- État de l'interfaceConfirmez que l'interface CAN est opérationnelle, stable et utilise le débit binaire attendu.
- Mappage d'identification du moteurDocumentez les ID avant le réglage afin de ne pas déboguer le mauvais actionneur.
- Comportement de délai d'attenteLes échecs se manifestent souvent par une dérive temporelle avant de ressembler à une perte totale de communication.
Guide de configuration OpenArm SocketCAN
La plupart des échecs de communication OpenArm proviennent d'hypothèses d'interface, de non-concordances d'ID de moteur ou de contrôles de démarrage incohérents plutôt que de la bibliothèque CAN elle-même.
- Mélanger les étapes de mise en place entre les fausses et les vraies exécutions matérielles
- Modification de la configuration de l'outil sans mettre à jour les notes
- Ignorer les vérifications d'interface préalables à l'exécution avant d'enregistrer les données