Cluster modèle

Modèles OpenArm et choix politiques

Les équipes OpenArm commencent généralement par des politiques de téléopération et de tâches ciblées, puis s'étendent vers des classes de modèles plus larges une fois que les boucles d'évaluation sont stables.

Bons premiers chemins
  • Politiques d'imitationIdéal pour l’amorçage structuré des tâches OpenArm.
  • Politiques de type diffusionUtile pour les ensembles de démonstration riches en trajectoires.
  • VLA plus tardMieux vaut une fois que l’échelle des données et l’ampleur des tâches justifient la complexité.
Intention de recherche

Cette page s'adresse aux utilisateurs recherchant des conseils sur le contrôle et les politiques d'OpenArm plutôt que uniquement des documents sur le matériel.

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Nous pouvons vous aider à cartographier les données, les contrôles et les choix de modèles OpenArm dans un plan pilote pratique.

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