Mains robotiques adroites

La manipulation robotique s'est longtemps concentrée sur les bras et les préhenseurs capables de saisir, de placer ou de manipuler des objets volumineux et structurés dans un environnement industriel. Pourtant, la véritable frontière réside dans la reproduction de la polyvalence, de la sensibilité et de l’adaptabilité de la main humaine – la capacité de saisir, de réorienter, de manipuler et d’affiner les interactions avec un large éventail d’objets dans des environnements imprévisibles et non structurés.

Les mains robotiques anthropomorphes à plusieurs doigts (mains adroites) jouent un rôle de plus en plus central dans la recherche en robotique car elles permettent de nouvelles applications – de l'assistance ménagère et de l'automatisation des laboratoires à la robotique chirurgicale et aux humanoïdes avancés.

Le défi matériel est immense : pour se rapprocher de la dextérité du niveau humain, une main robotique doit combiner des degrés élevés de liberté, une dynamique de contact complexe, une détection tactile, un contrôle de la force et un actionnement robuste, tout en restant abordable et fiable.

En organisant des démonstrations en direct de mains à plusieurs doigts, de manipulateurs haptiques ou de téléopération robot-humain de tels systèmes, le Silicon Valley Robotics Center se positionne à la pointe de l'intelligence incarnée.