Sécurité à bras ouvert
Consignes de sécurité et procédures opérationnelles
Conception centrée sur l'humain
OpenArm est conçu avec la sécurité comme principe fondamental. La conception centrée sur l'humain inclut la conformité, la rétroconduite et les limites mécaniques pour permettre des démonstrations sécurisées avec un humain dans la boucle et des tâches de manipulation riches en contacts.
Principales caractéristiques de sécurité
- Conformité et rétroconduite — L'actionnement au niveau des articulations permet une interaction physique sûre pendant la téléopération et les démonstrations.
- Limites mécaniques — Les limites intégrées empêchent les mouvements hors de portée et réduisent le risque de collision.
- Contrôle des forces — Les modes de contrôle d'impédance et de force permettent un comportement doux et prévisible.
Lignes directrices opérationnelles
Suivez toujours les directives du fabricant pour la configuration, l’étalonnage et le fonctionnement. Assurer un dégagement adéquat de l’espace de travail et un accès aux arrêts d’urgence. Utilisez l'ensemble de documentation OpenArm pour aligner les pratiques de sécurité sur votre pile de contrôle, le montage du matériel et le flux de travail de collecte de données.
Documentation complète sur la sécurité — Associez cette page à la documentation technique d'OpenArm et aux notes sur le logiciel lors de la planification d'un déploiement réel ou d'un flux de travail d'opérateur.
Ouvrir la documentation technique →