Plateformes robotisées pour l'apprentissage
Comparaison des bras robotiques et des systèmes de collecte de données et d'apprentissage par imitation.
Aperçu
Le choix d'un robot pour l'apprentissage dépend du coût, du DOF, de la prise en charge de la téléopération et de la disponibilité des ensembles de données. Vous trouverez ci-dessous une comparaison des plates-formes courantes.
Comparaison des plateformes
| Plate-forme | Env. Coût | DOF | Collecte de données |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | ~5 à 8 000 $ | 6 | BridgeData, Open X-Embodiment. Peu coûteux, largement utilisé. |
| AMOUR (bimanuel) | ~20 000 $ | 2×6 | Téléopération bimanuelle. Ensembles de données de Stanford. Trossen. |
| AMOUR mobile | ~32 000 $ | Mobile + 2×6 | Tout le corps. Cuisine, manipulation mobile. Source ouverte. |
| Frank Panda | ~12 à 15 000 $ | 7 | Contrôle des forces, conformité. Laboratoires de recherche. |
| Bras ouvert | — | 6 | Conception centrée sur les données. Voir Bras ouvert. |
Ressources connexes
- Ensembles de données open source — DROÏDE, BridgeData, ALOHA
- Services de données — Nous collectons des données sur votre matériel ou le nôtre
- Modèles — OpenVLA, Octo prennent en charge plusieurs plates-formes