Bras ouvert
Bras robotique humanoïde 8-DOF pour la recherche sur l'IA physique, la manipulation riche en contacts et la robotique basée sur les données
Académie ouverte de robotique · Démarrer le chemin du didacticiel OpenArm
Tout sur OpenArm
Un seul endroit pour les spécifications, les logiciels, la collecte de données, la sécurité et la recherche. Obtenez toutes les informations dont vous avez besoin.
Ensembles de données OpenArm
Flux de travail de collecte axés sur OpenArm, traces de défaillance, métadonnées et emballages prêts pour l'apprentissage.
Ouvrir le guide des ensembles de données →Modèles à bras ouvert
Choix de modèles et de politiques pour les équipes OpenArm axées sur la téléopération.
Ouvrir le guide des modèles →Centre de forum OpenArm
Un point d'entrée pour les discussions du forum OpenArm sur SocketCAN, le contrôle ROS 2, l'étalonnage, la journalisation et la relecture des échecs.
Ouvrir le hub du forum →Tutoriels : Communication, Contrôle, Code
Parcours d'apprentissage OpenArm organisé à travers SocketCAN, les points de contrôle, de configuration et d'entrée de code ROS2 à partir de documents officiels et d'explications SVRC.
Ouvrir les tutoriels →Communauté OpenArm
Rejoignez le forum OpenArm, découvrez des fils de discussion faciles à rechercher et gardez les connaissances de mise en œuvre visibles sur SVRC.
Communauté ouverte →Aperçu
Philosophie de conception, architecture mécanique, écosystème logiciel et conception centrée sur les données. Commencez ici.
Lire l'aperçu →Caractéristiques
Spécifications techniques : 7 DOF, portée 633 mm, charge utile, dimensions, montage. Détails mécaniques complets.
Voir les spécifications →Académie de robotique
Utilisez le hub Academy pour passer de la présentation aux didacticiels, à la communication, au débogage et aux téléchargements avec une seule structure.
Académie ouverte →Logiciels et simulations
ROS2, MuJoCo, Isaac Sim. URDF, modes de contrôle, téléopération, alignement simulation-réel.
Guide du logiciel →Collecte de données
Conception de plateforme centrée sur les données. Structure des épisodes, échecs sous forme de données, ensembles de données prêts à l'apprentissage.
Collecte de données →Sécurité
Consignes de sécurité, procédures opérationnelles, conformité et conception centrée sur l'humain.
Informations de sécurité →Recherche : Plateforme centrée sur les données
Analyse approfondie : comment nous concevons du matériel pour les données, pas seulement des démonstrations. Positionnement du système, architecture de capture de données.
Lire la recherche →Documentation complémentaire
Guide de configuration de SocketCAN
Débogage pratique de la communication OpenArm et vérifications de mise à jour.
Ouvrir le guide →Guide de contrôle ROS 2
Comment garder le faux matériel et le matériel réel alignés.
Ouvrir le guide →Guide des gains de contrôle du MIT
Notes de réglage sécurisées, habitudes de restauration et changements de gain répétables.
Ouvrir le guide →Technique de documentation
Notes d'interface, flux de travail de déploiement, pile d'intégration et plan de documentation pour OpenArm.
Ouvrir les documents →Guide de collecte de données
Flux de travail et meilleures pratiques pour la manipulation basée sur l'apprentissage.
Ouvrir le guide →Informations de sécurité
Consignes de sécurité détaillées et procédures opérationnelles.
Sécurité ouverte →