiables pour le déploiement. Voir Pourquoi les données du monde réel surpassent la simulation seule et notre Du Sim au Réel glossaire.

De quel robot ai-je besoin pour la collecte de données ?

WidowX, Franka, ALOHA et des armes similaires sont courantes. Voir notre Comparaison des plates-formes de robots pour le coût, le DOF et l’adéquation de la collecte de données. Nous fournissons services de collecte de données si vous préférez ne pas utiliser le matériel vous-même.

Qu'est-ce qu'un modèle VLA ?

Les modèles Vision-Langage-Action (VLA) prennent des images et des instructions linguistiques comme actions de robot d'entrée et de sortie. Exemples : OpenVLA, RT-2, Octo. Voir notre Catalogue de modèles et VLA et VLM glossaire.

Comment démarrer avec OpenVLA ou Octo ?

Les deux ont des points de contrôle Hugging Face et des dépôts GitHub. Consultez notre OuvertVLA et Octobre pages pour les liens officiels. Le réglage fin nécessite généralement 50 à 500 démos pour votre robot et votre tâche.

Proposez-vous une collecte de données personnalisée ?

Oui. Nous fournissons services de collecte de données pour l'apprentissage par imitation et RL. Nous pouvons collecter des démonstrations sur votre matériel ou le nôtre, avec un formatage et un contrôle qualité prêts à l'apprentissage.

Quels canaux d'assistance sont disponibles après avoir acheté ou loué ?

Trois canaux : (1) Forum — poster dans le Forum communautaire SVRC pour les réponses de la communauté et du personnel du SVRC. (2) E-mail — joindre directement l'équipe au contact@roboticscenter.ai pour les questions de commande, de configuration et d’intégration. (3) Ingénierie — pour les clients de location et les programmes pilotes, un support technique dédié est disponible sur demande. Le temps de réponse par e-mail est généralement de 1 jour ouvrable.

Où est située Silicon Valley Robotics Center ?

Notre centre phare est à 1117 Independence Ave, Mountain View, CA 94043 – près de l’Université de Stanford. Récupération le jour même pour OpenArm, Mobile ALOHA et plus encore. Les commandes nécessitant une expédition sont traitées dans un délai de 2 à 3 jours ouvrables pour les articles en stock. Nous desservons également Boston, Chicago et Houston. Voir Emplacements.

Puis-je louer un robot pour la recherche ?

Oui. Nous offrons localisation des robots avec des options à court terme (1 à 3 mois) et à long terme (6 à 36 mois). Les plates-formes disponibles incluent Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA et l'humanoïde Unitree G1. Le ramassage à Palo Alto le jour même est disponible ; l’expédition à l’échelle nationale arrive généralement dans les 5 à 7 jours ouvrables. Contactez-nous pour confirmer l'inventaire actuel avant de placer une demande de location.

Qu’est-ce qu’Open X-Embodiment ?

Open X-Embodiment est un ensemble de données robotiques à grande échelle combinant RT-X, BridgeData, DROID et autres. Utilisé pour former des modèles de fondation comme OpenVLA et Octo. Voir notre Ouvrir l'incarnation X page et Catalogue de modèles.

Le meilleur robot pour l’apprentissage par imitation ?

WidowX, ALOHA, Franka et OpenArm sont courants. Le choix dépend du coût, du DOF et de la tâche. Voir Comparaison des plates-formes de robots et notre Commencer guide.

Que se passe-t-il si le robot tombe en panne pendant ma location ?

Les pannes matérielles couvertes dans des conditions normales de fonctionnement sont prises en charge par SVRC sans frais supplémentaires. Nous coordonnerons la réparation ou l'échange de l'unité pour minimiser votre temps d'arrêt, généralement dans un délai de 3 à 5 jours ouvrables selon l'emplacement. Les dommages causés par une mauvaise utilisation, des chutes ou des modifications en dehors de la portée convenue peuvent donner lieu à des frais de réparation. Les conditions complètes sont décrites dans votre contrat de location. Si vous n'êtes pas sûr, demandez-nous avant de signer : nous préférons avoir une conversation claire dès le départ plutôt qu'un différend plus tard. Contactez-nous pour discuter des détails de la couverture.

Puis-je transformer mon bail en achat ?

Oui. Tous les programmes de location SVRC incluent une option de location-vente. Les paiements déjà effectués peuvent être crédités (partiellement ou totalement, selon la durée du bail et la plateforme) sur le prix d'achat de l'unité. Si vous êtes sûr, à mi-location, que vous souhaitez conserver le matériel, contactez-nous et nous rédigerons un contrat d'achat. Il s'agit d'une voie courante pour les laboratoires de recherche et les startups qui commencent par un court essai et décident de s'engager après avoir validé leur cas d'utilisation. Parlez-nous des conditions.